【技术实现步骤摘要】
本申请涉及可穿戴辅助设备的领域，尤其是涉及一种多功能外骨骼装置。
技术介绍
1、传统外骨骼装置主要用于人体运动辅助或负重支撑，但存在以下问题：现有外骨骼仅能辅助行走，无法实现物资运输功能，需额外携带推车设备。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种多功能外骨骼装置，解决了现有技术中的问题，提供一种可以变形的多功能外骨骼装置。
2、本申请提供的一种多功能外骨骼装置采用如下的技术方案：
3、一种多功能外骨骼装置，包括腰部模块、髋关节模块、大腿部、膝关节模块和小腿部，所述大腿部通过髋关节模块和腰部模块活动连接，所述小腿部通过膝关节模块和大腿部活动连接，所述髋关节模块上设有髋关节锁紧机构，所述膝关节模块上设有膝关节锁紧机构；所述髋关节锁紧机构用于对髋关节模块的活动进行锁定和解锁，所述膝关节锁紧机构用于对膝关节进行锁定和解锁；
4、所述腰部模块的后方通过折叠架安装有第一滚轮，所述折叠支架上设有锁定折叠支架折叠和展开状态的折叠锁紧机构，在所述膝关节模块或小腿部上...
【技术保护点】
1.一种多功能外骨骼装置，包括腰部模块(1)、髋关节模块(2)、大腿部(3)、膝关节模块(4)和小腿部(5)，所述大腿部(3)通过髋关节模块(2)和腰部模块(1)活动连接，所述小腿部(5)通过膝关节模块(4)和大腿部(3)活动连接，其特征在于，所述髋关节模块(2)上设有髋关节锁紧机构，所述膝关节模块(4)上设有膝关节锁紧机构；所述髋关节锁紧机构用于对髋关节模块(2)的活动进行锁定和解锁，所述膝关节锁紧机构用于对膝关节进行锁定和解锁；
2.根据权利要求1所述的多功能外骨骼装置，其特征在于，所述腰部模块(1)包括腰带和两个腰部支撑板(11)，所述腰带安装在两个...
【技术特征摘要】
1.一种多功能外骨骼装置，包括腰部模块(1)、髋关节模块(2)、大腿部(3)、膝关节模块(4)和小腿部(5)，所述大腿部(3)通过髋关节模块(2)和腰部模块(1)活动连接，所述小腿部(5)通过膝关节模块(4)和大腿部(3)活动连接，其特征在于，所述髋关节模块(2)上设有髋关节锁紧机构，所述膝关节模块(4)上设有膝关节锁紧机构；所述髋关节锁紧机构用于对髋关节模块(2)的活动进行锁定和解锁，所述膝关节锁紧机构用于对膝关节进行锁定和解锁；
2.根据权利要求1所述的多功能外骨骼装置，其特征在于，所述腰部模块(1)包括腰带和两个腰部支撑板(11)，所述腰带安装在两个所述腰部支撑板(11)上，所述腰部支撑板(11)和所述髋关节模块(2)连接，两个所述腰部支撑板(11)对应穿戴者的后侧之间安装有负重横梁(12)。
3.根据权利要求2所述的多功能外骨骼装置，其特征在于，所述腰部模块(1)还包括延伸板(13)和棘轮棘爪机构(14)，所述棘轮棘爪机构(14)的棘轮安装在腰部支撑板(11)上，所述延伸板(13)和腰部支撑板(11)转动连接，所述棘轮棘爪机构(14)的棘轮的轴心和延伸板(13)的转轴同轴设置，所述棘轮棘爪机构(14)的棘爪安装在延伸板(13)上，所述棘轮棘爪机构(14)用于锁定延伸板(13)相对腰部支撑板(11)的转动，所述延伸板(13)的转轴平行于穿戴者的左右方向；
4.根据权利要求3所述的多功能外骨骼装置，其特征在于，所述折叠支架(61)的一端安装在延伸板(13)上，所述第一滚轮(6)安装在折叠支架(61)的另一端上，所述折叠支架(61)的转轴沿穿戴者的前后方向设置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭洲军，梁冬，吕崇礼，周永恒，骆锐，
申请(专利权)人：陕西博禾电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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