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北京大学专利技术
北京大学共有15469项专利
低转速工况下CMG框架伺服系统指定性能快速控制方法技术方案
本发明公布了一种低转速工况下CMG框架伺服系统指定性能快速控制方法,包括:建立低转速工况下CMG框架伺服系统动力学模型;设计固定时间干扰观测器,对集总干扰进行快速估计;对CMG框架伺服系统的转速跟踪误差进行误差转换,并对转换后的误差设计...
一种鼻饲辅助装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种鼻饲辅助装置,包括外壳,外壳内设有第一储液仓、第二储液仓和混合加热仓,第一储液仓和第二储液仓均与混合加热仓连通,且第一储液仓与混合加热仓之间、第二储液仓与混合加热仓之间均设有瓣膜开关,混合加热仓连接有注食机构;第一储...
一种石墨烯薄膜的转移方法技术
本发明公开了一种石墨烯薄膜的转移方法,包括:在直接生长于金属基底上的石墨烯薄膜表面旋涂高分子薄膜;在高分子薄膜上贴合热释放胶带TRT,形成TRT/高分子薄膜/石墨烯薄膜/金属基底复合结构;将TRT/高分子薄膜/石墨烯薄膜与金属基底分离;...
一种硫酸钠型高盐废水电解资源化利用方法技术
本发明公开了一种硫酸钠型高盐废水电解资源化利用方法,属于废水处理的技术领域,包括以下步骤:S1:将硫酸钠型高盐废水首先进送入前端的电化学氧化系统,去除难降解有机物;S2:前端的电化学氧化系统出水进入蒸发池,回收部分水资源并提高水中硫酸根...
无孪晶单晶金属晶圆的制备方法技术
本发明提供一种无孪晶单晶金属晶圆的制备方法。通过磁控溅射的方法在蓝宝石单晶晶圆衬底上溅射一定厚度的金属薄膜。将溅射好的金属/蓝宝石晶圆放置于平面加热板上,在金属晶圆和加热板之间放置一个一定尺寸的石墨垫片。石墨垫片位于金属晶圆中心位置的正...
一种超临界CO2制冷循环耦合高盐水蒸发零排放的系统技术方案
本实用新型公开了一种超临界CO2制冷循环耦合高盐水蒸发零排放的系统,包括高温超临界CO2热量提取段、低温闪蒸段、结晶段、冷凝段、原料液泵、原料液罐,原料液罐中的原料液由原料液泵泵入冷凝段预热,然后进入高温超临界CO2热量提取段加热,再进...
一种RuO制造技术
本发明公开了一种RuO
一种具有新的碱基编辑功能的核酸酶及编辑系统技术方案
本申请提供了一种来自思邈菌(Simiaoa sunii)的酶Ddd_SS,它可以在GC环境中有效地脱去胞苷的氨基。本申请进而提供了一种Ddd_SS的优化衍生物DdCBE。使用本申请提供的酶类可以在GC环境中进行基因编辑,从而引入疾病相关...
一种便携式电化学原位检测探头制造技术
本实用新型公开了一种便携式电化学原位检测探头,包括检测笔身和检测笔头,在检测笔身中设置有参比电极和辅助电极,并填充有溶液电解质;检测笔头为柱状结构,顶端呈钝头圆锥状,在柱状结构侧面开设有一条导气槽,平稳导出溶液电解质,抑制溶液泄露。进一...
细胞周期蛋白及其相关生物材料在调控玉米胚发育和籽粒大小的应用制造技术
本发明公开了细胞周期蛋白及其相关生物材料在调控玉米胚发育和籽粒大小的应用,属于基因技术领域。其中所述周期蛋白为CYCB1
靶向乙肝病毒RNA的反义寡核苷酸、对应嵌合分子及其应用制造技术
本发明公开了靶向HBV病毒RNA的反义寡核苷酸序列、对应嵌合分子及其应用。本发明提供了靶向HBV病毒RNA的反义寡核苷酸,基于反义寡核苷酸序列的核糖核酸内切酶水解靶向嵌合分子技术,通过连接臂将核糖核酸酶的激活剂与反义寡核苷酸缀合在一起得...
双相障碍诊断生物标记物制造技术
本发明涉及双相障碍诊断生物标记物,提供了一种用于区分或鉴别诊断双相障碍和抑郁障碍的方法,包括确定来自受试者的样品中的生物标记物的表达水平,所述生物标记物为DMTN、LRRC4、KRT13、BPIFB1和SDCBP,其中所述生物标记物的表...
一种关于航空磁场数据的降噪方法、装置及飞行电子设备制造方法及图纸
本发明公开了一种关于航空磁场数据的降噪方法、装置、飞行电子设备及计算机可读存储介质,所述方法包括:分别获取待降噪数据和辅助数据,所述待降噪数据和所述辅助数据是对两个相邻的磁场传感器采集的数据进行磁补偿后得到的磁场数据;对所述待降噪数据和...
一种用于头部固定啮齿类动物舔水行为的实验装置制造方法及图纸
本实用新型涉及实验装置技术领域,特别是涉及一种用于头部固定啮齿类动物舔水行为的实验装置,包括固定啮齿类动物的固定单元,所述固定单元一侧设置有给水单元、刺激单元和控制单元;所述给水单元包括位于所述固定单元一侧的水箱、给水蠕动泵和空转蠕动泵...
并发程序缺陷数据集的自动化构建方法技术
本发明提供一种并发程序缺陷数据集的自动化构建方法,属于计算机应用技术领域,能够向给定的C/C++多线程程序源码中植入由程序状态错误假设引起的原子性违反型和顺序违反型并发程序缺陷,构建并发程序缺陷数据集,可用于评测并发缺陷检测工具的检测效...
一种同时实现磁共振影像超分辨和伪影去除的方法和系统技术方案
本发明提供一种同时实现磁共振影像超分辨和伪影去除的方法和系统,将磁共振影像扫描得到多个第一方向磁共振影像切片,通过层间超分辨模块减少多个磁共振影像切片之间的层间距,通过伪影去处模块去除重建后的第一方向磁共振影像切片中的伪影条纹,通过层内...
器官三维重建方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸
本发明提供一种器官三维重建方法、装置、电子设备和存储介质,涉及三维重建技术领域。其中方法包括:获取待重建器官的三维磁共振成像MRI,以及预设三维几何形状数据,所述三维MRI包括至少两张二维磁共振MR图像;将所述三维MRI和所述预设三维几...
柔性-可逆形状记忆性的储热调温相变材料及其制备方法和应用技术
本发明涉及新型能源材料技术领域,具体为一种柔性
一种瓷器支撑展示装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种瓷器支撑展示装置,涉及瓷器固定展示技术领域,包括连接绳、固定件和多个挂钩,固定件上设置有多个穿孔,连接绳的一端安装有挂钩,连接绳的另一端为自由端,自由端能够穿过一个穿孔后,依次往复穿过其余穿孔中的几个或全部的穿孔并使得...
一种电化学合成过硫酸钠的方法技术
本发明公开了一种电化学合成过硫酸钠的方法,属于化工合成的技术领域,将掺硼金刚石电极置于聚四氟乙烯分散液中浸泡,得到不同表面疏水层厚度的掺硼金刚石电极,得到表面疏水改性掺硼金刚石电极,搭配含有析氧抑制剂的硫酸钠电解液,实现低浓度硫酸钠一步...
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