一种便于安装的自动化送料机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，具体公开了一种便于安装的自动化送料机械手，包括滑轨，所述滑轨的顶部活动安装有轨道卡块，且滑轨的顶部滑动安装在底座，所述底座的顶部转动安装有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶部固定安装有第一转轴，所述第一转轴的顶部转动安装有第二支撑臂，所述第二支撑臂的顶部固定安装有第二转轴，所述第二转轴的右侧转动安装有第三支撑臂。与现有的送料机械手相比，本实用新型专利技术通过在第三支撑臂的右侧固定安装有法兰插槽，能够通过将送料夹具的左端卡入法兰插槽内部，并通过夹具卡块来对送料夹具的位置进行固定，然后拧上固定螺栓，从而能够快速精准的对送料夹具进行安装和更换。送料夹具进行安装和更换。送料夹具进行安装和更换。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的自动化送料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种便于安装的自动化送料机械手。

技术介绍

[0002]机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的专利(公开号：CN208305078U)公开了一种送料机械手，包括底座、安装在底座上的升降机构、安装在升降机构上的机械臂、安装在机械臂端部的机械爪安装座和安装在机械爪安装座上的、间隔设置的多个机械爪，机械爪内具有滑动片安装腔，该滑动片安装腔内安装有能够在驱动机构的驱动下伸出或进入滑动片安装腔的滑动片，驱动机构包括伸缩杆、伸缩杆安装座和中间连接件，伸缩杆安装在伸缩杆安装座上并能够横向伸缩，滑动片通过中间连接件连接到伸缩杆。通过驱动机构驱动滑动片进而变换机械爪的结构，进而能够应用在多种场合，提高机械手的功能。在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的自动化送料机械手，包括滑轨(1)，其特征在于，所述滑轨(1)的顶部活动安装有轨道卡块(2)，且滑轨(1)的顶部滑动安装在底座(3)，所述底座(3)的顶部转动安装有第一支撑臂(4)，所述第一支撑臂(4)的顶部固定安装有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的顶部转动安装有第二支撑臂(6)，所述第二支撑臂(6)的顶部固定安装有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的右侧转动安装有第三支撑臂(8)，所述第三支撑臂(8)的右侧固定安装有法兰插槽(9)，所述法兰插槽(9)的内部活动安装有送料夹具(10)，且法兰插槽(9)的内部卡接有夹具卡块(11)，所述法兰插槽(9)的内部活动安装有固定螺栓(12)，所述滑轨(1)的右侧固定安装有支腿(13)，所述支腿(13)的内侧固定安装有电机底座(14)，所述电机底座(14)的顶部固定安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的外部活动安装有传动皮带(16)，所述支腿(13)的内侧转动安装有传送滚轮(17)，所述传送滚轮(17)的外部活动安装有传送带(18)。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的自动化送料机械手，其特征在于，所述底座(3)的内部与滑轨(1)的外部卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：许敏艺，
申请(专利权)人：苏州鼎睿达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：