三自由度气动可变刚度柔性机械臂，能够克服目前柔性机械臂刚性不足缺陷，其本身可针对机械臂负载或空间位置的变化实时调节机械臂的刚度，其特征在于上端盖与下端盖之间设有均布在同一圆周上异形腔内的若干组人工肌肉组成的驱动单元及设在中心位置的变刚度...

为解决柔性臂刚性不足、承载力小等缺陷，本发明提出了具有制动功能嵌套式约束环柔性臂，主要包括驱动组件和制动组件，驱动组件通过调节通入人工肌肉的流体压力大小，实现三维空间任意方向的可控弯曲和伸长；驱动组件的若干约束环采用嵌套结构，实现柔性臂...

本发明公开了一种流体控制可变刚度弾性轴，变刚度弾性轴主要包括上密封端盖、外弾性轴、填充物、内气囊、下密封端盖、气管接头；上密封端盖、下密封端盖、外弾性轴以及内气囊同轴安装，外弾性轴和内气囊之间的圆环状空腔设有填充物，下密封端盖端面设有通...

本发明涉及电力工程领域，更具体的说是一种电力工程辅助架线设备。可以实现对因摩擦而产生高温的电缆缆线的降温。包括气缸增压组件、抽液组件、第一连通组件、第二连通组件、密封箱组件、线辊组件、连接块一、传动皮带、连接块二、电机，内端活塞板在缸体...

本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种管道清理机器人，解决了现有技术中下水道清理设备在使用过程中容易出现卡在管道内，且其对管道内部有一定的损伤，仅仅起到了简单清理的作用等问题，所述外壳体下方通过轴承转动安装有卡紧固定装置，所述外...

本发明涉及一种计算机散热装置，更具体的说是一种计算机运行辅助散热装置，包括散热机构、风冷机构、导热铜架、换热管，装置能够通过铜质部件将热量带出，并通过换热机构将热量传递出，在通过水等冷却介质进行冷区，装置能够通过改变风向，防止灰尘附着在...

本发明涉及一种信息展示设备，更具体的说是一种教学管理信息展示设备，包括展示板升降机构、展示板旋转机构、快捷文具箱联动机构，设备能够将扩展书写板向下滑动并与书写板不在重合使其可以书写内容，设备能够向下滑动扩展书写板时将固定书写板升高使书写...

本发明公开了一种Janus型特殊润湿性木质纳米复合材料的制备方法，采用预处理木材为基材，原位生长金属或金属氧化物纳米粒子于基材孔道内部，并于基材表面均匀负载聚吡咯薄层，进一步的对木材进行疏水改性以及单面刮去吡咯涂层制得Janus型特殊润...

本发明公开了一种公路路面高效除冰装置，包括压辊，其特征是：所述压辊内设有凸轮辊，所述凸轮辊的两侧中心处分别固定连接对应的圆轴的一端，两个所述圆轴分别活动连接在对应的星形盘的中心处，两个所述星形盘的相对一侧分别固定连接在所述压辊的两侧，两...

本实用新型涉及人参叶提取技术领域，且公开了一种人参叶用人参总皂甙提取装置，包括提取箱，所述提取箱的内表面固定安装有电加热炉，所述提取箱的内表面固定安装有横置稳定板，所述横置稳定板的外表面活动连接有加热烧瓶，所述加热烧瓶的内表面活动连接有...

本实用新型提供一种神经内科护理移动支架，属于移动支架技术领域，它是由底座和固定杆构成，底座的下表面固定连接有四个对称设置的轮子，底座远离轮子的一侧固定连接有车架，车架远离底座的一侧固定连接有两个对称设置的扶手，车架的内壁固定连接有固定杆...

本发明涉及一种断电保护设备，更具体的说是一种机电设备安全断电辅助保护设备，包括插电主体结构、固定底座机构、电闸控制机构，设备能够进行风冷散热，设备能够断开机电设备的电源，设备能够解决内部的起火问题，设备能够遇水断开总电源，所述的插电主体...

本发明公开了一种高速公路绿化隔离带修剪装置，包括丝杠槽，其特征是：所述丝杠槽的内侧分别设有两个滑块，两个所述滑块的一侧中部分别固定连接对应的L形板的一侧中部，所述丝杠槽的内侧两端分别活动连接双向丝杠的一端，所述双向丝杠上分别设有两段螺纹...

本发明公开了智能化机器人，包括有设置机器人本体上的自动上下料系统，自动上下料系统包括有固定在机器人本体顶部的上料组件和固定安装在机器人本体前端的导料板，导料板的顶部设置有取料盘，导料板的底部与固定在机器人本体上的集料箱相连，机器人本体的...

本发明提供一种基于臭氧化学发光法的水体COD检测的实验系统，本发明属于污水治理领域。包括：微流控芯片、臭氧制备单元、液体进样单元和数据采集单元。臭氧制备单元包括臭氧发生器、氧气瓶、一级减压阀、精密气压调节器和精密数字压力表；液体进样单元...

本发明涉及一种2D/3D结构的二硫化钼/氧化铟纳米复合材料制备方法及用途，该方法利用醋酸铟、尿素、硫代乙酰胺和钼酸钠为原料，先经水热

本实用新型公开了一种气控式径向膨胀驱动器，其特征在于驱动器机体呈圆筒结构，内部圆周方向均匀分割四个腔室，各腔室之间通过气道互相连接，且驱动器的下端设有形如锥形圆台凹槽，且驱动器外壁侧面等角度设有四个排气(液)槽；驱动器可采用压缩气体驱动...

本实用新型公开了一种气控式轴向膨胀驱动器，其特征在于驱动器外形如同波纹状结构，且在波纹处等角度设置有四根加强筋板，提升驱动器的轴向刚度，使其在中作中不易发生弯曲变形；轴向伸缩驱动器波纹内部设置有锥形气室，各气室通过气道相互连接，正压力气...

本实用新型提供一种多功能的泌尿外科术后冲洗器，属于医疗冲洗设备技术领域，包括冲洗箱，冲洗箱上设置有排水口，排水口内设置有阀门，冲洗箱两侧分别开设有滑槽与活动槽，滑槽与活动槽之间设置有调节组件，调节机构与冲洗组件连接，冲洗箱内两侧均设置有...

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能池底清污机器人，可以将池底清理下来的脏水过滤后循环使用，减少成本避免水资源浪费；机器人清污的同时兼顾给水增氧，包括运动载具、清污及增氧装置、水循环过滤装置、皮带，当两个推拉柱向外运动时，两个盖...