【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运设备，尤其是涉及一种五轴搬运机械手。
技术介绍
1、五轴搬运机械手是一种具有五个可自由运动轴的机械手，用于搬运、装配、拆卸等操作。
2、相关技术中，在产品加工过程中，一些产品正面需要贴标签或打码，输送机将产品输送至加工装置处，然后将输送带上的产品转移至加工工位上；对于自动化程度不高的产线，往往配备一个操作人员，通过操作人员将产品从输送带上取下，并放置加工装置的加工工位；对于自动化程度较高的产线，往往通过机械手抓取输送机上的产品，然后将产品放置在加工工位上。由于一次性倾倒在输送带上产品，没有对产品正反面朝向进行调整，出现部分正面朝上，部分反面朝上，需要在输送机上设置一个翻转机构，通过ccd相机识别反面朝上的产品，通过翻转机构抓取反面朝上的产品，并转动产品180°，使产品正面朝上，随后再由机械手抓取。
3、针对上述相关技术，通过在输送机上设置翻转机构，一方面增加产线制造成本；另一方面，由于要准确翻转反面朝上的产品，并且不能翻转正面朝上的产品，需要对翻转机构有较高的装配精度，增加产线的装配难度。>
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【技术保护点】
1.一种五轴搬运机械手，其特征在于：包括转运板(1)、第一安装座(11)、第二安装座(12)、第一吸管(13)、第二吸管(14)、安装架(15)和旋转架(16)；所述第一吸管(13)安装于所述第一安装座(11)内，所述第一吸管(13)管嘴朝下，所述转运板(1)上安装有用于驱动所述第一安装座(11)升降的升降机构(2)；所述安装架(15)安装于所述转运板(1)上，所述旋转架(16)设置于所述安装架(15)下方，所述安装架(15)内设置有用于驱动所述旋转架(16)旋转的旋转机构(3)；所述第二吸管(14)安装于所述第二安装座(12)内，所述第二安装座(12)位于所述第一安...
【技术特征摘要】
1.一种五轴搬运机械手，其特征在于：包括转运板(1)、第一安装座(11)、第二安装座(12)、第一吸管(13)、第二吸管(14)、安装架(15)和旋转架(16)；所述第一吸管(13)安装于所述第一安装座(11)内，所述第一吸管(13)管嘴朝下，所述转运板(1)上安装有用于驱动所述第一安装座(11)升降的升降机构(2)；所述安装架(15)安装于所述转运板(1)上，所述旋转架(16)设置于所述安装架(15)下方，所述安装架(15)内设置有用于驱动所述旋转架(16)旋转的旋转机构(3)；所述第二吸管(14)安装于所述第二安装座(12)内，所述第二安装座(12)位于所述第一安装座(11)下方，所述第二吸管(14)管嘴朝下，所述旋转架(16)内设置有转动电机(17)，所述转动电机(17)的输出轴连接于所述第二安装座(12)侧面；所述第二吸管(14)位于所述第一吸管(13)下方，所述第二吸管(14)管嘴和所述第一吸管(13)管嘴在同一竖直直线上。
2.根据权利要求1所述的一种五轴搬运机械手，其特征在于：所述升降机构(2)包括安装板(21)、伸缩气缸(22)、第四直线导轨(23)和升降板(24)；所述安装板(21)安装于所述转运板(1)的侧面，所述第四直线导轨(23)安装于所述安装板(21)远离所述转运板(1)的侧面；所述升降板(24)侧面连接于所述第四直线导轨(23)的滑块侧面，所述伸缩气缸(22)安装于所述安装板(21)远离所述转运板(1)侧面的顶部，所述伸缩气缸(22)的活塞杆端部连接于所述升降板(24)的顶面；所述第一安装座(11)连接于所述升降板(24)远离所述安装板(21)的侧面底端。
3.根据权利要求2所述的一种五轴搬运机械手，其特征在于：所述第一安装座(11)包括第一方形管(111)、第一滑动板(112)和第一螺栓(113)；所述第一方形管(111)一侧面连接于所述升降板(24)底端侧面，所述第一滑动板(112)设置有两个，两个所述第一滑动板(112)的一端分别滑动于所述第一方形管(111)两端的内壁，两个所述第一滑动板(112)的另一端伸出所述第一方形管(111)外；所述第一螺栓(113)设置有两个，两个所述第一螺栓(113)穿设于所述第一方形管(111)远离所述升降板(24)的侧壁内，两个所述第一螺栓(113)的端部分别压紧于两个所述第一滑动板(112)的侧面；所述第一吸管(13)设置有两个，两个所述第一吸管(13)分别穿设于两个所述第一滑动板(112)的端部。
4.根据权利要求2所述的一种五轴搬运机械手，其特征在于：所述第二安装座(12)包括第二方形管(121)、第二滑动板(122)和第二螺栓(123)；所述第二方形管(121)一侧面中间位置连接于所述转动电机(17)的输出轴端部，所述第二滑动板(122)设置有两个，两个所述第二滑动板(122)的一端分别滑动于所述第二方形管(121)两端的内壁，两个所述第二滑动板(122)的另一端伸出所述第二方形管(121)外；所述第二螺栓(123)设置有两个，两个所述第二螺栓(123)穿设于所述第二方形管(121)顶部侧壁内，两个所述第二螺栓(123)的端部分别压紧于两个所述第二滑动板(122)的侧面；所述第二吸管(14)设置有两个，两个所述第二吸管(14)分别穿设于两个所述第二滑动板(122)的端部。
5.根据权利要求1所述的一种五轴搬运机械手，其特征在于：所述安装架(15)包括u型板(151)、横板(152)、侧板(153)和底板(154)，所述u型板(151)设置有两个，两个所述u型板(151)的一端连接于所述转运板(1)的顶面，两个所述u型板(151)的另一端连接于所述横板(152)的顶面，两个所述u型板(151)位于所述横板(152)的两端，所述升降机构(2)位于两个所述u型板(151)之间；所述侧板(153)设置有两个，两个所述侧板(153)连接于所述横板(152)的底面，所述旋转机构(3)安装于两个所述侧板(153)之间；所述底板(154)连接于两个所述侧板(153)底面；所述旋转架(16)包括顶板(161)、侧框(162)和承接板(163)，所述顶板(161)由所述旋转机构(3)驱动转动，所述侧框(162)设置有两个，两个所述侧框(162)连接于所述顶板(161)底面，所述承接板(163)连接于两个所述侧框(162)底端之间；所述转动电机(17)安装于所述承接板(163)顶面。
6.根据权利要求5所述的一种五轴搬运机械手，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，
申请(专利权)人：苏州鼎睿达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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