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本申请提供了一种多功能外骨骼装置，属于可穿戴辅助设备的技术领域，具体的，髋关节模块上设有髋关节锁紧机构，膝关节模块上设有膝关节锁紧机构；腰部模块的后方通过折叠架安装有第一滚轮，折叠支架上设有锁定折叠支架折叠和展开状态的折叠锁紧机构，在膝关节...
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