一种轨道式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轨道式巡检机器人，包括安装框架，安装框架包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，第一安装板的上端面转动连接有第一主动轮，第二安装板的右端面转动连接有第二主动轮，第三安装板的左端面转动连接有第三主动轮，第四安装板的下端面通过第四轮架转动连接有从动轮，第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮和从动轮之间设置有线缆，第一安装板的下端面设置有直流电机、蓄电池和云台，云台的下端面转动连接有摄像头，第四安装板的下端面的前端设置有充电触头。安装框架、直流电机和摄像头的设计，在不间断对线路工作区域进行持续巡检和预警，实现定期巡检量测、实时预警功能，该装置可长期驻塔无需上下塔操作。下塔操作。下塔操作。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种轨道式巡检机器人。

技术介绍

[0002]目前，采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式，高压和超高压线路的安全运行是远距离输电的保障。线路的运行状况、设备缺陷和沿线情况都会影响到输电线路的安全运行。传统的巡线方法采用人工目测和飞机巡航等方式。人工目测往往费时费力而事倍功半，且受制于作业人员的经验和个人素质，飞机巡航，国外起步较早，具有较先进的技术和丰富的经验，而国内则起步较晚，且技术难度大，运行费用高，本技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种轨道式巡检机器人，以解决
技术介绍
中所提到的技术问题。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0005]根据本技术实施例的轨道式巡检机器人，包括安装框架，所述安装框架包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板首尾连接，且第一安装板的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检机器人，包括安装框架，其特征在于：所述安装框架包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板首尾连接，且第一安装板的两端分别与第二安装板和第三安装板通过铰链转动连接，第四安装板的一端与第二安装板的一端通过铰链转动连接，第四安装板的另一端与第三安装板通过销钉可拆卸连接，第一安装板的上端面通过第一轮架转动连接有第一主动轮，第一主动轮的左右两端分别轴向设置有第一伞型齿轮和第二伞型齿轮，第二安装板的右端面通过第二轮架转动连接有第二主动轮，第二主动轮的下端轴向设置有第三伞型齿轮，第三伞型齿轮与第一伞型齿轮啮合，第三安装板的左端面通过第三轮架转动连接有第三主动轮，第三主动轮的下端轴向设置有第四伞型齿轮，第四伞型齿轮与第二伞型齿轮啮合，第四安装板的下端面通过第四轮架转动连接有从动轮，第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮和从动轮之间设置有线缆，且第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮和从动轮分别与线缆的贴合，第一安装板的下端面设置有直流电机、蓄电池和云台，直流电机与蓄电池电性连接，直流电机的输出端沿竖直方向穿过第一安装板，且直流电机的输出端上轴向安装有驱动齿轮，驱动齿轮与第二伞型齿轮的底部啮合，云台的下端面转动连接有摄像头，第四安装板的下端面的前端设置有充电触头，充电触头与蓄电池电性连接。2.根据权利要求1所述的一种轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆河伟，杨拯，李鹏，张明，冯勇，薛美，仝国平，傅亦甲，王军，
申请(专利权)人：国网陕西省电力公司榆林供电公司，
类型：新型
国别省市：