一种可调连杆式抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调连杆式抓取机械手，属于机械手技术领域，包括第一连杆和手爪，第一连杆中心处设有与第一连杆可滑动连接的调节环，两端分别设有手爪和第二连杆，第二连杆一端和第一连杆一端可转动连接，手爪包括第一手指和第二手指，第一手指一端和第一连杆一端可转动连接，另一端和第二手指一端可转动连接；第一手指上设有一端与第一手指可转动连接的第三连杆，第三连杆上设有第四连杆，第四连杆两端分别与第二连杆、第三连杆可转动连接，第三连杆一端与调节环可转动连接；第二手指上设有第五连杆，调节环内设有与调节环可滑动连接的直杆，第五连杆两端分别与第二手指，直杆的一端可转动连接，通过调节第一手指和第二手指，调整手爪。调整手爪。调整手爪。

【技术实现步骤摘要】
一种可调连杆式抓取机械手


[0001]本技术涉及取样装置
，具体为一种可调连杆式抓取机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或完成其他特定操作的实现工业生产的自动操作装置。
[0003]机械手的手部通过模仿人的手指完成抓取工作，机械手的手部按照手指数量可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多，实际操作中，手指常需要根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头，以适应操作的需要现有技术中，可调型的机械手的改进多集中于对机械手的力臂部分的改进而手部的改进较少，现有技术中，少有能改变手指形状得方案，预制的特殊形状的手指适用面窄。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种可调连杆式抓取机械手，以减少现有技术中需要根据不同的使用场景更换预制机械手的情况。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供一种可调连杆式抓取机械手，其特征在于，包括第一连杆和手爪，所述第一连杆中心处设有与第一连杆可滑动连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调连杆式抓取机械手，其特征在于，包括第一连杆(1)和手爪(2)，所述第一连杆(1)中心处设有与第一连杆(1)可滑动连接的调节环(3)，两端分别设有与调节环(3)平行的手爪(2)和第二连杆(4)，所述第二连杆(4)一端和第一连杆(1)一端可转动连接，所述手爪(2)包括第一手指(5)和第二手指(6)，所述第一手指(5)一端和第一连杆(1)一端可转动连接，另一端和第二手指(6)一端可转动连接；所述第一手指(5)上设有一端与第一手指(5)可转动连接的第三连杆(7)，所述第三连杆(7)上设有第四连杆(8)，第四连杆(8)两端分别与第二连杆(4)远离第一连杆(1)的一端、第三连杆(7)中部可转动连接，所述第三连杆(7)远离第一手指(5)的一端与调节环(3)可转动连接；所述第二手指(6)上设有第五连杆(9)，所述调节环(3)内设有与调节环(3)可滑动连接的直杆(10)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王妮，
申请(专利权)人：蚌埠艺飘信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：