本申请属于码垛输送设备技术领域，公开了一种包装机用的码垛输送设备，包括滚筒输送机，滚筒输送机的左侧固定连接有挡板，滚筒输送机上方设置有顶板，两个电动推杆的输出端固定连接有第一

本申请属于包装机技术领域，公开了一种自动包装机的上料装置，包括传送带本体，传送带本体的顶部分别设置有第一限位组件和第二限位组件；支撑板的内部一侧安装有第二电机，第二电机的动力驱动端连接有双向螺杆，双向螺杆的外部连接有两个相对称的第二移动...

本申请属于机械手技术领域，公开了一种工业码垛机器人的机械手结构，包括水平移动机构，水平移动机构的顶部设置有升降机构，升降机构的顶部设置有旋转机构，旋转机构远离升降机构的一端设置有夹持机构，夹持机构包括与旋转机构固定连接的固定盒体，两个移...

本申请属于输送机技术领域，公开了一种码垛生产线用输送机设备，包括主架，主架顶端的内侧水平式均匀活动安装有多个转辊，多个转辊外壁的连接处共同设置有传输皮带，主架底部的四角处均设置有支撑组件，其中两个转辊的之间位置设有轴杆，轴杆活动安装于主...

本申请属于安全光栅技术领域，公开了一种可调式安全光栅结构，包括连接架，连接架内部设有调试机构，调试机构延伸至连接架外侧；调试机构包括连接杆，连接杆固定连接在连接架后侧，连接杆内部活动插接有活动杆，根据需要调节的角度，握住把手将连接架向前...

本申请属于码垛机器人技术领域，公开了一种可调节码垛高度的码垛机器人，包括移动块，移动块的底面固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定连接有连接板，且连接板的侧面活动连接有活动板，移动块的底面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，且滑块的顶面开设...

本申请属于码垛技术领域，公开了一种码垛生产线的码垛装置，包括传送带、位移组件、夹持组件、以及推进组件，位移组件设置在传送带一侧边位置，夹持组件设置在位移组件输出端，推进组件设置在位移组件远离传送带的一侧，通过启动横杆、侧杆以及转动杆对码...

本申请属于包装箱码垛技术领域，公开了一种工业生产线用自动码垛机，包括底座，底座的顶端设置有支撑转动机构，支撑转动机构的顶端设置有安装箱，安装箱的一侧固定安装有驱动臂，驱动臂的底端设置有伸缩机构，伸缩机构底端设置有安装架；安装架的内部设置...

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种码垛机器人抓手，该码垛机器人抓手，包括顶板，所述顶板的底部固定有支撑板，所述支撑板的背面固定有电机，所述电机的输出端固定有转动轴，所述转动轴的外壁固定有抓手，所述支撑板内设置有传动机构，所述...

本申请属于机器人加工技术领域，公开了一种基于机器人的成套码垛设备，包括横架，横架的两端对称固定连接有支架，支架的底端固定连接有底脚，横架的正面滑动连接有航行架，航行架的正面设置有驱动机构；横架的正面设置有夹持组件，夹持组件包括固定板、夹...

本实用新型涉及送料技术领域，具体为一种输送设备，包括箱座，所述箱座内壁的底部通过螺栓连接有电机，所述电机的输出轴卡接有送料柱，所述送料柱的上表面焊接有送料推盘，所述送料柱位于送料推盘的下方转动连接有圆台，所述锥齿轮一的顶部焊接有连动齿柱...

本实用新型公开了装车及控制装置，包括底板，所述底板的顶部通过螺栓固定连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸通过其一侧的输出端固定连接有第一输送台，所述第一输送台的顶部嵌入有第一输送辊，且第一输送台的内部开设有内腔，所述内腔的一侧内壁上通过...

本实用新型公开了立体仓库设备及控制装置，包括库体，所述库体的内部开设有空腔，所述库体的内部固定连接有隔板，所述库体顶部的靠一侧位置固定连接有焊接板，焊接板底部的靠前后两端位置均固定连接有第一电机，所述第一电机位于底部设置的输出端固定连接...

本实用新型公开了全自动包装机及控制装置，包括全自动包装机本体，所述全自动包装机本体的一侧外壁上通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板的顶部通过螺栓固定连接有两个固定块，两个固定块之间转动连接有输送板，所述输送板的顶部嵌入有第一输送辊，且输...

本实用新型公开了一种码垛机器人复合抓手，包括夹持臂，所述夹持臂的正面等距离开设有凹槽，凹槽的两侧壁沿其长度方向设置有限位滑条，所述凹槽内滑动连接有支板，支板两侧壁的限位滑槽与所述限位滑条滑动连接，支板的正面设有防滑结构。该码垛机器人复合...

本实用新型公开了货物拆垛及控制装置，包括第一底座和第二底座，所述第一底座位于第二底座的一侧，且第一底座的顶部通过螺栓固定连接有第一支撑柱，所述第一底座的顶部通过螺栓固定连接有第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱的顶部通过螺栓固定连接有...