托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备制造方法及图纸

本公开涉及一种托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备。托箱装置(100)用于承托箱体(300)，包括：基座(110)；多组卡爪(120)，可摆动地设置在所述基座(110)上；和卡爪驱动机构(130)，用于驱动所述多组卡爪(120)相对于所述基座(110)摆动，以通过所述多组卡爪(120)至少对所述箱体(300)的四角的支撑来实现对所述箱体(300)的承托作用。本公开通过多组卡爪至少对箱体的四角进行支撑来实现箱体的承托作用，可相应地减少或避免箱体下方的空间占用，该部分空间可根据工序需要设计为箱体运动的空间或其他功能，从而提高了工序适应性。

【技术实现步骤摘要】
托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备
本公开涉及食品药品生产或包装领域，尤其涉及一种托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备。
技术介绍
在食品药品生产或包装行业中，经常需要将药品容器在工序间进行调动。例如，将盛有药品的瓶子通过箱子整体运送，并在进入下一工序之前，将瓶子从箱子中取出，并分别传送。在现有流程中，当需要进行取瓶、移箱、摞箱等操作时，需要对箱子进行保持。目前的箱体保持方式主要以底部支撑方式为主，即通过底部支撑来维持箱体的稳定，从而进行针对于箱子的相关操作。但采用这种箱体保持方式的箱体保持机构需要占用箱体下方较大的空间，这样箱体的传递、取瓶等机构都需要避免与箱体保持机构干涉，从而使整体的空间占用增加，对工序实现造成了限制。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备，能够提高工序适应性。在本公开的一个方面，提供一种托箱装置，用于承托箱体，包括：基座；多组卡爪，可摆动地设置在所述基座上；和卡爪驱动机构，用于驱动所述多组卡爪相对于所述基座摆动，以通过所述多组卡爪至少对所述箱体的四角的支撑来实现对所述箱体的承托作用。进一步地，所述多组卡爪的摆动轴线在水平面的投影点位于矩形的四个角点。进一步地，还包括：转轴和旋转套，所述卡爪与所述旋转套固定连接，所述转轴竖直地设置在所述基座上，所述旋转套套设在所述转轴上，并能够基于所述转轴的轴线摆动预设角度。进一步地，所述卡爪驱动机构包括：支座和摆动执行机构，所述支座竖直地设置在所述基座上，所述摆动执行机构的一端与所述支座铰接，另一端与所述卡爪铰接，所述摆动执行机构被配置为执行伸缩运动，以驱动所述卡爪绕所述转轴的轴线的摆动。进一步地，还包括锁紧机构，用于对所述卡爪相对于所述基座的角度位置进行锁紧。进一步地，所述锁紧机构包括：锁紧滑动座和锁紧执行机构，所述锁紧滑动座设置在所述卡爪上，所述锁紧执行机构与所述锁紧滑动座连接，用于在所述卡爪摆动到预设位置后驱动所述锁紧滑动座对所述转轴和所述旋转套的转动进行锁紧限位。进一步地，所述卡爪上用于与所述箱体接触的部位被配置为与所述箱体侧边临近底面的外轮廓相配合。在本公开的一个方面，提供一种箱体移动系统，包括：箱体搬运平台，具有至少两个取箱装置，并能够在至少三个箱体处理工位之间循环运行；和前述的托箱装置，设置在每个所述箱体处理工位，用于对所在的所述箱体处理工位的箱体进行承托。进一步地，所述箱体搬运平台还包括：竖直驱动机构，用于驱动所述至少两个取箱装置沿竖直方向运动；和水平驱动机构，用于驱动所述至少两个取箱装置沿水平方向运动。进一步地，所述水平驱动机构包括：底座、滑动座、滑道和第一动力源，所述至少两个取箱装置通过所述竖直驱动机构设置在所述滑动座上，所述滑动座通过所述滑道设置在所述底座上，所述第一动力源与所述滑动座连接，用于驱动所述滑动座沿所述滑道的延伸方向相对于所述底座运动。进一步地，所述至少三个箱体处理工位沿所述滑道的延伸方向间隔设置。进一步地，所述竖直驱动机构包括：支撑台和第二动力源，所述至少两个取箱装置设置在所述支撑台的上方，所述第二动力源设置在所述支撑台与所述水平驱动机构之间，用于驱动所述支撑台相对于所述水平驱动机构执行竖直方向的升降运动。进一步地，所述竖直驱动机构还包括：在所述支撑台与所述水平驱动机构之间设置的导向机构，用于引导所述支撑台沿竖直方向运动。进一步地，所述托箱装置的多组卡爪的设置高度处于所述支撑台在竖直方向的运动范围内。进一步地，所述取箱装置包括：侧边固定机构，用于对所述箱体的侧边施加沿至少包括竖直向下的方向的压紧力；和底部支撑机构，用于对所述箱体的底部进行局部支撑。进一步地，所述侧边固定机构包括分别设置在所述箱体两侧的成对夹紧板，所述成对夹紧板能够向靠近所述箱体的方向运动来压紧所述箱体的侧边。进一步地，所述侧边固定机构还包括用于驱动夹紧板执行夹紧动作或松开动作的第一动力机构。进一步地，所述底部支撑机构包括：用于对所述箱体的底部中心区域进行支撑的支撑凸台和/或用于对所述箱体的至少两个相对的侧边所对应的底部边缘区域进行支撑的支撑凸条。在本公开的一个方面，提供一种药品生产设备，包括：前述的箱体移动系统，所述箱体为承装药品原料、半成品或成品的整理箱或空整理箱。因此，根据本公开实施例，通过多组卡爪至少对箱体的四角进行支撑来实现箱体的承托作用，可相应地减少或避免箱体下方的空间占用，该部分空间可根据工序需要设计为箱体运动的空间或其他功能，从而提高了工序适应性。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1是根据本公开托箱装置的一些实施例的局部结构示意图；图2和图3分别是图1实施例在俯视角度的不同位置的示意图；图4(a)和图4(b)分别是本公开托箱装置的一些实施例在不同工作状态下的示意图；图5和图6分别是根据本公开箱体移动系统的一些实施例中的箱体搬运平台在不同视角的结构示意图；图7(a)-7(d)是图6实施例中的箱体搬运平台的多个工作状态变化示意图；图8是本公开箱体移动系统的一些实施例的工作状态示意图。应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。如图1所示，是根据本公开托箱装置的一些实施例的局部结构示意图。结合图2-图8，本实施例的托箱装置100用于承托箱体300，该托箱装置100包括：基座110、多组卡爪120和卡爪驱动机构130。多组卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托箱装置(100)，用于承托箱体(300)，其特征在于，包括：基座(110)；多组卡爪(120)，可摆动地设置在所述基座(110)上；和卡爪驱动机构(130)，用于驱动所述多组卡爪(120)相对于所述基座(110)摆动，以通过所述多组卡爪(120)至少对所述箱体(300)的四角的支撑来实现对所述箱体(300)的承托作用。

【技术特征摘要】
1.一种托箱装置(100)，用于承托箱体(300)，其特征在于，包括：基座(110)；多组卡爪(120)，可摆动地设置在所述基座(110)上；和卡爪驱动机构(130)，用于驱动所述多组卡爪(120)相对于所述基座(110)摆动，以通过所述多组卡爪(120)至少对所述箱体(300)的四角的支撑来实现对所述箱体(300)的承托作用。2.根据权利要求1所述的托箱装置(100)，其特征在于，所述多组卡爪(120)的摆动轴线在水平面的投影点位于矩形的四个角点。3.根据权利要求1所述的托箱装置(100)，其特征在于，还包括：转轴(141)和旋转套(142)，所述卡爪(120)与所述旋转套(142)固定连接，所述转轴(141)竖直地设置在所述基座(110)上，所述旋转套(142)套设在所述转轴(141)上，并能够基于所述转轴(141)的轴线摆动预设角度。4.根据权利要求3所述的托箱装置(100)，其特征在于，所述卡爪驱动机构(130)包括：支座(131)和摆动执行机构(132)，所述支座(131)竖直地设置在所述基座(110)上，所述摆动执行机构(132)的一端与所述支座(131)铰接，另一端与所述卡爪(120)铰接，所述摆动执行机构(132)被配置为执行伸缩运动，以驱动所述卡爪(120)绕所述转轴(141)的轴线的摆动。5.根据权利要求3所述的托箱装置(100)，其特征在于，还包括锁紧机构(150)，用于对所述卡爪(120)相对于所述基座(110)的角度位置进行锁紧。6.根据权利要求5所述的托箱装置(100)，其特征在于，所述锁紧机构(150)包括：锁紧滑动座(151)和锁紧执行机构(153)，所述锁紧滑动座(151)设置在所述卡爪(120)上，所述锁紧执行机构(153)与所述锁紧滑动座(151)连接，用于在所述卡爪(120)摆动到预设位置后驱动所述锁紧滑动座(151)对所述转轴(141)和所述旋转套(142)的转动进行锁紧限位。7.根据权利要求1所述的托箱装置(100)，其特征在于，所述卡爪(120)上用于与所述箱体(300)接触的部位被配置为与所述箱体(300)侧边临近底面的外轮廓相配合。8.一种箱体移动系统，其特征在于，包括：箱体搬运平台(200)，具有至少两个取箱装置，并能够在至少三个箱体处理工位(A，B，C)之间循环运行；和权利要求1～7任一所述的托箱装置(100)，设置在每个所述箱体处理工位(A，B，C)，用于对所在的所述箱体处理工位(A，B，C)的箱体(300)进行承托。9.根据权利要求8所述的箱体移动系统，其特征在于，所述箱体搬运平台(200)还包括：竖直驱动机构，用于驱动所述至少两个取箱装置沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄德志，李海涛，赵雄平，闫雪秋，
申请(专利权)人：北京北大维信生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11