一种多功能单轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能单轴机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手和机械手一侧设有的主轴，机械手的前端部通过连接板连接有放置平台，放置平台的两侧固定设有对称的置物架，连接板的另一端贯穿于机械手的内腔，内腔内部设有推进器，推进器连接于连接板的端部，内腔的两侧设有滑轨，连接板的两侧通过第一滑轮与滑轨活动连接，连接板的顶部中间设有第二滑轮，第二滑轮贴合于内腔内壁，主轴的一侧设有竖直轨道，主轴与机械手之间设有滑块，滑块与竖直轨道通过滚轮活动连接，主轴的侧面通过固定块连接有收卷器，该多功能单轴机械手，解决了现有技术中载物平台的缺失，功能比较全面，且机械手上下移动非常方便，结构简单，方便操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能单轴机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种多功能单轴机械手。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在作业的过程中，一些物品需要放置在机械手上，而现有的技术中，机械手上并没有相应的载物平台，从而功能上有一些缺失，另外，机械手的上下移动非常不便，现有的技术中结构复杂。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种多功能单轴机械手，解决了现有技术中，载物平台的缺失，功能比较全面，且机械手上下移动非常方便，结构简单，方便操作。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能单轴机械手，包括机械手和机械手一侧设有的主轴，所述机械手的前端部通过连接板连接有放置平台，所述放置平台的两侧固定设有对称的置物架，所述置物架的侧面通过拉紧绳与放置平台固定连接，所述连接板嵌入放置平台的内部，且连接板端部与放置平台固定连接，所述连接板的另一端贯穿于机械手的内腔，所述内腔内部设有推进器，所述推进器连接于连接板的端部，所述内腔的两侧设有滑轨，所述连接板的两侧通过第一滑轮与滑轨活动连接，所述连接板的顶部中间设有第二滑轮，所述第二滑轮贴合于内腔内壁，所述主轴的一侧设有竖直轨道，所述主轴与机械手之间设有滑块，所述滑块与竖直轨道通过滚轮活动连接，所述主轴的侧面通过固定块连接有收卷器，所述滑块的顶部通过强力绳与收卷器连接，所述滑块与机械手的侧面通过卡接件固定连接，所述主轴的一侧安装有控制器。
[0005]作为优选的，所述放置平台的顶部设有若干个防磨垫，其均匀分布。
[0006]作为优选的，每个置物架均通过两根拉紧绳与放置平台固定连接。
[0007]作为优选的，所述连接板与放置平台底部连接处嵌入有两个对称的缓冲弹簧。
[0008]作为优选的，所述机械手的端部设有对称的限位块，所述限位块贴合于连接板的两侧。
[0009]作为优选的，所述机械手的顶部设有防护板。
[0010]作为优选的，所述滚轮上下设置有两个，且滚轮安装于滑块的侧面。
[0011]作为优选的，所述卡接件为“凹”形状，且卡接件上下设有两个。
[0012]与现有技术及产品相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)、该多功能单轴机械手，通过设置放置平台和置物架，一些物品可以放置于放置平台和置物架上，同时，放置平台和置物架具有承重能力，通过两根拉紧绳的固定，使得
置物架的承载能力更强，并且设置缓冲弹簧能够减小连接板受到的冲击力，为了适应不同的承载重量，以及作业的需要，通过控制器控制推进器，调整连接板伸出的长度，从而能够进一步提高了放置平台的承载能力，实现了单轴机械手的承载功能。
[0014](2)、该多功能单轴机械手，通过控制器控制收卷器的工作，收卷器通过对强力绳的收放，滑块通过滚轮在竖直轨道上下运动，从而能够实现机械手的上下移动，并且通过卡接件提高机械手与滑块的连接强度，使得机械手能够稳定移动，其结构简单，方便操作。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术放置平台结构示意图；
[0017]图3为本技术连接板与内腔连接处结构示意图；
[0018]图4为本技术机械手上下移动结构示意图。
[0019]图中：1、机械手；2、主轴；3、放置平台；4、连接板；5、控制器；6、防护板；7、置物架；8、拉紧绳；9、缓冲弹簧；10、防磨垫；11、滑轨；12、限位块；13、第一滑轮；14、第二滑轮；15、内腔；16、竖直轨道；17、滑块；18、滚轮；19、卡接件；20、固定块；21、收卷器；22、强力绳；23、推进器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4：一种多功能单轴机械手，包括机械手1和机械手1一侧设有的主轴2，机械手1的顶部设有防护板6，机械手1的前端部通过连接板4连接有放置平台3，放置平台3的两侧固定设有对称的置物架7，置物架7的侧面通过拉紧绳8与放置平台3固定连接，连接板4嵌入放置平台3的内部，且连接板4端部与放置平台3固定连接，连接板4的另一端贯穿于机械手1的内腔15，主轴2的一侧安装有控制器5。
[0022]具体的，如图2所示，一些物品可以放置于放置平台3和置物架7上，置物架7与放置平台3固定连接，并且通过拉紧绳8的固定，使得置物架7的承载能力更强。
[0023]进一步的，放置平台3的顶部设有若干个防磨垫10，其均匀分布，在放置平台3上的物体，由于防磨垫10的作用，在放置平台3上不会轻易滑动，从而能够稳定放置。
[0024]进一步的，每个置物架7均通过两根拉紧绳8与放置平台3固定连接，通过多根拉紧绳8的固定，提高置物架7的固定效果，从而能够提升置物架7的承载能力。
[0025]进一步的，连接板4与放置平台3底部连接处嵌入有两个对称的缓冲弹簧9，连接板4虽然与放置平台3固定连接，为避免连接板4突然受到重力而受损，设置缓冲弹簧9能够减小其冲击力。
[0026]具体的，如图3所示，内腔15内部设有推进器23，推进器23连接于连接板4的端部，内腔15的两侧设有滑轨11，连接板4的两侧通过第一滑轮13与滑轨11活动连接，连接板4的顶部中间设有第二滑轮14，第二滑轮14贴合于内腔15内壁，机械手1的端部设有对称的限位
块12，限位块12贴合于连接板4的两侧，为了适应不同的承载重量，以及作业的需要，进行调整连接板4伸出的长度，通过控制器5控制，推进器23可以将连接板4推出和收回，连接板4通过第一滑轮13在滑轨11上运动，以及第二滑轮14运动，第二滑轮14能够减小连接板4与内腔15顶部摩擦受损，限位块12对连接板4进行限位。
[0027]具体的，如图4所示，主轴2的一侧设有竖直轨道16，主轴2与机械手1之间设有滑块17，滑块17与竖直轨道16通过滚轮18活动连接，滚轮18上下设置有两个，且滚轮18安装于滑块17的侧面，主轴2的侧面通过固定块20连接有收卷器21，滑块17的顶部通过强力绳22与收卷器21连接，滑块17与机械手1的侧面通过卡接件19固定连接，卡接件19为“凹”形状，且卡接件19上下设有两个，两个凹形状的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能单轴机械手，包括机械手(1)和机械手(1)一侧设有的主轴(2)，其特征在于：所述机械手(1)的前端部通过连接板(4)连接有放置平台(3)，所述放置平台(3)的两侧固定设有对称的置物架(7)，所述置物架(7)的侧面通过拉紧绳(8)与放置平台(3)固定连接，所述连接板(4)嵌入放置平台(3)的内部，且连接板(4)端部与放置平台(3)固定连接，所述连接板(4)的另一端贯穿于机械手(1)的内腔(15)，所述内腔(15)内部设有推进器(23)，所述推进器(23)连接于连接板(4)的端部，所述内腔(15)的两侧设有滑轨(11)，所述连接板(4)的两侧通过第一滑轮(13)与滑轨(11)活动连接，所述连接板(4)的顶部中间设有第二滑轮(14)，所述第二滑轮(14)贴合于内腔(15)内壁，所述主轴(2)的一侧设有竖直轨道(16)，所述主轴(2)与机械手(1)之间设有滑块(17)，所述滑块(17)与竖直轨道(16)通过滚轮(18)活动连接，所述主轴(2)的侧面通过固定块(20)连接有收卷器(21)，所述滑块(17)的顶部通过强力绳(22)与收卷器(21)连接，所述滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪安威，
申请(专利权)人：安太克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：