本发明属于农业机器人技术领域，尤其涉及一种采茶机器人，克服了茶叶生产劳力日趋紧张的问题，包括运动装置、采摘装置、收集装置、CCD色选系统、机身、升降装置、电池、送风设备，进气面板；所述采摘装置设置在升降装置的旋转设备上；所述收集装置设置...

本发明提供一种基于时频相关系数联合因子的变分模态分解优化方法，括：S1、初始化K值，令K＝2；S2、对信号进行VMD分解，获取K个IMF分量；S3、计算各IMF分量同原信号间时域相关系数ρ

本发明涉及一种铰接式履带车辆差速转向装置与控制方法，属于机械工程技术领域。转向器转角传感器、实际转角传感器与差速控制器电气连接，差速控制器与差速转向切换阀电气连接，差速控制器接收转向器位置处的转向器转角传感器和铰接机构处的实际转角传感器...

本发明公开了一种计算机图文混合检索方法，包括检索平台、图像识别模块、文字储存模块、储存训练模块和数据库模块，所述检索平台包含有图片检索框、文字检索框和网络爬虫采集器，所述图像识别模块包含有图片降维模块和图片文字识别模块。本发明通过将图像...

本发明提供了一种μ综合实现的高性能异步电机矢量控制变频调速方法，通过用μ方法设计具有鲁棒性的变频调速系统，需将对象存在的不确定性以及外部干扰在系统框图中表示出来，由此得到含有对象不确定性及负载干扰的矢量控制系统的等价系统，对于转速ω

本发明公开了一种季冻区抗冻油页岩灰渣步道方砖制作方法，涉及步道砖技术领域。本发明方法包括以下步骤：将油页岩灰渣与粉煤灰、煅烧煤矸石、陶粒混合均匀，得到混合物A，向混合物A中加入改性水玻璃搅拌均匀后铺入模具中，振动，得到方砖下层；将所述油...

本发明公开了一种基于图文特征的图像检索装置，具体涉及检索装置技术领域，包括壳体，所述壳体一侧开设有检测槽，所述检测中设有检测组件，所述检测组件上方设有摄像组件；所述检测组件包括有检测板，所述检测板远离检测槽入口的一端设有挡板，所述挡板一...

本发明涉及一种五味子植物多糖及其制备方法和应用，属于中药活性成分应用技术领域。该方法包括以下步骤：提取：分别取五味子的根、茎、叶和果，加入水采用冷凝回流法进行提取；沉淀：过滤去除残渣得滤液，按照滤液:乙醇体积比为1:3

本发明公开了一种基于离散元的混凝土结构破坏过程数值模拟方法，包括以下步骤：基于目标混凝土结构件，采集目标混凝土结构件的边界墙尺寸，构建三维刚性边界墙，生成随机颗粒，压缩颗粒至高紧凑状态，根据颗粒中心间距与两颗粒的半径之和，获取处于接触状...

一种划桨姿态训练器属于划桨姿态训练技术领域，目的在于解决现有技术存在的训练效果慢，很难达到快速学习、合理技术训练的问题。本发明的一种划桨姿态训练器包括：外部框架，所述外部框架至少包括一个相对外部框架整体沿舟体行进方向滑动的底座，所述底座...

本发明涉及动物源性中药材检测技术领域，是一种金钱白花蛇PCR检测可视化试剂盒及方法，其特点是，包含：线粒体DNA提取体系、特异性PCR反应体系(总体积为50uL)和可视化鉴别试纸条。特异性PCR鉴定方法可对市售金钱白花蛇中药材样本进行真...

本发明涉及中药鉴定技术领域，具体为一种园参，林下参和野山参SSR指纹图谱及鉴定方法。园参，林下参和野山参SSR指纹图谱包括DNA提取、PCR扩增、PCR产物鉴定，最终构建园参，林下参和野山参SSR指纹图谱；园参，林下参和野山参SSR指纹...

本发明提供一种木脂素苷类化合物及其制备方法和应用，所述脂素苷类化合物是以刺五加茎为原料，经过溶剂提取、分离得到。该化合物能显著提高乳酸率，降低基体乳酸含量，降低运动后机体血清BUN与CK水平，从而达到缓解和治疗疲劳的效果。疲劳的效果。疲...

本发明公开了一种土木工程管理专业用综合操作系统，包括数据库、中央控制系统、监控模块及管理终端，其特征在于，数据库与中央控制系统信号连接，数据库为储存各种信息的云端，中央控制系统可对各个运行模块进行调控管理，中央控制系统与管理终端电性连接...

基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人属于康复训练装置技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工搀扶无法保证患者下肢运动步态与健康者保持一致的问题以及康复装置康复训练效果差，无法实现助力行走的康复训练的问题。本发明的基于外骨骼助力跟随...

本发明公开了一种轻质泡沫混凝土砌块保温材料及其制备方法，属于泡沫混凝土技术领域，本发明提供了独特的龙虾壳改性处理和废旧聚氨酯改性处理技术，把处理后的龙虾壳和废旧聚氨酯填充到发泡水泥中来制作轻质墙体保温砌块材料，不仅能高效利用龙虾壳废弃物...

本发明公开了一种提高道路交通安全性的检测方法，S101：车辆进入高速进入道口后，高速进入道口雷达检测模块对进入车辆进行测速；S102：高速并入道口雷达检测模块对正在高速上的并入道车辆的速度进行检测，通过中央处理中心将计算参数整合后传输至...

沙袋沙障装填车属于沙漠治理沙袋铺设技术领域，目的在于解决现有技术存在的固沙作业效率低、铺设面积有限、防风固沙效果差的问题。本发明包括：车本体；设置在车本体上的铲沙机构，通过铲沙输沙机构将地面的沙粒收集至位于车本体前部上方的沙箱中；设置在...

本实用新型公开了一种CT科用CT探头支架，包括架体，还包括升降调节机构和架环，所述换架体内部中央安装有升降调节机构，所述升降调节机构具体由驱动齿盘、螺纹旋转杆、螺纹套体、轴端、旋转齿盘和伺服电机组成，所述升降调节机构上安装有螺纹旋转杆，...

本发明公开了一种纤维素