除盖设备和除盖方法技术

本发明专利技术涉及一种除盖设备和除盖方法，其中除盖设备包括第一输送装置(1)、除盖单元(3)、第一剔除装置(4)和第二输送装置(5)，第一输送装置(1)用于输送容器(2)；除盖单元(3)用于去除第一输送装置(1)所输送的容器(2)上的容器盖；第一剔除装置(4)设置在除盖单元(3)的下游，用于将经检测容器盖未被去除的容器(2)从第一输送装置(1)上剔除；第二输送装置(5)连接在第一输送装置(1)的始端且位于除盖单元(3)的上游，用于将第一剔除装置(4)所剔除的容器(2)输送至第一输送装置(1)。本发明专利技术除盖设备和方法可对未被成功开盖的容器进行再处理，节约人力，并且处理比较及时，可避免对产品质量造成影响。

【技术实现步骤摘要】
除盖设备和除盖方法
本专利技术涉及瓶盖去除
，尤其涉及一种除盖设备和除盖方法。
技术介绍
在目前瓶装产品的生产线上，产品出厂前往往需要历经多个环节。对于对环境条件要求很高的产品来说，在各个环节之间转场的过程中，需要保证中间产品的密封性，因此会将中间产品放置在瓶子中，并利用瓶盖密封瓶子。而在进入下一环节时，由于需要对中间产品进行进一步处理或加料，因此需要将瓶盖打开。目前，虽然有很多可以将瓶盖打开的自动化设备，但是这种设备存在一定的失误率，即有些瓶盖不能被顺利打开。这种情况下，一般会设置剔除装置，将瓶盖未被顺利打开的瓶子剔除出去，这样虽然保证了进入下一环节的瓶子均被去除了瓶盖，但是随着时间的积累，被剔除的瓶子越堆越多，而目前的除盖设备一般对被剔除的瓶子没有进一步的处理功能，通常需要配置开盖人工对被剔除的瓶子进行人工开盖，人力成本较高。有些中间产品对于时效性要求很高，被搁置的时间太长会影响中间产品的质量，因此对于未开盖的瓶子的处理时间要求很严格，这无疑会增加开盖人员的劳动强度，如果开盖不及时，则会影响产品质量，造成浪费。需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种除盖设备和除盖方法，以解决现有技术中除盖设备需要配置人工开盖人员所带来的人力成本高以及容易影响产品质量的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种除盖设备，包括：第一输送装置，用于输送容器；除盖单元，用于去除第一输送装置所输送的容器上的容器盖；第一剔除装置，设置在除盖单元的下游，用于将经检测容器盖未被去除的容器从第一输送装置上剔除；和第二输送装置，连接在第一输送装置的始端且位于除盖单元的上游，用于将第一剔除装置所剔除的容器输送至第一输送装置。在一些实施例中，除盖设备还包括第一检测装置，第一检测装置设置在除盖单元的下游和第一剔除装置的上游，第一检测装置用于检测容器盖是否被去除。在一些实施例中，第二输送装置上设有第一阻挡装置，第一阻挡装置用于阻挡容器进入第一输送装置。在一些实施例中，除盖设备还包括第三输送装置，第三输送装置连接在第一输送装置的始端并用于将容器输送至第一输送装置，第三输送装置上设有第二阻挡装置，第二阻挡装置用于阻挡第三输送装置上的容器进入第一输送装置。在一些实施例中，除盖设备还包括第二检测装置，第二检测装置设置在第一阻挡装置的上游，且与第一阻挡装置和第二阻挡装置信号连接，第二检测装置用于在检测到第二输送装置上有容器经过时向第一阻挡装置和第二阻挡装置发送信号。在一些实施例中，除盖设备还包括第二剔除装置和收集平台，第二剔除装置设置在第一剔除装置的下游，第二剔除装置用于剔除第一输送装置上的经过至少两次除盖单元后容器盖仍未被去除的容器，收集平台与第一输送装置连通并用于接收第二剔除装置所剔除的容器。在一些实施例中，除盖单元包括：卸盖装置，用于在第一工位将容器盖从容器上拆卸下来；接收装置，用于在第一工位接收卸盖装置所拆卸的容器盖，且能够相对于第一工位运动；拨盖装置，用于将容器盖从接收装置上拨落；和第一输送装置，设置在卸盖装置的一侧，用于接收拨盖装置所拨落的容器盖并输送容器盖。在一些实施例中，拨盖装置被配置为通过与接收装置的相对运动来实现将容器盖从接收装置上拨落。在一些实施例中，拨盖装置相对于接收装置可升降。在一些实施例中，除盖单元包括卸盖装置，卸盖装置包括拧盖圈和旋转轴，旋转轴与拧盖圈连接，拧盖圈用于套在容器盖的外周并在旋转轴的旋转带动下将容器盖从容器上拧下。在一些实施例中，卸盖装置还包括挡圈，挡圈的直径大于拧盖圈的直径，拧盖圈和旋转轴与挡圈之间可发生相对运动，挡圈用于在与拧盖圈和旋转轴发生相对运动时使容器盖脱离拧盖圈。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种除盖方法，包括：利用第一输送装置输送容器；利用除盖单元去除容器上的容器盖；检测容器上的容器盖是否已被去除；利用第一剔除装置将经检测容器盖未被去除的容器从第一输送装置上剔除；通过第二输送装置将第一剔除装置所剔除的容器送回第一输送装置，且送回位置位于除盖单元的上游。在一些实施例中，第二输送装置上设有第一阻挡装置，第一输送装置的始端连接有第三输送装置，第三输送装置上设有第二阻挡装置，通过第二输送装置将第一剔除装置所剔除的容器送回第一输送装置的操作包括：检测第一输送装置上是否有容器；若有，打开第二阻挡装置，停止向第一输送装置上输送容器，同时关闭设置于第二输送装置上的第一阻挡装置，以使第一输送装置上的容器进入第一输送装置；若无，关闭第二阻挡装置，通过第三输送装置向第一输送装置输送容器，同时打开第一阻挡装置。在一些实施例中，除盖方法还包括：若经第二输送装置输送至第一输送装置的容器又至少一次地被第一剔除装置再次剔除，则在容器再次通过第二输送装置输送至第一输送装置后关闭第一剔除装置，并开启位于第一剔除装置下游的第二剔除装置，并利用第二剔除装置将容器盖仍未被去除的容器剔除至收集平台。基于上述技术方案，本专利技术实施例包括第一剔除装置和第二输送装置，在第一输送装置上的容器未成功被除盖单元去除容器盖时，第一剔除装置会将这些容器从第一输送装置上剔除，并且剔除后的这些容器可经第二输送装置送回第一输送装置，第二输送装置连接在第一输送装置的始端且位于除盖单元的上游，因此经第二输送装置送回第一输送装置的容器可再次经过除盖单元进行第二次的开盖，这样便可以对第一次未被成功开盖的容器进行再处理，减少甚至免去开盖人员的配置，节约人力成本；也可以对未被成功开盖的容器进行及时处理，避免造成积压，避免影响产品质量。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术除盖设备一个实施例的结构示意图。图2为本专利技术除盖设备一个实施例中除盖单元的结构示意图。图中：1、第一输送装置；2、容器；3、除盖单元；4、第一剔除装置；5、第二输送装置；6、第一检测装置；7、第一阻挡装置；8、第三输送装置；9、第二阻挡装置；10、第二检测装置；11、第二剔除装置；12、收集平台；13、容器盖；14、卸盖装置；15、接收装置；16、拨盖装置；17、第四输送装置；18、凸台；19、拧盖圈；20、旋转轴；21、挡圈。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除盖设备，其特征在于，包括：/n第一输送装置(1)，用于输送容器(2)；/n除盖单元(3)，用于去除所述第一输送装置(1)所输送的所述容器(2)上的容器盖(13)；/n第一剔除装置(4)，设置在所述除盖单元(3)的下游，用于将经检测所述容器盖(13)未被去除的所述容器(2)从所述第一输送装置(1)上剔除；和/n第二输送装置(5)，连接在所述第一输送装置(1)的始端且位于所述除盖单元(3)的上游，用于将所述第一剔除装置(4)所剔除的所述容器(2)输送至所述第一输送装置(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种除盖设备，其特征在于，包括：
第一输送装置(1)，用于输送容器(2)；
除盖单元(3)，用于去除所述第一输送装置(1)所输送的所述容器(2)上的容器盖(13)；
第一剔除装置(4)，设置在所述除盖单元(3)的下游，用于将经检测所述容器盖(13)未被去除的所述容器(2)从所述第一输送装置(1)上剔除；和
第二输送装置(5)，连接在所述第一输送装置(1)的始端且位于所述除盖单元(3)的上游，用于将所述第一剔除装置(4)所剔除的所述容器(2)输送至所述第一输送装置(1)。


2.根据权利要求1所述的除盖设备，其特征在于，还包括第一检测装置(6)，所述第一检测装置(6)设置在所述除盖单元(3)的下游和所述第一剔除装置(4)的上游，所述第一检测装置(6)用于检测所述容器盖(13)是否被去除。


3.根据权利要求1所述的除盖设备，其特征在于，所述第二输送装置(5)上设有第一阻挡装置(7)，所述第一阻挡装置(7)用于阻挡所述容器(2)进入所述第一输送装置(1)。


4.根据权利要求3所述的除盖设备，其特征在于，还包括第三输送装置(8)，所述第三输送装置(8)连接在所述第一输送装置(1)的始端并用于将所述容器(2)输送至所述第一输送装置(1)，所述第三输送装置(8)上设有第二阻挡装置(9)，所述第二阻挡装置(9)用于阻挡所述第三输送装置(8)上的所述容器(2)进入所述第一输送装置(1)。


5.根据权利要求4所述的除盖设备，其特征在于，还包括第二检测装置(10)，所述第二检测装置(10)设置在所述第一阻挡装置(7)的上游，且与所述第一阻挡装置(7)和所述第二阻挡装置(9)信号连接，所述第二检测装置(10)用于在检测到所述第二输送装置(5)上有所述容器(2)经过时向所述第一阻挡装置(7)和所述第二阻挡装置(9)发送信号。


6.根据权利要求1所述的除盖设备，其特征在于，还包括第二剔除装置(11)和收集平台(12)，所述第二剔除装置(11)设置在所述第一剔除装置(4)的下游，所述第二剔除装置(11)用于剔除所述第一输送装置(1)上的经过至少两次所述除盖单元(3)后所述容器盖(13)仍未被去除的所述容器(2)，所述收集平台(12)与所述第一输送装置(1)连通并用于接收所述第二剔除装置(11)所剔除的所述容器(2)。


7.根据权利要求1～6任一项所述的除盖设备，其特征在于，所述除盖单元(3)包括：
卸盖装置(14)，用于在第一工位将容器盖(13)从容器(2)上拆卸下来；
接收装置(15)，用于在所述第一工位接收所述卸盖装置(14)所拆卸的所述容器盖(13)，且能够相对于所述第一工位运动；
拨盖装置(16)，用于将所述容器盖(13)从所述接收装置(15)上拨落；和
第四输送装置(17)，设置在所述卸盖装置(14)的一侧，用于接收所述拨盖装置(16)所拨落的所述容器盖(13)并输送所述容器盖(13)。


8.根据权利要求7所述的除盖设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方胜，祝海淘，
申请(专利权)人：北京北大维信生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11