周转箱移动设备及周转系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种周转箱移动设备及周转系统，其中周转箱移动设备包括：基座(9)，用于承载周转箱；稳定装置，设置在所述基座(9)上，用于固定所述周转箱的侧边；和支撑装置，设置在所述基座(9)上，用于对所述周转箱的底部进行局部支撑。周转系统包括周转箱移动设备。本实用新型专利技术通过设置稳定装置可以对周转箱的侧边进行很好的稳固，通过设置支撑装置，可以对周转箱的底部进行很好的支撑，有效提高周转箱在移动过程中的稳定性，尽量避免周转箱发生歪斜、脱离轨道或倾翻。

Turnover Box Mobile Equipment and Turnover System

【技术实现步骤摘要】
周转箱移动设备及周转系统
本技术涉及箱体周转
，尤其涉及一种周转箱移动设备及周转系统。
技术介绍
周转箱也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子、药品等行业，无毒无味，可用于盛放各种物品，清洁方便，周转便捷，堆放整齐，便于管理。现有的周转系统中，在通过周转箱对物品进行移动或转送时，缺少对周转箱在移动过程中稳定性的保护，周转箱有时会发生歪斜、脱离轨道、甚至倾翻的问题。另外，为方便周转箱的堆叠，在周转箱的底面设有多条方便对接的棱边，两条棱边之间会形成凹槽，而周转箱内所盛放的物品有时会不均匀，当局部盛放物品较多时可能会造成周转箱的底面局部向下塌陷，加速周转箱的磨损，影响周转箱的使用寿命。此外，在操作人员将周转箱放置在相应工位上时或者在周转箱的移动过程中，存放于周转箱内的物品可能会出现排列不整齐的问题，比如，物品发生歪斜、倾倒或者从在周转箱内设置的限位凹槽内移出等，这些可能会对后续流程造成影响，比如，在后续通过机械抓手对物品进行抓取时，可能会造成机械抓手到达预设位置却不能正常实现抓取的问题，因此需要停止机器，待操作人员将歪斜、倾倒、越位的物品重新整理后才能继续工作，既浪费人力，又耽误时间，降低生产线的工作效率。需要说明的是，公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种周转箱移动设备及周转系统，以提高周转箱在移动过程中的稳定性。为实现上述目的，本技术提供了一种周转箱移动设备，包括：基座，用于承载周转箱；稳定装置，设置在基座上，用于固定周转箱的侧边；和支撑装置，设置在基座上，用于对周转箱的底部进行局部支撑。可选地，稳定装置包括夹板，夹板能够从上向下压紧周转箱的侧边。可选地，稳定装置包括成对的夹板，成对的夹板分别设置在周转箱的两侧，且两个夹板均能够向内侧运动以限制周转箱的移动。可选地，稳定装置包括夹板，夹板包括：基本段，与基座连接，用于对侧边进行限位或者用于与周转箱的侧边的侧面相互接触以从侧面向内压紧侧边；和压紧段，与基本段连接，用于与周转箱的侧边的上表面相互接触以从上面向下压紧侧边。可选地，基本段能够被驱动以发生旋转或者相对于基座做横向运动。可选地，支撑装置包括：支撑台，用于对周转箱的中心位置进行支撑。可选地，支撑装置包括：支撑条，用于对周转箱的两条长边所处区域进行支撑。可选地，周转箱移动设备还包括升降机构，设置在基座下方，用于使基座升起或降落。可选地，周转箱移动设备还包括晃动机构，用于驱动周转箱发生水平晃动。可选地，晃动机构包括：晃动板，设置在基座的侧面；和驱动元件，与晃动板驱动连接，以驱动晃动板间歇式地撞击周转箱以实现晃动周转箱的目的。可选地，晃动机构包括：两个晃动板，分别设置在基座的两侧；和两个驱动元件，分别与两个晃动板一一对应驱动连接，以驱动其中一个晃动板伸出并驱动另一个晃动板缩回从而实现晃动周转箱的目的。可选地，周转箱移动设备还包括：拍摄装置，用于对周转箱内所存储的物品拍摄照片，以便根据所拍摄的照片获取物品的信息；和防反光装置，用于防止拍摄装置在拍摄照片时发生反光影响拍摄。可选地，防反光装置包括黑色胶条。可选地，黑色胶条贴附于基座和支撑装置的上表面。为实现上述目的，本技术提供了一种周转系统，包括上述的周转箱移动设备。基于上述技术方案，本技术通过设置稳定装置可以对周转箱的侧边进行很好的稳固，通过设置支撑装置，可以对周转箱的底部进行很好的支撑，有效提高周转箱在移动过程中的稳定性，尽量避免周转箱发生歪斜、脱离轨道或倾翻。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术周转箱移动设备一个实施例的左视图。图2为本技术周转箱移动设备一个实施例的主视图。图3为本技术周转箱移动设备一个实施例的俯视图。图4为本技术周转箱移动设备一个实施例中晃动机构的结构示意图。图5为本技术周转箱移动设备一个实施例中胶条的俯视图。图中：1、固定座；2、滑道；3、驱动气缸；4、滑块；5、底座；6、滑套；7、支撑座；8、夹板；9、基座；10、夹紧气缸；11、升降气缸；12、滑道安装座；13、连接板；14、支撑台；15、支撑条；16、黑色胶条；21、晃动气缸；22、气缸座；23、安装板；24、晃动轴；25、晃动板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。参考图1所示，在本技术提供的一种周转箱移动设备的一个示意性实施例中，周转箱移动设备包括基座9、稳定装置和支撑装置，其中基座9用于承载周转箱，稳定装置设置在基座9上，并用于固定周转箱的侧边；支撑装置设置在基座9上，并用于对周转箱的底部进行局部支撑。在上述示意性实施例中，通过设置稳定装置可以对周转箱的侧边进行很好的稳固，通过设置支撑装置，可以对周转箱的底部进行很好的支撑，有效提高周转箱在移动过程中的稳定性，尽量避免周转箱发生歪斜、脱离轨道或倾翻。可选地，作为一种具体的实施方式，稳定装置包括夹板8，夹板8能够从上向下压紧周转箱的侧边。通过夹板8从上向下压紧周转箱的侧边，可以对周转箱实现较好的稳固作用，有效防止周转箱发生倾翻。从上向下压紧周转箱的侧边的夹板8可以设置在周转箱的一侧，也可以设置在周转箱的两侧或更多侧面。优选地，在周转箱的两侧均设置从上向下压紧周转箱的侧边的夹板8，且对称布置，这样有利于对周转箱施加比较均匀的压紧力，稳定效果更好。可选地，作为另一种具体的实施方式，稳定装置包括成对的夹板8，成对的夹板8分别设置在周转箱的两侧，且两个夹板8均能够向内侧运动以对周转箱的移动进行限制，实现稳固作用。这样设置的成对夹板8可以通过从两侧同时向内夹紧的方式实现对周转箱的稳定，稳定效果较好。具体地，如图2所示，夹板8包括基本段和压紧段，基本段与基座9连接，并用于对侧边进行限位或者用于与周转箱的侧边的侧面相互接触以从侧面向内压紧侧边；压紧段与基本段连接，并用于与周转箱的侧边的上表面相互接触以从上面向下压紧侧边。可选地，基本段基本垂直于基座所在平面，而压紧段基本平行于基座所在平面。可选地，夹板8还包括连接段，连接段连接在基本段和压紧段之间，连接段相对于基座所在平面倾斜设置，这样设置可以更好地与周转箱进行配合，以同时实现限位或从侧面向内夹紧以及从上面向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周转箱移动设备，其特征在于，包括：基座(9)，用于承载周转箱；稳定装置，设置在所述基座(9)上，用于固定所述周转箱的侧边；和支撑装置，设置在所述基座(9)上，用于对所述周转箱的底部进行局部支撑。

【技术特征摘要】
1.一种周转箱移动设备，其特征在于，包括：基座(9)，用于承载周转箱；稳定装置，设置在所述基座(9)上，用于固定所述周转箱的侧边；和支撑装置，设置在所述基座(9)上，用于对所述周转箱的底部进行局部支撑。2.根据权利要求1所述的周转箱移动设备，其特征在于，所述稳定装置包括夹板(8)，所述夹板(8)能够从上向下压紧所述周转箱的侧边。3.根据权利要求1所述的周转箱移动设备，其特征在于，所述稳定装置包括成对的夹板(8)，所述成对的夹板(8)分别设置在所述周转箱的两侧，且两个所述夹板(8)均能够向内侧运动以限制所述周转箱的移动。4.根据权利要求1所述的周转箱移动设备，其特征在于，所述稳定装置包括夹板(8)，所述夹板(8)包括：基本段，与所述基座(9)连接，用于对侧边进行限位或者用于与所述周转箱的侧边的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘峰，张飞翔，张良，孙玉凤，
申请(专利权)人：北京北大维信生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11