一种单轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单轴机械手，属于机械领域，包括底座，所述底座的顶部的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有一号电机，所述支撑块的顶部固定连接有一号盒体，所述一号盒体的内部活动套接有一号螺杆，所述一号螺杆的外部螺纹套接有二号盒体，所述二号盒体的一端固定安装有二号电机，所述二号盒体的内部活动套接有二号螺杆；通过设置三号弹簧、摆动板、软垫、摆动杆、中心轴、固定轴和挡板，在对工件进行夹持时，通过挡板对工件进行阻挡，避免了可能会因工件外部圆润而导致在夹持过程中工件掉落的问题，从而为工件夹持带来了便利。从而为工件夹持带来了便利。从而为工件夹持带来了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种单轴机械手


[0001]本技术属于机械
，具体涉及一种单轴机械手。

技术介绍

[0002]单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，移载，取放等功能，在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位,作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手/精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率,，然而现有的大多数单轴机械手在使用过程中，可能因对工件夹持压力过大，可能会导致工件发生损坏的问题，且单轴机械手对工件夹持时，可能会因工件外部圆润发生掉落的问题，为此我们提出一种单轴机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种单轴机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单轴机械手，包括底座，所述底座的顶部的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有一号电机，所述支撑块的顶部固定连接有一号盒体，所述一号盒体的内部活动套接有一号螺杆，所述一号螺杆的外部螺纹套接有二号盒体，所述二号盒体的一端固定安装有二号电机，所述二号盒体的内部活动套接有二号螺杆，所述二号螺杆的一端与二号电机的输出轴固定连接，所述二号螺杆的外部螺纹套接有移动块，所述移动块的内部螺纹套接有三号螺杆，所述三号螺杆的外部活动套接有三号盒体，所述三号盒体的顶部固定安装有三号电机，所述三号盒体底端的一侧固定连接防撞机构，所述防撞机构的一侧固定连接有固定连接夹板，所述夹板的一侧固定连接有软垫，所述软垫的一侧固定连接有摆动板，所述摆动板的一侧与夹板内腔的一侧之间传动连接有三号弹簧，所述夹板的内部固定连接有中心轴，所述中心轴的外部活动套接有摆动杆，所述摆动杆的顶端与摆动板的底端活动连接，所述摆动杆底端的内部活动套接有固定轴，所述固定轴的外部固定连接有挡板。
[0005]作为一种优选的实施方式，所述二号盒体一端的内部开设有内螺纹，所述二号盒体的内螺纹与一号螺杆的外部螺相适配。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述移动块的内部开设有两种内螺纹，所述移动块的一种内螺纹与二号螺杆的外部螺纹相适配，所述移动块的另一种内螺纹与三号螺杆的外螺纹相适配。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述移动块的数量有两块，所述二号螺杆的外部开设有两种外螺纹。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述三号螺杆、三号电机和三号盒体的数量均为两个，
两个所述三号螺杆、三号电机和三号盒体对称分布在三号螺杆的正面。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述防撞机构包括固定套、支撑杆、一号弹簧、二号弹簧和活动套，所述固定套内腔的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆一端的外部活动套接有活动套，所述活动套的一端固定连接有夹板，所述夹板的一端与支撑杆的一端之间传动连接有二号弹簧，所述夹板的一端与固定套内腔的一侧之间传动连接有一号弹簧。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述一号弹簧的一端位于固定套内部，所述二号弹簧位于活动套的内部。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述摆动杆、中心轴、固定轴和挡板的数量均为两个，两个所述摆动杆、中心轴、固定轴和挡板对称分布在摆动板的顶部和底部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该单轴机械手，通过设置防撞机构，可以在对工件夹持时将夹持压力进行缓解，避免了因对工件夹持压力过大，而导致工件发生损坏的问题，从而为工件提供了保护；
[0014]该单轴机械手，通过设置三号弹簧、摆动板、软垫、摆动杆、中心轴、固定轴和挡板，在对工件进行夹持时，通过挡板对工件进行阻挡，避免了可能会因工件外部圆润而导致在夹持过程中工件掉落的问题，从而为工件夹持带来了便利。
附图说明
[0015]图1为本技术结构的正面示意图；
[0016]图2为本技术结构的俯视图；
[0017]图3为本技术中图1的A处放大示意图。
[0018]图中：1、底座；2、支撑块；3、安装板；4、一号电机；5、一号盒体；6、二号盒体；7、二号电机；8、移动块；9、三号螺杆；10、三号电机；11、固定套；12、一号弹簧；13、支撑杆；14、活动套；15、二号弹簧；16、夹板；17、三号弹簧；18、摆动板；19、软垫；20、摆动杆；21、中心轴；22、固定轴；23、挡板；24、一号螺杆；25、二号螺杆；26、三号盒体。
具体实施方式
[0019]下面结合实施例对本技术做进一步的描述。
[0020]以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种单轴机械手，包括底座1，底座1的顶部的一侧固定连接有支撑块2，支撑块2的顶部固定连接有安装板3，安装板3的一侧固定安装有一号电机4，支撑块2的顶部固定连接有一号盒体5，一号盒体5的内部活动套接有一号螺杆24，一号螺杆24的外部螺纹套接有二号盒体6，二号盒体6的一端固定安装有二号电机7，二号盒体6的内部活动套接有二号螺杆25，二号螺杆25的一端与二号电机7的输出轴固定连接，二号螺杆25的外部螺纹套接有移动块8，移动块8的内部螺纹套接有三号螺杆9，三号螺杆9的外部活动套接有三号盒体26，三号盒体26的顶部固定安装有三号电机10，三号盒体26底端的一侧固定连接防撞机构，防撞机构的一侧固定连接有固定连接夹板16，夹板16的一侧固定连接有软垫19，软垫19的一侧固定连接有摆动板18，摆动板18的一侧与夹板16内腔的一侧
之间传动连接有三号弹簧17，夹板16的内部固定连接有中心轴21，中心轴21的外部活动套接有摆动杆20，摆动杆20的顶端与摆动板18的底端活动连接，摆动杆20底端的内部活动套接有固定轴22，固定轴22的外部固定连接有挡板23；通过设置防撞机构，可以在对工件夹持时将夹持压力进行缓解，避免了因对工件夹持压力过大，而导致工件发生损坏的问题，从而为工件提供了保护。
[0022]其中，二号盒体6一端的内部开设有内螺纹，二号盒体6的内螺纹与一号螺杆24的外部螺相适配；当对工件进行夹取后，打开一号电机4，一号电机4的输出轴带动一号螺杆24进行转动，使得二号盒体6沿着一号螺杆24的外部进行螺纹运动，进而带动二号盒体6底部夹取的工件进行搬运和移载。
[0023]其中，移动块8的内部开设有两种内螺纹，移动块8的一种内螺纹与二号螺杆25的外部螺纹相适配，移动块8的另一种内螺纹与三号螺杆9的外螺纹相适配；当需要对工件进行夹持时，打开两个三号电机10，使得两个三号电机10的输出轴带动两根三号螺杆9进行转动，因三号螺杆9与移动块8螺纹套接，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轴机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部的一侧固定连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的顶部固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧固定安装有一号电机(4)，所述支撑块(2)的顶部固定连接有一号盒体(5)，所述一号盒体(5)的内部活动套接有一号螺杆(24)，所述一号螺杆(24)的外部螺纹套接有二号盒体(6)，所述二号盒体(6)的一端固定安装有二号电机(7)，所述二号盒体(6)的内部活动套接有二号螺杆(25)，所述二号螺杆(25)的一端与二号电机(7)的输出轴固定连接，所述二号螺杆(25)的外部螺纹套接有移动块(8)，所述移动块(8)的内部螺纹套接有三号螺杆(9)，所述三号螺杆(9)的外部活动套接有三号盒体(26)，所述三号盒体(26)的顶部固定安装有三号电机(10)，所述三号盒体(26)底端的一侧固定连接防撞机构，所述防撞机构的一侧固定连接有固定连接夹板(16)，所述夹板(16)的一侧固定连接有软垫(19)，所述软垫(19)的一侧固定连接有摆动板(18)，所述摆动板(18)的一侧与夹板(16)内腔的一侧之间传动连接有三号弹簧(17)，所述夹板(16)的内部固定连接有中心轴(21)，所述中心轴(21)的外部活动套接有摆动杆(20)，所述摆动杆(20)的顶端与摆动板(18)的底端活动连接，所述摆动杆(20)底端的内部活动套接有固定轴(22)，所述固定轴(22)的外部固定连接有挡板(23)。2.根据权利要求1所述的一种单轴机械手，其特征在于：所述二号盒体(6)一端的内部开设有内螺纹，所述二号盒体(6)的内螺纹与一号螺杆(24)的外部螺相适配。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪安威，
申请(专利权)人：安太克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：