一种智能池底清污机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能池底清污机器人，可以将池底清理下来的脏水过滤后循环使用，减少成本避免水资源浪费；机器人清污的同时兼顾给水增氧，包括运动载具、清污及增氧装置、水循环过滤装置、皮带，当两个推拉柱向外运动时，两个盖子四打开，滚刷清扫出来的污水从进水口六吸入，杂质被滤网挡住，比较干净的水从两个盖子四进入到倒水室中，当两个推拉柱向内运动时，两个盖子三打开，倒水室内的水流到装置外，如此完成了杂质过滤、水循环利用的效果，避免了水资源的浪费。避免了水资源的浪费。避免了水资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种智能池底清污机器人


[0001]本专利技术涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能池底清污机器人。

技术介绍

[0002]池底清污机器人是一种常见的工程机械，例如专利号为CN209806871U的一种水产养殖用池底清污装置，该机构包括推车本体，推车本体的上表面固定连接有污泥桶，污泥桶的一端通过第一排污管固定连接有排污泵，排污泵的进口处螺纹连接有第二排污管，第二排污管的一端螺纹连接有连接筒，连接筒的底部固定连接有清理板，清理板的中心处开设有排污口，清理板的上表面螺纹连接有连接板，但是该装置不能将脏水过滤循环使用，造成水资源浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种智能池底清污机器人，可以将池底清理下来的脏水过滤后循环使用，减少成本避免水资源浪费；机器人清污的同时兼顾给水增氧。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种智能池底清污机器人，包括运动载具、清污及增氧装置、水循环过滤装置、皮带，所述运动载具与清污及增氧装置相连接，运动载具与水循环过滤装置相连接，清污及增氧装置与水循环过滤装置相连接，运动载具与皮带相连接，清污及增氧装置与皮带相连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能池底清污机器人，所述运动载具包括电机一、齿轮一、齿轮二、撞针、车体支架、齿轮三、齿轮四、连接杆一、锥齿轮一、锥齿轮二、车轮轴、车轮一、卡片、齿轮五、齿轮六、连接杆二、锥齿轮三、锥齿轮四、车轮轴二、车轮二、过滤箱、滚刷、转轮一、铲斗、连接杆三，电机一与齿轮一固定连接，齿轮一与齿轮二啮合传动，齿轮二与撞针固定连接，撞针与齿轮三固定连接，齿轮三与齿轮四啮合传动，齿轮四与连接杆一固定连接，连接杆一与锥齿轮一固定连接，锥齿轮一与锥齿轮二啮合传动，锥齿轮二与车轮轴固定连接，两个车轮一均与车轮轴固定连接，多个卡片均与车轮一配合连接，撞针与齿轮五固定连接，齿轮五与齿轮六配合连接，齿轮六与连接杆二固定连接，连接杆二与锥齿轮三固定连接，锥齿轮三与锥齿轮四配合连接，锥齿轮四与车轮轴二固定连接，两个车轮二均与车轮轴二固定连接，车轮轴与车体支架转动连接，车轮轴二与车体支架转动连接，过滤箱与车体支架固定连接，滚刷与转轮一固定连接，两个连接杆三均与铲斗铰接连接，连接杆三与车体支架铰接连接，转轮一与皮带配合连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能池底清污机器人，所述清污及增氧装置包括电机二、电机支架二、凸台、长齿轮一、长齿轮二、齿轮箱体、转轮二、入水管、出水管、连接杆五、斜形圆、推拉杆、限位柱、增氧箱体、推板、盖子一、弹性压片、进气管、盖子二、弹性压片二、蜂窝块、连接板一、车轮五、车轮支架五、出气管，电机二与电机支架二固定连接，电机二与长齿轮一固定连接，凸台与齿轮箱体固定连接，长齿轮二与转轮二固定连接，齿轮箱体与入水管固定连接，齿轮箱体与出水管固定连接，长齿轮一与连接杆五固定连
接，连接杆五与斜形圆固定连接，两个限位柱均与推拉杆固定连接，两个限位柱均与斜形圆配合连接，连接杆五与增氧箱体转动连接，推拉杆与推板固定连接，增氧箱体与推板滑动连接，增氧箱体与盖子一铰接连接，盖子一与弹性压片配合连接，增氧箱体与弹性压片固定连接，增氧箱体与进气管固定连接，增氧箱体与盖子二铰接连接，增氧箱体与弹性压片二固定连接，盖子二与弹性压片二配合连接，增氧箱体与出气管固定连接，蜂窝块与出气管固定连接，蜂窝块与连接板一固定连接，车轮五与车轮支架五转动连接，连接板一与车轮支架五固定连接，凸台与车体支架固定连接，电机支架二与车体支架固定连接，连接板一与车体支架固定连接，出水管与过滤箱固定连接，入水管与铲斗固定连接，转轮二与皮带配合连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能池底清污机器人，所述循环过滤装置包括电机三、电机支架三、连接杆六、连杆支架、连接杆六、长杆五、连接杆七、连接柱八、连接杆八、推拉柱、外管、盖子三、倒水室、盖子四、水过滤箱体、滤网、进水口六、刮灰板、长杆九、转杆一、储物箱、螺杆、螺母、八字口，电机三与电机支架三固定连接，电机三与连接杆六固定连接，连接杆六与连杆支架转动连接，连接杆六与连接杆六固定连接，连接杆六与长杆五固定连接，两个连接杆七均与长杆五转动连接，连接杆七与连接柱八转动连接，两个连接杆八均与连接柱八固定连接，两个连接杆八均与推拉柱固定连接，推拉柱与外管滑动连接，推拉柱与盖子三铰接连接，两个外管均与倒水室固定连接，两个盖子四均与倒水室铰接连接，倒水室与水过滤箱体固定连接，水过滤箱体与滤网固定连接，进水口六设置在水过滤箱体上，刮灰板与长杆九固定连接，水过滤箱体与长杆九滑动连接，滤网与刮灰板滑动连接，两个转杆一均与储物箱铰接连接，螺杆与螺母螺纹连接，转杆一与螺杆滑动连接，八字口设置在水过滤箱体上，水过滤箱体与车体支架固定连接，水过滤箱体与凸台固定连接。
[0009]本专利技术一种智能池底清污机器人的有益效果为：
[0010]本专利技术一种智能池底清污机器人，当两个推拉柱向外运动时，两个盖子四打开，滚刷清扫出来的污水从进水口六吸入，杂质被滤网挡住，比较干净的水从两个盖子四进入到倒水室中，当两个推拉柱向内运动时，两个盖子三打开，倒水室内的水流到装置外，如此完成了杂质过滤、水循环利用的效果，避免了水资源的浪费。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0012]图1是本专利技术的整体结构示意图一；
[0013]图2是本专利技术的整体结构示意图二；
[0014]图3是本专利技术的运动载具结构示意图一；
[0015]图4是本专利技术的运动载具结构示意图二；
[0016]图5是本专利技术的运动载具结构示意图三；
[0017]图6是本专利技术的清污及增氧装置结构示意图一；
[0018]图7是本专利技术的清污及增氧装置结构示意图二；
[0019]图8是本专利技术的清污及增氧装置结构示意图三；
[0020]图9是本专利技术的清污及增氧装置结构示意图四；
[0021]图10是本专利技术的清污及增氧装置结构示意图五；
[0022]图11是本专利技术的水循环过滤装置结构示意图一；
[0023]图12是本专利技术的水循环过滤装置结构示意图二；
[0024]图13是本专利技术的水循环过滤装置结构示意图三；
[0025]图14是本专利技术的水循环过滤装置结构示意图四。
[0026]图中：运动载具1；电机一1
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1；齿轮一1
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2；齿轮二1
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3；撞针1
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4；车体支架1
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5；齿轮三1
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6；齿轮四1
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7；连接杆一1
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8；锥齿轮一1
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9；锥齿轮二1
‑
10；车轮轴1
‑
11；车轮一1
‑
12；卡片1
‑
13；齿轮五1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能池底清污机器人，包括运动载具(1)、清污及增氧装置(2)、水循环过滤装置(3)、皮带(4)，其特征在于：所述运动载具(1)与清污及增氧装置(2)相连接，运动载具(1)与水循环过滤装置(3)相连接，清污及增氧装置(2)与水循环过滤装置(3)相连接，运动载具(1)与皮带(4)相连接，清污及增氧装置(2)与皮带(4)相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能池底清污机器人，其特征在于：所述运动载具(1)包括电机一(1
‑
1)、齿轮一(1
‑
2)、齿轮二(1
‑
3)、撞针(1
‑
4)、车体支架(1
‑
5)、齿轮三(1
‑
6)、齿轮四(1
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7)、连接杆一(1
‑
8)、锥齿轮一(1
‑
9)、锥齿轮二(1
‑
10)、车轮轴(1
‑
11)、车轮一(1
‑
12)、卡片(1
‑
13)、齿轮五(1
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14)、齿轮六(1
‑
15)、连接杆二(1
‑
16)、锥齿轮三(1
‑
17)、锥齿轮四(1
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18)、车轮轴二(1
‑
19)、车轮二(1
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20)、过滤箱(1
‑
21)、滚刷(1
‑
22)、转轮一(1
‑
23)、铲斗(1
‑
24)、连接杆三(1
‑
25)，电机一(1
‑
1)与齿轮一(1
‑
2)固定连接，齿轮一(1
‑
2)与齿轮二(1
‑
3)啮合传动，齿轮二(1
‑
3)与撞针(1
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4)固定连接，撞针(1
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4)与齿轮三(1
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6)固定连接，齿轮三(1
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6)与齿轮四(1
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7)啮合传动，齿轮四(1
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7)与连接杆一(1
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8)固定连接，连接杆一(1
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8)与锥齿轮一(1
‑
9)固定连接，锥齿轮一(1
‑
9)与锥齿轮二(1
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10)啮合传动，锥齿轮二(1
‑
10)与车轮轴(1
‑
11)固定连接，两个车轮一(1
‑
12)均与车轮轴(1
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11)固定连接，多个卡片(1
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13)均与车轮一(1
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12)配合连接，撞针(1
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4)与齿轮五(1
‑
14)固定连接，齿轮五(1
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14)与齿轮六(1
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15)配合连接，齿轮六(1
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15)与连接杆二(1
‑
16)固定连接，连接杆二(1
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16)与锥齿轮三(1
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17)固定连接，锥齿轮三(1
‑
17)与锥齿轮四(1
‑
18)配合连接，锥齿轮四(1
‑
18)与车轮轴二(1
‑
19)固定连接，两个车轮二(1
‑
20)均与车轮轴二(1
‑
19)固定连接，车轮轴(1
‑
11)与车体支架(1
‑
5)转动连接，车轮轴二(1
‑
19)与车体支架(1
‑
5)转动连接，过滤箱(1
‑
21)与车体支架(1
‑
5)固定连接，滚刷(1
‑
22)与转轮一(1
‑
23)固定连接，两个连接杆三(1
‑
25)均与铲斗(1
‑
24)铰接连接，连接杆三(1
‑
25)与车体支架(1
‑
5)铰接连接，转轮一(1
‑
23)与皮带(4)配合连接。3.根据权利要求1所述的一种智能池底清污机器人，其特征在于：所述清污及增氧装置(2)包括电机二(2
‑
1)、电机支架二(2
‑
2)、凸台(2
‑
3)、长齿轮一(2
‑
4)、长齿轮二(2
‑
5)、齿轮箱体(2
‑
6)、转轮二(2
‑
7)、入水管(2
‑
8)、出水管(2
‑
9)、连接杆五(2
‑
10)、斜形圆(2
‑
11)、推拉杆(2
‑
12)、限位柱(2
‑
13)、增氧箱体(2
‑
14)、推板(2
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15)、盖子一(2
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16)、弹性压片(2
‑
17)、进气管(2
‑
18)、盖子二(2
‑
19)、弹性压片二(2
‑
20)、蜂窝块(2
‑
21)、连接板一(2
‑
22)、车轮五(2
‑
23)、车轮支架五(2
‑
24)、出气管(2
‑
25)，电机二(2
‑
1)与电机支架二(2
‑
2)固定连接，电机二(2
‑
1)与长齿轮一(2
‑
4)固定连接，凸台(2
‑
3)与齿轮箱体(2
‑
6)固定连接，长齿轮二(2
‑
5)与转轮二(2
‑
7)固定连接，齿轮箱体(2
‑
6)与入水管(2
‑
8)固定连接，齿轮箱体(2
‑
6)与出水管(2
‑
9)固定连接，长齿轮一(2
‑
4)与连接杆五(2
‑
10)固定连接，连接杆五(2
‑
10)与斜形圆(2
‑
11)固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：许盟，刘福媚，毕馨文，张泽梁，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：发明
国别省市：