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本实用新型公开了一种可调连杆式抓取机械手，属于机械手技术领域，包括第一连杆和手爪，第一连杆中心处设有与第一连杆可滑动连接的调节环，两端分别设有手爪和第二连杆，第二连杆一端和第一连杆一端可转动连接，手爪包括第一手指和第二手指，第一手指一端和第...
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