本发明专利技术公开了一种关于航空磁场数据的降噪方法、装置、飞行电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：分别获取待降噪数据和辅助数据，所述待降噪数据和所述辅助数据是对两个相邻的磁场传感器采集的数据进行磁补偿后得到的磁场数据；对所述待降噪数据和所述辅助数据进行加减运算和时域处理，计算得到预处理数据；采用所述预处理数据对所述待降噪数据进行降噪处理，得到降噪数据。本发明专利技术可以在获取两个相邻的磁场传感器的磁场数据后，对两个磁场数据进行磁补偿、滤波和抑制处理后，利用两个处理后的磁场数据计算得到预处理数据，再利用预处理数据进行降噪，以提升降噪的效果。以提升降噪的效果。以提升降噪的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种关于航空磁场数据的降噪方法、装置及飞行电子设备
[0001]本专利技术涉及航空磁探测的
，尤其涉及一种关于航空磁场数据的降噪方法、装置及飞行电子设备。
技术介绍
[0002]航空磁探测是将多个磁场传感器搭载在飞行平台上，通过每个磁场传感器测量目标产生的空间磁异常实现目标的探测。其具有被动隐蔽、不受时间、天气影响的特点，因此得到了广泛应用。
[0003]但在航空磁探测中，磁场传感器不仅感知到目标产生的磁场数据，还会受到平台和环境等不同因素的干扰，导致磁场数据包含大量噪声。为了消除不同磁干扰造成的噪声，目前常用的方法是：对磁场数据进行航磁补偿，该技术是以飞行设备为刚性整体构建典型磁补偿模型，利用典型磁补偿模型计算误差，再将误差添加至磁场数据，以消除磁干扰，达到降噪的目的。
[0004]但目前常用的方法有如下技术问题：由于飞行条件和飞行环境多变，单一的参数补充难以适配不同的磁干扰因素，消磁与降噪的效果不佳，难以满足现有的使用需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术提出一种关于航空磁场数据的降噪方法、装置及飞行电子设备，所述方法在获取两个相邻的磁场传感器的磁场数据并进行磁补偿后，利用两个磁场数据计算得到预处理数据，再利用预处理数据进行降噪，以提升降噪的效果。
[0006]本专利技术实施例的第一方面提供了一种关于航空磁场数据的降噪方法，所述方法包括：
[0007]分别获取待降噪数据和辅助数据，所述待降噪数据和所述辅助数据是对两个相邻的磁场传感器采集的数据进行磁补偿后得到的磁场数据；
[0008]对所述待降噪数据和所述辅助数据进行加减运算和时域处理，计算得到预处理数据；
[0009]采用所述预处理数据对所述待降噪数据进行降噪处理，得到降噪数据。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述待降噪数据和所述辅助数据进行加减运算和时域处理，计算得到预处理数据，包括：
[0011]分别对所述待降噪数据和所述辅助数据进行叠加运算和相减运算，得到第一处理数据和第二处理数据；
[0012]计算所述第一处理数据和所述第二处理数据的差值，得到差值数据；
[0013]对所述差值数据进行时域处理得到预处理数据。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述差值数据进行时域处理得到预处理数据，包括：
[0015]利用所述差值数据分别对所述第一处理数据和所述第二处理数据进行时域相关
处理，得到第一时域数据与第二时域数据；
[0016]计算所述第一时域数据与所述第二时域数据的比值，得到相关系数；
[0017]利用所述相关系数、所述第一处理数据和所述第二处理数据计算预处理数据。
[0018]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述分别获取待降噪数据和辅助数据，包括：
[0019]在确定两个相邻的磁场传感器后，实时获取两个相邻的磁场传感器采集的磁场数据；
[0020]分别对每个所述磁场数据依次进行磁补偿、滤波和抑制处理，得到待降噪数据和辅助数据。
[0021]本专利技术实施例的第二方面提供了一种关于航空磁场数据的降噪装置，所述装置包括：
[0022]获取数据模块，用于分别获取待降噪数据和辅助数据，所述待降噪数据和所述辅助数据是对两个相邻的磁场传感器采集的数据进行磁补偿后得到的磁场数据；
[0023]运算模块，用于对所述待降噪数据和所述辅助数据进行加减运算和时域处理，计算得到预处理数据；
[0024]降噪处理模块，用于采用所述预处理数据对所述待降噪数据进行降噪处理，得到降噪数据。
[0025]在第二方面的一种可能的实现方式中，所述运算模块，还用于：
[0026]分别对所述待降噪数据和所述辅助数据进行叠加运算和相减运算，得到第一处理数据和第二处理数据；
[0027]计算所述第一处理数据和所述第二处理数据的差值，得到差值数据；
[0028]对所述差值数据进行时域处理得到预处理数据。
[0029]在第二方面的一种可能的实现方式中，所述运算模块，还用于：
[0030]利用所述差值数据分别对所述第一处理数据和所述第二处理数据进行时域相关处理，得到第一时域数据与第二时域数据；
[0031]计算所述第一时域数据与所述第二时域数据的比值，得到相关系数；
[0032]利用所述相关系数、所述第一处理数据和所述第二处理数据计算预处理数据。
[0033]在第二方面的一种可能的实现方式中，所述获取数据模块，还用于：
[0034]在确定两个相邻的磁场传感器后，实时获取两个相邻的磁场传感器采集的磁场数据；
[0035]分别对每个所述磁场数据依次进行磁补偿、滤波和抑制处理，得到待降噪数据和辅助数据。
[0036]本专利技术实施例的第三方面提供了一种飞行电子设备，所述设备适用于如上所述的关于航空磁场数据的降噪方法，所述设备设有：至少两个磁场传感器；
[0037]所述至少两个磁场传感器分别设置在所述飞行电子设备的两翼或者相同一侧，且所述至少两个磁场传感器相互间设有间隔。
[0038]相比于现有技术，本专利技术实施例提供的一种关于航空磁场数据的降噪方法及装置，其有益效果在于：本专利技术可以在获取两个相邻的磁场传感器的磁场数据后，对两个磁场数据进行磁补偿、滤波和抑制处理后，利用两个处理后的磁场数据计算得到预处理数据，再
利用预处理数据进行降噪，以提升降噪的效果。
附图说明
[0039]图1是本专利技术一实施例提供的一种关于航空磁场数据的降噪方法的流程示意图；
[0040]图2是本专利技术一实施例提供的一种关于航空磁场数据的降噪方法的操作流程图；
[0041]图3是本专利技术一实施例提供的一种关于航空磁场数据的降噪装置的结构示意图；
[0042]图4是本专利技术一实施例提供的一种飞行电子设备的结构示意图；
[0043]图5是本专利技术一实施例提供的补偿前两个磁传感器测量的磁场数据的波形图；
[0044]图6是本专利技术一实施例提供的右侧探头补偿前后结果的磁场数据的波形图。
[0045]图7是本专利技术一实施例提供的左侧探头补偿前后结果的磁场数据的波形图；
[0046]图8是本专利技术一实施例提供的右侧探头补偿后和处理后对比结果的波形图；
[0047]图9是本专利技术一实施例提供的左侧探头补偿后和处理后对比结果的波形图。
具体实施方式
[0048]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0049]为了解决上述问题，下面将通过以下具体的实施例对本申请实施例提供的一种关于航空磁场数据的降噪方法进行详细介绍和说明。
[0050]参照本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种关于航空磁场数据的降噪方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取待降噪数据和辅助数据，所述待降噪数据和所述辅助数据是对两个相邻的磁场传感器采集的数据进行磁补偿后得到的磁场数据；对所述待降噪数据和所述辅助数据进行加减运算和时域处理，计算得到预处理数据；采用所述预处理数据对所述待降噪数据进行降噪处理，得到降噪数据。2.根据权利要求1所述的关于航空磁场数据的降噪方法，其特征在于，所述对所述待降噪数据和所述辅助数据进行加减运算和时域处理，计算得到预处理数据，包括：分别对所述待降噪数据和所述辅助数据进行叠加运算和相减运算，得到第一处理数据和第二处理数据；计算所述第一处理数据和所述第二处理数据的差值，得到差值数据；对所述差值数据进行时域处理得到预处理数据。3.根据权利要求2所述的关于航空磁场数据的降噪方法，其特征在于，所述对所述差值数据进行时域处理得到预处理数据，包括：利用所述差值数据分别对所述第一处理数据和所述第二处理数据进行时域相关处理，得到第一时域数据与第二时域数据；计算所述第一时域数据与所述第二时域数据的比值，得到相关系数；利用所述相关系数、所述第一处理数据和所述第二处理数据计算预处理数据。4.根据权利要求1所述的关于航空磁场数据的降噪方法，其特征在于，所述分别获取待降噪数据和辅助数据，包括：在确定两个相邻的磁场传感器后，实时获取两个相邻的磁场传感器采集的磁场数据；分别对每个所述磁场数据依次进行磁补偿、滤波和抑制处理，得到待降噪数据和辅助数据。5.一种关于航空磁场数据的降噪装置，其特征在于，所述装置包括：获取数据模块，用于分别获取待降噪数据和辅助数据，所述待降噪数据和所述辅助数据是对两个相邻的磁场传感器采集的数据进行磁补偿后得到的磁场数据；运算模块，用于对所述待降噪数...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭翔，郭弘，都长平，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：
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