一种导轨式单轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导轨式单轴机械手，属于机械手领域，包括支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有滚动轮，且支撑柱的侧面固定连接有稳定杆，所述支撑柱的顶部固定连接有滑动套，所述滑动套的内部活动套接有滑动板，所述滑动板的顶部滑动连接有滑动轮，所述滑动轮的顶部固定连接有调节套，所述调节套的内部活动套接有压缩杆；通过设置滑动板和延伸板，当需要延伸机械手对物体的运送距离时，推动支撑柱，促使支撑柱带动滑动套水平移动，从而使得延伸板活动套接在滑动套的内部，从而达到对滑动板进行延长的效果，进而增加了滑动轮水平滑动的距离，即增加了机械手对物体的运送距离，使得极大的提升了机械手的实用效果。使得极大的提升了机械手的实用效果。使得极大的提升了机械手的实用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨式单轴机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种导轨式单轴机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，同时机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，然而现有的大多数机械手因手臂距离机身长度有限制，当长距离搬运工件时很难实现，导致机械手搬运物体的距离受到限制的问题，同时因机械手在提取物体后需要人为操控机械手进行水平移动，导致机械手在使用时较为复杂的问题，为此，我们提出一种导轨式单轴机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种导轨式单轴机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种导轨式单轴机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有滚动轮，且支撑柱的侧面固定连接有稳定杆，所述支撑柱的顶部固定连接有滑动套，所述滑动套的内部活动套接有滑动板，所述滑动板的顶部滑动连接有滑动轮，所述滑动轮的顶部固定连接有调节套，所述调节套的内部活动套接有压缩杆，所述压缩杆的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述调节套的侧面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定套接有一号齿轮，所述滑动板的侧面固定连接有齿板，所述顶板顶部的一侧固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定套接有二号齿轮，所述顶板的顶部螺纹套接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部活动套接有机械臂，所述机械臂的底部固定安装有机械手，且机械臂侧面的顶部固定连接有撞击板，所述顶板的底部固定安装有撞击传感器，所述顶板顶部的另一侧固定安装有控制器，所述控制器包括信号接收模块、信号处理模块、电流控制模块，所述信号接收模块的输入端与撞击传感器的输出端信号连接，所述信号处理模块的输入端与信号接收模块输出端信号连接，所述电流控制模块的输入端与信号处理模块的输出端信号连接，所述旋转电机的输入端与电流控制模块的输出端信号连接。
[0005]作为一种优选的实施方式，所述滚动轮的数量为两个，且两个滚动轮之间相互平行。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述滑动板的侧面活动套接有延伸板，所述延伸板的厚度值与滑动板的厚度值相同。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述调节套的数量为两个，且两个调节套以螺纹柱为对称轴对称分布。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述调节套的内部活动套接有弹簧，且调节套的内部活动套接有定位杆。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述一号齿轮与齿板啮合连接，且一号齿轮与滑动板之间相互平行。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述二号齿轮与螺纹柱之间啮合连接，且二号齿轮位于顶板的正上方。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述撞击传感器与撞击板之间相互垂直，且撞击传感器与螺纹柱之间相互平行。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该导轨式单轴机械手，通过设置滑动板和延伸板，当需要延伸机械手对物体的运送距离时，推动支撑柱，促使支撑柱带动滑动套水平移动，从而使得延伸板活动套接在滑动套的内部，从而达到对滑动板进行延长的效果，进而增加了滑动轮水平滑动的距离，即增加了机械手对物体的运送距离，使得极大的提升了机械手的实用效果；
[0014]该导轨式单轴机械手，通过设置控制器与撞击传感器，当需要使用机械手对物体进行移动时，启动升降电机、撞击传感器和控制器，使得当升降电机通过机械臂带动撞击板上升时，撞击板的顶部得以撞击在撞击传感器的底部，此时撞击传感器将撞击信号通过输出端输入至控制器的内部，使得控制器得以控制旋转电机进行旋转，即旋转电机带动夹取有物体的机械手进行移动，从而使得在使用机械手时更加的省时省力。
附图说明
[0015]图1为本技术结构的正视图；
[0016]图2为本技术结构的正面剖视图；
[0017]图3为本技术结构的侧面剖视图；
[0018]图4为本技术中控制器的电性连接示意图。
[0019]图中：1、支撑柱；2、滚动轮；3、稳定杆；4、滑动套；5、滑动板；6、滑动轮；7、调节套；8、压缩杆；9、支撑杆；10、顶板；11、旋转电机；12、一号齿轮；13、齿板；14、升降电机；15、二号齿轮；16、螺纹柱；17、机械臂；18、机械手；19、撞击板；20、撞击传感器；21、控制器；211、信号接收模块；212、信号处理模块；213、电流控制模块。
具体实施方式
[0020]下面结合实施例对本技术做进一步的描述。
[0021]以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种导轨式单轴机械手，包括支撑柱1，支撑柱1的底部固定安装有滚动轮2，且支撑柱1的侧面固定连接有稳定杆3，支撑柱1的顶部固定连接有滑动套4，滑动套4的内部活动套接有滑动板5，滑动板5的顶部滑动连接有滑动轮6，滑动轮6的顶部固定连接有调节套7，调节套7的内部活动套接有压缩杆8，压缩杆8的一端固定连接有支撑杆9，支撑杆9的顶部固定连接有顶板10，调节套7的侧面固定安装有旋转电机11，
旋转电机11的输出轴上固定套接有一号齿轮12，滑动板5的侧面固定连接有齿板13，顶板10顶部的一侧固定安装有升降电机14，升降电机14的输出轴上固定套接有二号齿轮15，顶板10的顶部螺纹套接有螺纹柱16，螺纹柱16的底部活动套接有机械臂17，机械臂17的底部固定安装有机械手18，且机械臂17侧面的顶部固定连接有撞击板19，顶板10的底部固定安装有撞击传感器20，顶板10顶部的另一侧固定安装有控制器21，控制器21包括信号接收模块211、信号处理模块212、电流控制模块213，信号接收模块211的输入端与撞击传感器20的输出端信号连接，信号处理模块212的输入端与信号接收模块211输出端信号连接，电流控制模块213的输入端与信号处理模块212的输出端信号连接，旋转电机11的输入端与电流控制模块213的输出端信号连接；通过设置滑动板5和延伸板，当需要延伸机械手18对物体的运送距离时，推动支撑柱1，促使支撑柱1带动滑动套4水平移动，从而使得延伸板活动套接在滑动套4的内部，从而达到对滑动板5进行延长的效果，进而增加了滑动轮6水平滑动的距离，即增加了机械手18对物体的运送距离，使得极大的提升了机械手18的实用效果。
[0023]其中，滚动轮2的数量为两个，且两个滚动轮2之间相互平行；通过设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨式单轴机械手，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的底部固定安装有滚动轮(2)，且支撑柱(1)的侧面固定连接有稳定杆(3)，所述支撑柱(1)的顶部固定连接有滑动套(4)，所述滑动套(4)的内部活动套接有滑动板(5)，所述滑动板(5)的顶部滑动连接有滑动轮(6)，所述滑动轮(6)的顶部固定连接有调节套(7)，所述调节套(7)的内部活动套接有压缩杆(8)，所述压缩杆(8)的一端固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部固定连接有顶板(10)，所述调节套(7)的侧面固定安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出轴上固定套接有一号齿轮(12)，所述滑动板(5)的侧面固定连接有齿板(13)，所述顶板(10)顶部的一侧固定安装有升降电机(14)，所述升降电机(14)的输出轴上固定套接有二号齿轮(15)，所述顶板(10)的顶部螺纹套接有螺纹柱(16)，所述螺纹柱(16)的底部活动套接有机械臂(17)，所述机械臂(17)的底部固定安装有机械手(18)，且机械臂(17)侧面的顶部固定连接有撞击板(19)，所述顶板(10)的底部固定安装有撞击传感器(20)，所述顶板(10)顶部的另一侧固定安装有控制器(21)，所述控制器(21)包括信号接收模块(211)、信号处理模块(212)、电流控制模块(213)，所述信号接收模块(211)的输入端与撞击传感器(20)的输出端信号连接，所述信号处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪安威，
申请(专利权)人：安太克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：