一种人工智能机械手臂辅助安装结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种人工智能机械手臂辅助安装结构。所述人工智能机械手臂辅助安装结构包括安装板；第一通槽，所述第一通槽开设在所述安装板的一侧外壁上；两个固定槽，两个所述固定槽分别开设在所述第一通槽的顶部内壁和底部内壁上；连接杆，所述连接杆固定安装在所述第一通槽的一侧内壁上；两个套筒，两个所述套筒分别滑动套设在所述连接杆的两端；两个弹簧，两个所述弹簧均套设在所述连接杆上，两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个所述套筒相互靠近的一侧内壁固定连接，两个所述弹簧相互远离的一端分别与两个所述连接杆相互远离的一端固定连接。本实用新型专利技术提供的人工智能机械手臂辅助安装结构具有使用方便，便于拆卸的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机械手臂辅助安装结构


[0001]本技术涉及机械手臂安装
，尤其涉及一种人工智能机械手臂辅助安装结构。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]现如今，对于机械手臂的安装大多都是直接将机械手臂通过螺栓固定在安装处，当需要将机械手臂拆下进行检测和修理时往往还需要由工人携带工具来将其拆下，使用起来较为麻烦。
[0004]因此，有必要提供一种新的人工智能机械手臂辅助安装结构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种具有使用方便，便于拆卸的人工智能机械手臂辅助安装结构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的人工智能机械手臂辅助安装结构包括：安装板；第一通槽，所述第一通槽开设在所述安装板的一侧外壁上；两个固定槽，两个所述固定槽分别开设在所述第一通槽的顶部内壁和底部内壁上；连接杆，所述连接杆固定安装在所述第一通槽的一侧内壁上；两个套筒，两个所述套筒分别滑动套设在所述连接杆的两端；两个弹簧，两个所述弹簧均套设在所述连接杆上，两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个所述套筒相互靠近的一侧内壁固定连接，两个所述弹簧相互远离的一端分别与两个所述连接杆相互远离的一端固定连接；连接板，所述连接板滑动安装在所述第一通槽的内壁上；第二通槽，所述第二通槽开设在所述连接板位于所述第一通槽内的一侧外壁上；滑动杆，所述滑动杆固定安装在所述第二通槽的顶部内壁和底部内壁上；两个抵触板，两个所述抵触板分别固定安装在两个所述套筒的一侧外壁上，且两个所述抵触板的一侧均延伸至所述第二通槽内并与所述滑动杆滑动连接；推动杆，所述推动杆滑动安装在所述第二通槽的远离所述第一通槽的一侧内壁上，且所述推动杆的一端延伸至所述连接板外；抵块，所述抵块固定安装在所述推动杆位于所述第二通槽内的一端上；固定板，所述固定板固定安装在所述推动杆上；嵌入槽，所述嵌入槽开设在所述第二通槽的底部内壁上；螺杆，所述螺杆螺纹安装在所述嵌入槽的底部内壁上，且所述螺杆的底端延伸至所述连接板的下方，所述螺杆的顶端延伸至所述第二通槽内；卡槽，所述卡槽开设在所述固定板的底部；卡块，所述卡块转动安装在所述螺杆的顶端，且所述卡块的顶部延伸至所述卡槽内并与所述卡槽相适配；机械手臂，所述机械手臂固定安装在所述连接板的顶部。
[0007]优选的，所述第一通槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽，两个所述滑槽内
均滑动安装有滑块，两个所述滑块分别与所述连接板的顶部和底部固定连接。
[0008]优选的，两个所述抵触板上均开设有滑孔，所述滑动杆贯穿两个所述滑孔并均与两个所述滑孔的内壁滑动连接。
[0009]优选的，所述第二通槽的顶部内壁上开设有限位槽，所述限位槽内滑动安装有限位块，所述限位块与所述固定板的顶部固定连接。
[0010]优选的，所述嵌入槽的底部内壁上开设有限位腔，所述卡块的底部固定安装有限位杆，所述限位杆与所述限位腔的顶部内壁滑动连接。
[0011]优选的，所述嵌入槽的底部内壁上开设有内螺纹孔，所述螺杆贯穿所述内螺纹孔并与所述内螺纹孔的内壁旋合连接。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的人工智能机械手臂辅助安装结构具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种人工智能机械手臂辅助安装结构，通过固定槽、连接杆、套筒和弹簧相配合，能够对机械手臂和安装板之间进行固定，从而可以保证机械手臂可以正常使用，通过弹簧、滑动杆、抵触板、推动杆、抵块、固定板、螺杆、卡槽和卡块相配合，能够快速的将机械手臂与安装板之间解除固定状态，方便人们使用。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的人工智能机械手臂辅助安装结构的一种较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1所示的A部放大示意图；
[0016]图3为图1所示的B部放大示意图；
[0017]图中标号：1、安装板；2、第一通槽；3、固定槽；4、连接杆；5、套筒；6、弹簧；7、连接板；8、第二通槽；9、滑动杆；10、抵触板；11、推动杆；12、抵块；13、固定板；14、嵌入槽；15、螺杆；16、卡槽；17、卡块；18、机械手臂。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本技术提供的人工智能机械手臂辅助安装结构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图。人工智能机械手臂辅助安装结构包括：安装板1；第一通槽2，所述第一通槽2开设在所述安装板1的一侧外壁上；两个固定槽3，两个所述固定槽3分别开设在所述第一通槽2的顶部内壁和底部内壁上；连接杆4，所述连接杆4固定安装在所述第一通槽2的一侧内壁上；两个套筒5，两个所述套筒5分别滑动套设在所述连接杆4的两端；两个弹簧6，两个所述弹簧6均套设在所述连接杆4上，两个所述弹簧6相互靠近的一端分别与两个所述套筒5相互靠近的一侧内壁固定连接，两个所述弹簧6相互远离的一端分别与两个所述连接杆4相互远离的一端固定连接；连接板7，所述连接板7滑动安装在所述第一通槽2的内壁上；第二通槽8，所述第二通槽8开设在所述连接板7位于所述第一通槽2内的一侧外壁上；滑动杆9，所述滑动杆9固定安装在所述第二通槽8的顶部内壁和底部内壁上；两个抵触板10，两个所述抵触板10分别固定安装在两个所述套筒5的一侧外壁上，且两个所述抵触板10的一侧
均延伸至所述第二通槽8内并与所述滑动杆9滑动连接；推动杆11，所述推动杆11滑动安装在所述第二通槽8的远离所述第一通槽2的一侧内壁上，且所述推动杆11的一端延伸至所述连接板7外；抵块12，所述抵块12固定安装在所述推动杆11位于所述第二通槽8内的一端上；固定板13，所述固定板13固定安装在所述推动杆11上；嵌入槽14，所述嵌入槽14开设在所述第二通槽8的底部内壁上；螺杆15，所述螺杆15螺纹安装在所述嵌入槽14的底部内壁上，且所述螺杆15的底端延伸至所述连接板7的下方，所述螺杆15的顶端延伸至所述第二通槽8内；卡槽16，所述卡槽16开设在所述固定板13的底部；卡块17，所述卡块17转动安装在所述螺杆15的顶端，且所述卡块17的顶部延伸至所述卡槽16内并与所述卡槽16相适配；机械手臂18，所述机械手臂18固定安装在所述连接板7的顶部。
[0020]所述第一通槽2的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动安装有滑块，两个所述滑块分别与所述连接板7的顶部和底部固定连接。
[0021]两个所述抵触板10上均开设有滑孔，所述滑动杆9贯穿两个所述滑孔并均与两个所述滑孔的内壁滑动连接。
[0022本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于，包括：安装板；第一通槽，所述第一通槽开设在所述安装板的一侧外壁上；两个固定槽，两个所述固定槽分别开设在所述第一通槽的顶部内壁和底部内壁上；连接杆，所述连接杆固定安装在所述第一通槽的一侧内壁上；两个套筒，两个所述套筒分别滑动套设在所述连接杆的两端；两个弹簧，两个所述弹簧均套设在所述连接杆上，两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个所述套筒相互靠近的一侧内壁固定连接，两个所述弹簧相互远离的一端分别与两个所述连接杆相互远离的一端固定连接；连接板，所述连接板滑动安装在所述第一通槽的内壁上；第二通槽，所述第二通槽开设在所述连接板位于所述第一通槽内的一侧外壁上；滑动杆，所述滑动杆固定安装在所述第二通槽的顶部内壁和底部内壁上；两个抵触板，两个所述抵触板分别固定安装在两个所述套筒的一侧外壁上，且两个所述抵触板的一侧均延伸至所述第二通槽内并与所述滑动杆滑动连接；推动杆，所述推动杆滑动安装在所述第二通槽的远离所述第一通槽的一侧内壁上，且所述推动杆的一端延伸至所述连接板外；抵块，所述抵块固定安装在所述推动杆位于所述第二通槽内的一端上；固定板，所述固定板固定安装在所述推动杆上；嵌入槽，所述嵌入槽开设在所述第二通槽的底部内壁上；螺杆，所述螺杆螺纹安装在所述嵌入槽的底部内壁上，且所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜茴泷，
申请(专利权)人：湖南科技职业学院，
类型：新型
国别省市：