一种小半径夹持式吊轨机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小半径夹持式吊轨机器人行走机构，包括机箱，所述机箱内腔右侧的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动机构，所述传动机构的轴心处固定连接有转轴。本实用新型专利技术通过驱动电机、传动机构、转轴、第一皮带轮、传送带、第二皮带轮、转杆、卡块、卡槽、安装板和把杆的配合，驱动电机的输出轴通过第一齿轮和第二齿轮带动转轴旋转，转轴通过第一皮带轮、传送带和第二皮带轮带动转杆旋转，带动机箱移动，当需要更换时，向外侧拉伸把杆，通过滑槽和限位杆对第二皮带轮限位，使滚轮脱离凹槽，完成拆卸，操作简单，从而达到便于维修的效果，解决了现有装置不便于维修的问题。不便于维修的问题。不便于维修的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种小半径夹持式吊轨机器人行走机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种小半径夹持式吊轨机器人行走机构。

技术介绍

[0002]随着机器人相关核心技术的日新月异，以及人们对智能生活的不断追求，服务机器人的形式和功能都在不断的变化和革新，生活服务作为服务机器人的主要应用之一，被广泛关注，目前，普遍的轨道行走机构都是单一的电机驱动滚动轮，使滚动轮沿轨道实现行走，但当需要对其进行检修更换时，操作复杂，耗费时间长，降低工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种小半径夹持式吊轨机器人行走机构，具备便于维修的优点，解决了现有装置不便于维修的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小半径夹持式吊轨机器人行走机构，包括机箱，所述机箱内腔右侧的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动机构，所述传动机构的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面传动连接有传送带，所述第一皮带轮的表面通过传送带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小半径夹持式吊轨机器人行走机构，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内腔右侧的底部固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴固定连接有传动机构(3)，所述传动机构(3)的轴心处固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的表面固定连接有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)的表面传动连接有传送带(6)，所述第一皮带轮(5)的表面通过传送带(6)传动连接有第二皮带轮(7)，所述第二皮带轮(7)的轴心处固定连接有转杆(8)，所述转杆(8)的表面固定连接有滚轮(9)，所述转杆(8)的表面固定连接有卡块(10)，所述第二皮带轮(7)的内侧设置有卡槽(11)，所述转杆(8)的一端通过轴承座活动连接有安装板(12)，所述安装板(12)的另一侧固定连接有把杆(13)，所述机箱(1)的顶部滑动连接有滑轨(14)，所述滑轨(14)的左右两侧均设置有凹槽(15)。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭洲军，项双元，
申请(专利权)人：陕西博禾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：