本发明提供一种激光锡焊视觉检测设备及其方法，涉及激光视觉检测设备技术领域，底座上设为移动区、检测区、标记区；移动组件位于移动区，所述移动组件包括承载板和限位块，所述承载板上设有多个用于限制集成电路板的限位块；检测组件位于检测区，所述检测...

本实用新型公开了一种带有调节机构的单轴机械手，属于机械手领域，包括底板，所述底板的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有支撑套，所述底座的内部固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴上固定套接有一号螺杆，所述一号螺杆的外部螺纹套接...

本实用新型公开了一种单轴机械手加工用表面处理装置，属于单轴机械手加工领域，包括处理箱，所述处理箱内腔的底部设置有放置机构，且处理箱的侧面活动套接有转动螺杆，所述转动螺杆的一端固定连接有正反电机，且转动螺杆的外部螺纹套接有活动块，所述活动...

本实用新型公开了一种便于调节长度的单轴机械手，属于机械手领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有滑台基座，且滑台基座一侧设置有液压机，所述液压机的一侧活动套接有液压杆，所述液压杆的一侧固定连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有输送台，所述...

本实用新型公开了一种组合式单轴机械手，涉及机械手技术领域，包括底板，底板顶部正面的左侧设置有电机，电机的输出轴固定连接有第一转轴，底板顶部正面的右侧设置有支座，支座的顶部开设有固定槽，固定槽内壁的正面与背面之间转动连接有第二转轴，第二转...

本实用新型公开了一种可自清洁的单轴机械手，涉及机械手技术领域，包括主控箱和主控箱一侧设有的机械手，主控箱的侧面安装有控制器，主控箱和机械手连接处设有清洁机构，清洁机构贴合于主控箱的一侧，清洁机构与主控箱通过电动伸缩杆连接，电动伸缩杆的一...

本实用新型公开了一种自润滑型单轴机械手，涉及机械润滑技术领域，包括支板，支板正面的右侧设置有两个齿轮，两个齿轮之间啮合连接，支板正面的左侧设置有驱动电机，支板背面的顶部设置有滚珠丝杠，当螺母和滑环在螺杆上往复运动时间过长时，由于摩擦力的...

本实用新型公开了一种机床加工用转运机械手，属于机械手领域，包括底座，所述底座的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套接有皮带轮，所述底座顶部的一侧活动套接有螺套，螺套的内部螺纹连接有支撑柱，底座的顶部固定连接有中枢板，中枢板顶部的...

本实用新型公开了一种单轴机械手，属于机械领域，包括底座，所述底座的顶部的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有一号电机，所述支撑块的顶部固定连接有一号盒体，所述一号盒体的内部活动套接有一号螺杆...

本实用新型公开了一种货物搬运单轴机械手双倍承重结构，属于单轴机械手领域，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有机箱，所述机箱的内腔固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮的顶部啮合连接有移动板，所述移动板的底部...

本实用新型公开了一种导轨式单轴机械手，属于机械手领域，包括支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有滚动轮，且支撑柱的侧面固定连接有稳定杆，所述支撑柱的顶部固定连接有滑动套，所述滑动套的内部活动套接有滑动板，所述滑动板的顶部滑动连接有滑动轮，所...

本实用新型公开了一种便于调节角度的机械手，属于自动化技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装块，所述安装块的内部活动套接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块的内部活动套接有定位杆，所述螺杆的一端固定安装有一号电机，...

本实用新型公开了一种便于调节的单轴机械手，属于单轴机械手技术领域，包括底座，所述底座的底部固定连接有减震器，减震器的底部固定连接有滑轮，底座的一侧固定连接有连接板，连接板的内部设置有定位杆，底座的内部固定安装有定位块，定位块的一侧固定连...

本实用新型公开了一种便于更换承重臂的单轴机械手，属于单轴机械手加工领域，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有连接板，所述连接板的顶部活动套接有旋转螺杆，所述旋转螺杆的侧面啮合连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的内部固定连接有旋转轴，所述旋转...

本实用新型公开了一种多功能单轴机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手和机械手一侧设有的主轴，机械手的前端部通过连接板连接有放置平台，放置平台的两侧固定设有对称的置物架，连接板的另一端贯穿于机械手的内腔，内腔内部设有推进器，推进器连接于连...

本实用新型公开了一种静音型单轴机械手，包括基座，所述基座顶部的背部固定连接有滑轨所述第二横轴的外圈套装有机械臂，所述机械臂的两侧开设有上滑槽，所述机械臂的外壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部开设有注油槽，所述注油槽的顶部固定连接有油柱...