本公开涉及一种批量移瓶装置，包括：缓存平台(10)，被配置为支撑多排瓶子(30)，每排瓶子(30)包括沿第一方向排列的多个瓶子(30)；驱动机构，被配置为驱动所述多排瓶子(30)中邻近输送带(40)的一排瓶子(30)从所述缓存平台(10...

本公开涉及一种物料取出设备及药品加工系统。物料取出设备包括：物料瓶翻转机构，用于保持并翻转多个物料瓶(300)，以使所述多个物料瓶(300)内的物料在重力作用下从瓶口脱离；搅拌机构(400)，设置在所述物料瓶翻转机构的外侧，用于对所述多...

本公开涉及一种物料取出设备及药品加工系统。物料取出设备包括：机架；转笼机构，可转动地设置在所述机架上，且具有用于容纳物料瓶的容纳槽；和出料前处理机构，设置在所述转笼机构的外侧；其中，所述转笼机构的转动行程包括多个处理工位，所述多个处理工...

本发明涉及一种容器盖收集设备、系统和方法，其中容器盖收集设备包括卸盖装置(60)、接收装置(30)拨盖装置(40)和第一输送装置(50)，卸盖装置(60)用于在第一工位将容器盖(20)从容器(10)上拆卸下来；接收装置(30)用于在第一...

本发明涉及一种除盖设备和除盖方法，其中除盖设备包括第一输送装置(1)、除盖单元(3)、第一剔除装置(4)和第二输送装置(5)，第一输送装置(1)用于输送容器(2)；除盖单元(3)用于去除第一输送装置(1)所输送的容器(2)上的容器盖；第...

本公开涉及一种物料取出设备及药品加工系统。物料取出设备包括：物料瓶翻转机构，用于保持并翻转多个物料瓶(300)，以使所述多个物料瓶(300)内的物料在重力作用下从瓶口脱离；搅拌机构(400)，设置在所述物料瓶翻转机构的外侧，用于对所述多...

本公开涉及一种物料取出设备及药品加工系统。物料取出设备包括：机架；转笼机构，可转动地设置在所述机架上，且具有用于容纳物料瓶的容纳槽；和出料前处理机构，设置在所述转笼机构的外侧；其中，所述转笼机构的转动行程包括多个处理工位，所述多个处理工...

本实用新型涉及一种容器盖收集设备，包括卸盖装置(60)、接收装置(30)拨盖装置(40)和输送装置(50)，卸盖装置(60)用于在第一工位将容器盖(20)从容器(10)上拆卸下来；接收装置(30)用于在第一工位接收卸盖装置(60)所拆卸...

本实用新型涉及一种除盖设备，包括第一输送装置(1)、除盖单元(3)、第一剔除装置(4)和第二输送装置(5)，第一输送装置(1)用于输送容器(2)；除盖单元(3)用于去除第一输送装置(1)所输送的容器(2)上的容器盖；第一剔除装置(4)设...

本公开涉及一种箱体移动系统及药品生产设备。箱体移动系统包括：箱体搬运平台(200)，具有至少两个取箱装置，并能够在至少三个箱体处理工位(A，B，C)之间循环运行；和托箱装置(100)，设置在每个所述箱体处理工位(A，B，C)，用于对所在...

本公开涉及一种搅拌桨及物料搅拌装置。搅拌桨包括：搅拌桨轴(100)；飞锤搅拌机构(300)，设置在所述搅拌桨轴(100)上，用于搅拌物料，并能够在离心力的作用下沿所述搅拌桨轴(100)的径向向远离所述搅拌桨轴(100)的方向运动；和第一...

本公开涉及一种托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备。托箱装置(100)用于承托箱体(300)，包括：基座(110)；多组卡爪(120)，可摆动地设置在所述基座(110)上；和卡爪驱动机构(130)，用于驱动所述多组卡爪(120)相对于所...

本实用新型涉及一种周转箱移动设备及周转系统，其中周转箱移动设备包括：基座(9)，用于承载周转箱；稳定装置，设置在所述基座(9)上，用于固定所述周转箱的侧边；和支撑装置，设置在所述基座(9)上，用于对所述周转箱的底部进行局部支撑。周转系统...

本实用新型涉及一种周转箱移动设备及周转系统，其中周转箱移动设备包括：基座(9)，用于承载周转箱；和晃动机构，用于使所述周转箱发生水平晃动。周转系统包括周转箱移动设备。本实用新型通过设置晃动机构，可以驱动周转箱发生水平晃动，在存放于周转箱...

本发明涉及一种周转箱移动设备及周转系统，其中周转箱移动设备包括：基座(9)，用于承载周转箱；稳定装置，设置在所述基座(9)上，用于固定所述周转箱的侧边；和支撑装置，设置在所述基座(9)上，用于对所述周转箱的底部进行局部支撑。周转系统包括...

本发明涉及一种周转箱移动设备及周转系统，其中周转箱移动设备包括：基座(9)，用于承载周转箱；和晃动机构，用于使所述周转箱发生水平晃动。周转系统包括周转箱移动设备。本发明通过设置晃动机构，可以驱动周转箱发生水平晃动，在存放于周转箱内的物品...

本公开涉及一种箱体移动系统及药品生产设备。箱体移动系统包括：箱体搬运平台(200)，具有至少两个取箱装置，并能够在至少三个箱体处理工位(A，B，C)之间循环运行；和托箱装置(100)，设置在每个所述箱体处理工位(A，B，C)，用于对所在...

本公开涉及一种托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备。托箱装置(100)用于承托箱体(300)，包括：基座(110)；多组卡爪(120)，可摆动地设置在所述基座(110)上；和卡爪驱动机构(130)，用于驱动所述多组卡爪(120)相对于所...

本公开涉及一种搅拌桨及物料搅拌装置。搅拌桨包括：搅拌桨轴(100)；飞锤搅拌机构(300)，设置在所述搅拌桨轴(100)上，用于搅拌物料，并能够在离心力的作用下沿所述搅拌桨轴(100)的径向向远离所述搅拌桨轴(100)的方向运动；和第一...

本实用新型涉及一种搅拌装置及搅拌器，其中搅拌装置包括搅拌轴(1)和第一搅拌桨(2)，第一搅拌桨(2)包括连接在所述搅拌轴(1)的侧面的第一搅拌段(21)和与所述第一搅拌段(21)连接的第二搅拌段(22)，所述第二搅拌段(22)的远离所述...