容器盖收集设备、系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种容器盖收集设备、系统和方法，其中容器盖收集设备包括卸盖装置(60)、接收装置(30)拨盖装置(40)和第一输送装置(50)，卸盖装置(60)用于在第一工位将容器盖(20)从容器(10)上拆卸下来；接收装置(30)用于在第一工位接收卸盖装置(60)所拆卸的容器盖(20)，且能够相对于第一工位运动；拨盖装置(40)用于将容器盖(20)从接收装置(30)上拨落；第一输送装置(50)设置在卸盖装置(60)的一侧，用于接收拨盖装置(40)所拨落的容器盖(20)并输送容器盖(20)。本发明专利技术的容器盖收集设备、系统和方法可以节约成本，卸盖装置在接收装置离开后可以立即投入下一轮的卸盖工作，间隔时间较短，有利于提高卸盖的效率。

【技术实现步骤摘要】
容器盖收集设备、系统和方法
本专利技术涉及容器盖收集
，尤其涉及一种容器盖收集设备、系统和方法。
技术介绍
在生产液体或粉末状固体等产品时，经常需要采用容器来盛装这些产品，容器上盖有容器盖，容器盖对容器内的产品进行密封。在某些生产环节中，可能需要将容器盖从容器上卸下来，以便于向容器内增加原料，或者将容器内的中间产品倒出来，待对中间产品进行发酵等操作后再装回容器。在拆卸容器盖时，有些生产线采用卸盖机械手臂来完成，但是卸盖机械手臂的成本较高，尤其对于大型生产线来说，会大大提高投入成本，很难得到广泛使用。需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种容器盖收集设备、系统和方法，以解决现有技术中采用机械手臂所带来的成本高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种容器盖收集设备，包括：卸盖装置，用于在第一工位将容器盖从容器上拆卸下来；接收装置，用于在第一工位接收卸盖装置所拆卸的容器盖，且能够相对于第一工位运动；拨盖装置，用于将容器盖从接收装置上拨落；和第一输送装置，设置在卸盖装置的一侧，用于接收拨盖装置所拨落的容器盖并输送容器盖。在一些实施例中，拨盖装置被配置为通过与接收装置的相对运动来实现将容器盖从接收装置上拨落。在一些实施例中，接收装置处于第一工位时位于卸盖装置的下方，拨盖装置拨盖时接收装置位于第一输送装置的上方。在一些实施例中，拨盖装置包括挡杆。在一些实施例中，拨盖装置相对于接收装置可升降。在一些实施例中，接收装置包括接收平台，容器盖从接收平台的第一侧脱离接收平台，接收平台的与第一侧相邻或相对的至少一侧设有用于防止容器盖脱落的凸台。在一些实施例中，卸盖装置包括拧盖圈和旋转轴，旋转轴与拧盖圈连接，拧盖圈用于套在容器盖的外周并在旋转轴的旋转带动下将容器盖从容器上拧下。在一些实施例中，卸盖装置还包括挡圈，挡圈的直径大于拧盖圈的直径，拧盖圈和旋转轴与挡圈之间可发生相对运动，挡圈用于在与拧盖圈和旋转轴发生相对运动时使容器盖脱离拧盖圈。在一些实施例中，拧盖圈的内径自端面向内逐渐减小。在一些实施例中，容器盖收集设备包括多个卸盖装置和一个接收装置，多个卸盖装置并排布置且同步动作，接收装置用于同时接收多个卸盖装置所卸下的多个容器盖。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种容器盖收集系统，包括上述的容器盖收集设备。在一些实施例中，容器盖收集系统还包括：第二输送装置，用于输送容器，容器盖收集设备用于去除并收集第二输送装置所输送的容器上的容器盖；第一剔除装置，设置在容器盖收集设备的下游，用于将经检测容器盖未被去除的容器从第二输送装置上剔除；和第三输送装置，连接在第二输送装置的始端且位于容器盖收集设备的上游，用于将第一剔除装置所剔除的容器输送至第二输送装置。在一些实施例中，容器盖收集系统还包括第二剔除装置和收集平台，第二剔除装置设置在第一剔除装置的下游，第二剔除装置用于剔除第二输送装置上的经过至少两次容器盖收集设备后容器盖仍未被去除的容器，收集平台与第二输送装置连通并用于接收第二剔除装置所剔除的容器。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种容器盖收集方法，包括：利用卸盖装置在第一工位将容器盖从容器上拆卸下来；利用接收装置在第一工位接收容器盖，并通过接收装置相对于第一工位的运动运送容器盖；利用拨盖装置将容器盖从接收装置上拨落；利用设置在卸盖装置一侧的第一输送装置接收拨落的容器盖并输送容器盖。在一些实施例中，利用拨盖装置将容器盖从接收装置上拨落的操作包括：通过拨盖装置与接收装置的相对运动将容器盖从接收装置上拨落。在一些实施例中，利用拨盖装置将容器盖从接收装置上拨落的操作包括：拨盖装置保持不动，拨盖装置在接收装置返回第一工位的过程中将容器盖从接收装置上拨落。在一些实施例中，在利用卸盖装置在第一工位将容器盖从容器上拆卸下来之前，还包括：接收装置离开第一工位。在一些实施例中，在利用卸盖装置在第一工位将容器盖从容器上拆卸下来之后，且在利用接收装置在第一工位接收容器盖之前，还包括：卸盖装置携带容器盖上升；接收装置返回第一工位；卸盖装置释放容器盖。在一些实施例中，通过接收装置相对于第一工位的运动运送容器盖的操作包括：通过接收装置相对于第一工位的运动将容器盖运送至第一输送装置的上方。在一些实施例中，在通过接收装置相对于第一工位的运动将容器盖运送至第一输送装置的上方之前，还包括：拨盖装置升起至高于接收装置上的容器盖的高度；在通过接收装置相对于第一工位的运动将容器盖运送至第一输送装置的上方之后，利用拨盖装置将容器盖从接收装置上拨落之前，还包括：拨盖装置降落至高于接收装置且低于接收装置上的容器盖的高度。基于上述技术方案，本专利技术实施例采用卸盖装置在第一工位将容器盖从容器上拆卸下来，再利用接收装置接收卸盖装置所拆卸的容器盖，然后接收装置携带容器盖一起相对于第一工位运动，以离开第一工位，通过拨盖装置可将容器盖从接收装置上拨落，被拨落的容器盖由第一输送装置接收并输送。通过卸盖装置、接收装置、拨盖装置和第一输送装置实现了容器盖的拆卸、输送和收集，相比于采用机械手臂的方案来说，可以大大节约成本；卸盖装置在第一工位完成卸盖工作后由接收装置接收容器盖并携带其运动，因此卸盖装置不需要离开第一工位，可以节省其往复运动的时间，且第一输送装置位于卸盖装置的一侧，因此第一输送装置接收和输送容器盖的操作在第一工位之外的位置进行，这样可以使卸盖装置在接收装置离开后即投入下一轮的卸盖工作，间隔时间较短，有利于提高卸盖的效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术容器盖收集设备一个实施例的结构示意图。图2为本专利技术容器盖收集设备一个实施例的第一状态图。图3为本专利技术容器盖收集设备一个实施例的第二状态图。图4为本专利技术容器盖收集设备一个实施例的第三状态图。图5为本专利技术容器盖收集设备一个实施例的第四状态图。图6为本专利技术容器盖收集设备一个实施例的第五状态图。图7为本专利技术容器盖收集设备一个实施例的第六状态图。图8为本专利技术容器盖收集设备一个实施例的第七状态图。图9为本专利技术容器盖收集设备一个实施例的第八状态图。图10为本专利技术容器盖收集设备一个实施例的第九状态图。图11为本专利技术容器盖收集系统一个实施例的结构示意图。图中：10、容器；20、容器盖；30、接收装置；31、凸台；40、拨盖装置；50、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容器盖收集设备，其特征在于，包括：/n卸盖装置(60)，用于在第一工位将容器盖(20)从容器(10)上拆卸下来；/n接收装置(30)，用于在所述第一工位接收所述卸盖装置(60)所拆卸的所述容器盖(20)，且能够相对于所述第一工位运动；/n拨盖装置(40)，用于将所述容器盖(20)从所述接收装置(30)上拨落；和/n第一输送装置(50)，设置在所述卸盖装置(60)的一侧，用于接收所述拨盖装置(40)所拨落的所述容器盖(20)并输送所述容器盖(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种容器盖收集设备，其特征在于，包括：
卸盖装置(60)，用于在第一工位将容器盖(20)从容器(10)上拆卸下来；
接收装置(30)，用于在所述第一工位接收所述卸盖装置(60)所拆卸的所述容器盖(20)，且能够相对于所述第一工位运动；
拨盖装置(40)，用于将所述容器盖(20)从所述接收装置(30)上拨落；和
第一输送装置(50)，设置在所述卸盖装置(60)的一侧，用于接收所述拨盖装置(40)所拨落的所述容器盖(20)并输送所述容器盖(20)。


2.根据权利要求1所述的容器盖收集设备，其特征在于，所述拨盖装置(40)被配置为通过与所述接收装置(30)的相对运动来实现将所述容器盖(20)从所述接收装置(30)上拨落。


3.根据权利要求1所述的容器盖收集设备，其特征在于，所述接收装置(30)处于所述第一工位时位于所述卸盖装置(60)的下方，所述拨盖装置(40)拨盖时所述接收装置(30)位于所述第一输送装置(50)的上方。


4.根据权利要求1所述的容器盖收集设备，其特征在于，所述拨盖装置(40)包括挡杆。


5.根据权利要求1所述的容器盖收集设备，其特征在于，所述拨盖装置(40)相对于所述接收装置(30)可升降。


6.根据权利要求1所述的容器盖收集设备，其特征在于，所述接收装置(30)包括接收平台，所述容器盖(20)从所述接收平台的第一侧脱离所述接收平台，所述接收平台的与所述第一侧相邻或相对的至少一侧设有用于防止所述容器盖(20)脱落的凸台(31)。


7.根据权利要求1所述的容器盖收集设备，其特征在于，所述卸盖装置(60)包括拧盖圈(61)和旋转轴(62)，所述旋转轴(62)与所述拧盖圈(61)连接，所述拧盖圈(61)用于套在所述容器盖(20)的外周并在所述旋转轴(62)的旋转带动下将所述容器盖(20)从所述容器(10)上拧下。


8.根据权利要求7所述的容器盖收集设备，其特征在于，所述卸盖装置(60)还包括挡圈(63)，所述挡圈(63)的直径大于所述拧盖圈(61)的直径，所述拧盖圈(61)和所述旋转轴(62)与所述挡圈(63)之间可发生相对运动，所述挡圈(63)用于在与所述拧盖圈(61)和所述旋转轴(62)发生相对运动时使所述容器盖(20)脱离所述拧盖圈(61)。


9.根据权利要求7所述的容器盖收集设备，其特征在于，所述拧盖圈(61)的内径自端面向内逐渐减小。


10.根据权利要求1所述的容器盖收集设备，其特征在于，所述容器盖收集设备包括多个所述卸盖装置(60)和一个所述接收装置(30)，多个所述卸盖装置(60)并排布置且同步动作，所述接收装置(30)用于同时接收多个所述卸盖装置(60)所卸下的多个所述容器盖(20)。


11.一种容器盖收集系统，其特征在于，包括如权利要求1～10任一项所述的容器盖收集设备。


12.根据权利要求11所述的容器盖收集系统，其特征在于，还包括：
第二输送装置(100)，用于输送容器(10)，所述容器盖收集设备用于去除并收集所述第二输送装置(100)所输送的所述容器(10)上的容器盖；
第一剔除装置(300)，设置在所述容器盖收集设备的下游，用于将经检测所述容器盖未被去除的所述容器(10)从所述第二输送装置(100)上剔除；和
第三输送装置(400)，连接在所述第二输送装置(100)的始端且位于所述容器盖收集设备的上游，用于将所述第一剔...

【专利技术属性】
技术研发人员：任向阳，郑亚辉，
申请(专利权)人：北京北大维信生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11