本实用新型专利技术公开了一种单轴机械手加工用表面处理装置，属于单轴机械手加工领域，包括处理箱，所述处理箱内腔的底部设置有放置机构，且处理箱的侧面活动套接有转动螺杆，所述转动螺杆的一端固定连接有正反电机，且转动螺杆的外部螺纹套接有活动块，所述活动块的内部活动连接有定位杆，且活动块的底部固定连接有喷涂头，所述处理箱的侧面设置有烘干机构，且处理箱的顶部固定连接有净化箱；通过设置转动螺杆、正反电机、活动块、定位杆和喷涂头，可以在对单轴机械手零部件喷涂的过程中，利用正反电机通过活动块带动喷涂头发生水平移动，使得对单轴机械手零部件喷涂的更加均匀，为单轴机械手零部件的加工带来了便利。械手零部件的加工带来了便利。械手零部件的加工带来了便利。
【技术实现步骤摘要】
一种单轴机械手加工用表面处理装置
[0001]本技术属于单轴机械手加工
，具体涉及一种单轴机械手加工用表面处理装置。
技术介绍
[0002]多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹，为保证单轴机械手的防腐蚀和耐磨性能，需要在单轴机械手加工时，对单轴机械手零部件进行油漆喷涂。
[0003]然而，现有的大多数单轴机械手零部件油漆喷涂装置，在使用的过程中，不便于对单轴机械手零部件进行喷涂，容易导致单轴机械手零部件喷涂不均匀的问题，从而为单轴机械手零部件的加工带来了不便，且现有的大多数单轴机械手零部件油漆喷涂装置，在使用的过程中，不便于对因喷涂而产生的有害气体进行吸附收集，导致大量的有害气体被工作人员吸附造成身体损坏的问题，从而降低了对工作人员的保护性，为此，我们提出一种单轴机械手加工用表面处理装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种单轴机械手加工用表面处理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单轴机械手加工用表面处理装置，包括处理箱，所述处理箱内腔的底部设置有放置机构，且处理箱的侧面活动套接有转动螺杆，所述转动螺杆的一端固定连接有正反电机，且转动螺杆的外部螺纹套接有活动块，所述活动块的内部活动连接有定位杆，且活动块的底部固定连接有喷涂头，所述处理箱的侧面设置有烘干机构，且处理箱的顶部固定连接有净化箱，所述处理箱的顶部设置有吸气机构。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述处理箱的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有防滑垫。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述放置机构包括电动推杆，所述电动推杆的底部与处理箱内腔的底部固定连接，且电动推杆的顶部固定连接有放置板。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述转动螺杆的外螺纹与活动块的内螺纹相适配，且转动螺杆与定位杆之间相互平行。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述烘干机构包括热风泵，所述热风泵的侧面与处理箱的侧面固定连接，且热风泵的侧面固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有风嘴。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述连接管为波纹管。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述吸气机构包括吸气泵，所述吸气泵的底部与处理箱的顶部固定连接，且吸气泵的侧面固定连接有排气管，所述吸气泵的底部固定连接有吸气管，所述吸气管的一端固定连接有吸气套。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述净化箱内腔的侧面固定连接有活性炭板，且净化箱的顶部固定连接有排出管。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该单轴机械手加工用表面处理装置，通过设置转动螺杆、正反电机、活动块、定位杆和喷涂头，可以在对单轴机械手零部件喷涂的过程中，利用正反电机通过活动块带动喷涂头发生水平移动，使得对单轴机械手零部件喷涂的更加均匀，为单轴机械手零部件的加工带来了便利；
[0015]该单轴机械手加工用表面处理装置，通过设置净化箱、吸气泵、排气管、吸气管、吸气套、活性炭板和排出管，可以在对单轴机械手零部件喷涂的过程中，利用吸气泵将有害气体进行吸附收集到净化箱的内部，然后再利用活性炭板对有害气体进行净化，避免了大量的有害气体被工作人员吸附造成身体损坏的问题，从而提高了对工作人员的保护性；
[0016]该单轴机械手加工用表面处理装置，通过设置热风泵、连接管和风嘴，可以在对单轴机械手零部件喷涂后，利用热风泵对喷涂后的单轴机械手零部件进行烘干，避免了传统晾干的方式费时费力的问题，从而提高了对单轴机械手零部件的喷涂效率。
附图说明
[0017]图1为本技术结构的正面示意图；
[0018]图2为本技术结构的正面剖视图；
[0019]图3为本技术中图2的A处放大示意图。
[0020]图中：1、处理箱；2、支撑块；3、放置机构；31、电动推杆；32、放置板；4、转动螺杆；5、正反电机；6、活动块；7、定位杆；8、喷涂头；9、烘干机构；91、热风泵；92、连接管；93、风嘴；10、净化箱；11、吸气机构；111、吸气泵；112、排气管；113、吸气管；114、吸气套；12、活性炭板；13、排出管。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例对本技术做进一步的描述。
[0022]以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。
[0023]请参阅图1和图2，本技术提供一种单轴机械手加工用表面处理装置，包括处理箱1，为了便于对处理箱1进行放置，可在处理箱1的底部固定连接有支撑块2，支撑块2的底部固定连接有防滑垫，由于支撑块2的底部固定连接有防滑垫，增大了与地面之间的摩擦力，从而提高了处理箱1放置的稳定性。
[0024]请参阅图2，为了便于对零部件进行喷涂，可在处理箱1内腔的底部设置放置机构3，而放置机构3包括电动推杆31，电动推杆31的底部与处理箱1内腔的底部固定连接，且电动推杆31的顶部固定连接有放置板32，可以在对零部件放置时，根据零部件的高度，利用电
动推杆31对放置板32的高度进行调节，避免了由于零部件过高而无法放置喷涂的问题，从而提高了该装置的实用性。
[0025]请参阅图2，为了对零部件进行均匀的喷涂，可在处理箱1的侧面活动套接转动螺杆4，在转动螺杆4的一端固定连接正反电机5，且转动螺杆4的外部螺纹套接活动块6，在活动块6的内部活动连接定位杆7，且活动块6的底部固定连接喷涂头8，而转动螺杆4的外螺纹与活动块6的内螺纹相适配，且转动螺杆4与定位杆7之间相互平行，当需要对零部件的进行喷涂时，打开正反电机5，转动螺杆4会发生转动，转动螺杆4会带动活动块6发生水平往复运动，活动块6会带动喷涂头8发生水平往复运动，使得对单轴机械手零部件喷涂的更加均匀，为单轴机械手零部件的加工带来了便利。
[0026]请参阅图1、图2和图3，为了提高对零部件喷涂的效率，可在处理箱1的侧面设置烘干机构9，而烘干机构9包括热风泵91，热风泵91的侧面与处理箱1的侧面固定连接，且热风泵91的侧面固定连接有连接管92，连接管92的一端固定连接有风嘴93，连接管92为波纹管，当喷涂完成后，打开热风泵91，热风会通过风嘴93吹出，从而对喷涂后的单轴机械手零部件进行烘干，避免了传统晾干的方式费时费力的问题，进而提高了对单轴机械手零部件的喷涂效率。
[0027]请参阅图1和图2，为了便于对有害气体进行吸附净化，可在处理箱1的顶部固定连接净化箱10，处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单轴机械手加工用表面处理装置，包括处理箱(1)，其特征在于：所述处理箱(1)内腔的底部设置有放置机构(3)，且处理箱(1)的侧面活动套接有转动螺杆(4)，所述转动螺杆(4)的一端固定连接有正反电机(5)，且转动螺杆(4)的外部螺纹套接有活动块(6)，所述活动块(6)的内部活动连接有定位杆(7)，且活动块(6)的底部固定连接有喷涂头(8)，所述处理箱(1)的侧面设置有烘干机构(9)，且处理箱(1)的顶部固定连接有净化箱(10)，所述处理箱(1)的顶部设置有吸气机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种单轴机械手加工用表面处理装置，其特征在于：所述处理箱(1)的底部固定连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的底部固定连接有防滑垫。3.根据权利要求1所述的一种单轴机械手加工用表面处理装置，其特征在于：所述放置机构(3)包括电动推杆(31)，所述电动推杆(31)的底部与处理箱(1)内腔的底部固定连接，且电动推杆(31)的顶部固定连接有放置板(32)。4.根据权利要求1所述的一种单轴机械手加工用表面处理装置，其特征在于：所述转动螺杆(4)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪安威，
申请(专利权)人：安太克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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