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本申请涉及搬运设备技术领域，具体公开了一种五轴搬运机械手，其包括转运板、第一安装座、第二安装座、第一吸管、第二吸管、安装架和旋转架；第一吸管安装于第一安装座内，第一吸管管嘴朝下，转运板上安装有用于驱动第一安装座升降的升降机构；安装架安装于转...
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