一种静音型单轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种静音型单轴机械手，包括基座，所述基座顶部的背部固定连接有滑轨所述第二横轴的外圈套装有机械臂，所述机械臂的两侧开设有上滑槽，所述机械臂的外壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部开设有注油槽，所述注油槽的顶部固定连接有油柱，所述滑动块右侧的内腔开设有储油槽，所述储油槽的内壁开设有输油口，输油口的内腔固定连接有引油棒，储油槽的内腔设置有储油棉芯，通过注油槽注入的机油被储油棉芯吸收，储油棉芯内含有大量的封闭间隙用于储油，以减少与油腔内部空气的接触，可以使机油长期保存，避免机油快速渗入金属内蒸发或流失，然后机油通过引油棒输入到滑动轴承的内壁上，进而滑动轴承可以完成长时间的自我润滑。的自我润滑。的自我润滑。

【技术实现步骤摘要】
一种静音型单轴机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种静音型单轴机械手。

技术介绍

[0002]工业机械手是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业化的重要手段，广泛应用于注塑、冲压、喷涂、压铸等生产中,机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于工业生产的各个部门。
[0003]现有技术中机械手的传动机构结构繁琐，不易于维护。此外,现在市面上的机械手一般采用滚珠丝杆驱动，该机械手在运动时，都是通过刚性材料之间的接触，从而实现机械手的运动，在机械手长期工作时，由于机械内缺乏机油的润滑，会导致机械出现摩擦力变大，损耗变高，机械卡顿等现象，进而会缩短机械手的使用寿命。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种静音型单轴机械手，解决了现有机械手在长期工作时，由于机械内缺乏机油的润滑，会导致机械出现摩擦力变大，损耗变高，机械卡顿等现象，进而会缩短机械手的使用寿命的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种静音型单轴机械手，包括基座，所述基座顶部的背部固定连接有滑轨，所述滑轨的两侧开设有滑槽，所述滑轨的顶部滑动连接有滑动底座，所述滑动底座的顶部固定连接第一联轴，所述第一联轴顶部的内腔固定连接有第一横轴，所述第一横轴的外圈套装有第二联轴，所述第二联轴顶部的内腔固定连接有第二横轴，所述第二横轴的外圈套装有机械臂，所述机械臂的两侧开设有上滑槽，所述机械臂的外壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部开设有注油槽，所述注油槽的顶部固定连接有油柱，所述滑动块右侧的内腔开设有储油槽，所述储油槽的内壁开设有输油口，所述输油口的内腔固定连接有引油棒。
[0008]优选的，所述滑动底座内腔的底部设置有卡块，所述卡块卡接在滑槽的内腔。
[0009]优选的，所述滑动块右侧的内腔固定连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有抓手，所述滑动块可沿着机械臂前后移动，然后通过抓手对物体进行抓取，全程使用机械化操作，替代了人工手动拿取物体，节约了人力成本且提高了工作效率。
[0010]优选的，所述滑动底座的背部设置有气管接口。
[0011]优选的，所述输油口与升降杆的外壁贯通，机油通过导油棒输入到滑动轴承的内壁上，进而滑动轴承可以完成长时间的自我润滑。
[0012]优选的，所述储油槽的内腔设置有储油棉芯，通过注油槽注入的机油被储油棉芯
吸收，储油棉芯内含有大量的封闭间隙用于储油，以减少与油腔内部空气的接触，可以使机油长期保存，避免机油快速渗入金属内蒸发或流失。
[0013]优选的，所述滑动块左侧的内腔开设有方槽，所述方槽的内壁设置有卡接块。
[0014]优选的，所述滑槽、上滑槽分别设置有两组，对称分布，滑动底座、滑动块在进行滑动做功时可以更稳定。
[0015](三)有益效果
[0016]本技术提供了一种静音型单轴机械手，具备以下有益效果：
[0017](1)、该静音型单轴机械手，滑轨、滑动底座、机械臂、滑动块、升降杆、抓手的配合使用，滑动底座内腔的底部设置有卡块，滑动底座可沿着滑槽在滑轨上左右移动，滑动块可沿着机械臂前后移动，然后通过抓手对物体进行抓取，全程使用机械化操作，替代了人工手动拿取物体，节约了人力成本且提高了工作效率。
[0018](2)、该静音型单轴机械手，注油槽、储油槽、输油口、引油棒的配合使用，通过注油槽向储油槽内注入机油，储油槽的内腔设置有储油棉芯，通过注油槽注入的机油被储油棉芯吸收，储油棉芯内含有大量的封闭间隙用于储油，以减少与油腔内部空气的接触，可以使机油长期保存，避免机油快速渗入金属内蒸发或流失，然后机油通过引油棒输入到滑动轴承的内壁上，进而滑动轴承可以完成长时间的自我润滑。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术右视图；
[0021]图3为本技术图1中A处放大图；
[0022]图4为本技术滑动块内部结构图。
[0023]图中：1、基座；2、滑轨；3、滑槽；4、滑动底座；401、卡块；5、第一联轴；6、第一横轴；7、第二联轴；8、第二横轴；9、机械臂；10、上滑槽；11、滑动块；12、升降杆；13、抓手；14、注油槽；15、油柱；16、储油槽；17、输油口；18、引油棒；19、气管接口。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参阅图1
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4，一种静音型单轴机械手，包括基座1，基座1顶部的背部固定连接有滑轨2，滑轨2的两侧开设有滑槽3，滑轨2的顶部滑动连接有滑动底座4，滑动底座4的顶部固定连接第一联轴5，第一联轴5顶部的内腔固定连接有第一横轴6，第一横轴6的外圈套装有第二联轴7，第二联轴7顶部的内腔固定连接有第二横轴8，第二横轴8的外圈套装有机械臂
9，机械臂9的两侧开设有上滑槽10，机械臂9的外壁滑动连接有滑动块11，滑动块11的顶部开设有注油槽14，注油槽14的顶部固定连接有油柱15，滑动块11右侧的内腔开设有储油槽16，储油槽16的内壁开设有输油口17，输油口17的内腔固定连接有引油棒18，滑动底座4的背部设置有气管接口19,输油口17与升降杆12的外壁贯通，储油槽16的内腔设置有储油棉芯，通过注油槽14向储油槽16内注入机油，储油槽16的内腔设置有储油棉芯，通过注油槽14注入的机油被储油棉芯吸收，储油棉芯内含有大量的封闭间隙用于储油，以减少与油腔内部空气的接触，可以使机油长期保存，避免机油快速渗入金属内蒸发或流失，然后机油通过引油棒18输入到滑动轴承的内壁上，进而滑动轴承可以完成长时间的自我润滑。
[0027]进一步的，滑槽3、上滑槽10分别设置有两组，对称分布，滑动底座4、滑动块11在进行滑动做功时可以更稳定。
[0028]进一步的，滑动底座4内腔的底部设置有卡块401，卡块401卡接在滑槽3的内腔,滑动块11右侧的内腔固定连接有升降杆12，升降杆12的底部固定连接有抓手13,滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静音型单轴机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部的背部固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的两侧开设有滑槽(3)，所述滑轨(2)的顶部滑动连接有滑动底座(4)，所述滑动底座(4)的顶部固定连接第一联轴(5)，所述第一联轴(5)顶部的内腔固定连接有第一横轴(6)，所述第一横轴(6)的外圈套装有第二联轴(7)，所述第二联轴(7)顶部的内腔固定连接有第二横轴(8)，所述第二横轴(8)的外圈套装有机械臂(9)，所述机械臂(9)的两侧开设有上滑槽(10)，所述机械臂(9)的外壁滑动连接有滑动块(11)，所述滑动块(11)的顶部开设有注油槽(14)，所述注油槽(14)的顶部固定连接有油柱(15)，所述滑动块(11)右侧的内腔开设有储油槽(16)，所述储油槽(16)的内壁开设有输油口(17)，所述输油口(17)的内腔固定连接有引油棒(18)。2.根据权利要求1所述的一种静音型单轴机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪安威，
申请(专利权)人：安太克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：