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本实用新型公开了一种码垛机器人复合抓手，包括夹持臂，所述夹持臂的正面等距离开设有凹槽，凹槽的两侧壁沿其长度方向设置有限位滑条，所述凹槽内滑动连接有支板，支板两侧壁的限位滑槽与所述限位滑条滑动连接，支板的正面设有防滑结构。该码垛机器人复合抓手...
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