一种码垛机器人复合抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人复合抓手，包括夹持臂，所述夹持臂的正面等距离开设有凹槽，凹槽的两侧壁沿其长度方向设置有限位滑条，所述凹槽内滑动连接有支板，支板两侧壁的限位滑槽与所述限位滑条滑动连接，支板的正面设有防滑结构。该码垛机器人复合抓手，将防滑结构设置于支板的正面，并将支板置于夹持臂的凹槽内通过限位滑条和限位滑槽进行限位，在对不同货物夹持或防滑结构损坏时，可将支板取下更换不同的/新的支板进行夹持，其更换操作简单方便，适应性强，降低了码垛成本。降低了码垛成本。降低了码垛成本。

A compound gripper of palletizing robot

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人复合抓手


[0001]本技术涉及搬运码垛领域，具体为一种码垛机器人复合抓手。

技术介绍

[0002]在日益快速的进入快节奏的当今社会中，效率越来越被人们所重视，在对物品进行码垛时，为了节省人力和提高工作效率，利用多功能码垛机器人抓手实现智能码垛的能力，节省成本。
[0003]机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在进行实际物品转移过程中可能会由于物品表面过于光滑，使物品意外掉落，造成一定程度的经济损失，为解决这一问题，目前的码垛机器人夹持臂的表面会设置防滑结构，但夹持臂表面的防滑结构形状是固定的，不能适应不同的货物，且损坏后无法更换。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种码垛机器人复合抓手，解决了
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种码垛机器人复合抓手，包括夹持臂，所述夹持臂的正面等距离开设有凹槽，凹槽的两侧壁沿其长度方向设置有限位滑条，所述凹槽内滑动连接有支板，支板两侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人复合抓手，包括夹持臂，其特征在于：所述夹持臂的正面等距离开设有凹槽，凹槽的两侧壁沿其长度方向设置有限位滑条，所述凹槽内滑动连接有支板，支板两侧壁的限位滑槽与所述限位滑条滑动连接，支板的正面设有防滑结构。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人复合抓手，其特征在于：所述凹槽沿所述夹持臂的正面竖向开设。3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人复合抓手，其特征在于：所述限位滑条的横截面为...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒辰，李鑫鑫，
申请(专利权)人：安徽尚贤智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：