一种基于机器人的成套码垛设备制造技术

本申请属于机器人加工技术领域，公开了一种基于机器人的成套码垛设备，包括横架，横架的两端对称固定连接有支架，支架的底端固定连接有底脚，横架的正面滑动连接有航行架，航行架的正面设置有驱动机构；横架的正面设置有夹持组件，夹持组件包括固定板、夹板、驱动杆、移动块、L型杆和矩形板，矩形板设置在固定板的顶端，多个移动块对称设置在固定板的顶端，多个L型杆设置在移动块的顶端，多个夹板对称设置在固定板的底端。通过驱动杆带动内部连接结构进行运转，然后使得多个夹板向内收缩移动，从而对货物进行夹持，多角度的夹持，可以很好地保证物品不会从夹板上掉落，并且整体夹持结构稳定性较好，提高设码垛设备的实用性。提高设码垛设备的实用性。提高设码垛设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的成套码垛设备


[0001]本申请涉及机器人加工
，更具体地说，涉及一种基于机器人的成套码垛设备。

技术介绍

[0002]码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高、作业效率高，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
[0003]经检索公开(公告)号：CN217755712U公开了一种机器人码垛系统设备，包括呈水平固定的横架，所述横架的两端固设有直立于地面的支撑腿，所述横架的前侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有航行车，所述第一滑槽内转动连接有第一螺纹丝杆，所述航行车开设有贯通的螺纹孔，所述航行车内的螺纹孔与第一螺纹丝杆螺纹连接，所述第一螺纹丝杆的其中一端设置有第一伺服电机驱动旋转；本技术通过第一支撑臂在航行车上升降，实现对需要码垛物体进行抬升或降落，从而实现本码垛机器人系统采用直线坐标式机器人的安装，该技术具有占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的码垛方式，有效提高转移码垛效率；
[0004]然而在实际使用的过程中，仅仅依靠夹持臂对货物进行夹紧，但当物品较重时，可能会从夹持臂上掉落，使得该码垛机器人的实用性大大降低。
[0005]为了解决上述问题，本申请提供一种基于机器人的成套码垛设备。

技术实现思路

[0006]本申请提供的一种基于机器人的成套码垛设备采用如下的技术方案：<br/>[0007]一种基于机器人的成套码垛设备，包括横架，所述横架的两端对称固定连接有支架，所述支架的底端固定连接有底脚，所述横架的正面滑动连接有航行架，所述航行架的正面设置有驱动机构；
[0008]所述横架的正面设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定板、夹板、驱动杆、移动块、L型杆和矩形板，所述矩形板设置在固定板的顶端，多个所述移动块对称设置在固定板的顶端，多个所述L型杆设置在移动块的顶端，多个所述夹板对称设置在固定板的底端。
[0009]进一步的，所述固定板的顶端一侧固定连接有第一侧架，其中一个所述移动块的顶端固定连接有第二侧架，所述驱动杆的两端分别与第一侧架和第二侧架相对的一侧固定连接。
[0010]通过上述技术方案，两组驱动杆通过第一侧架和第二侧架对称固定安装在矩形板的顶端两侧。
[0011]进一步的，所述移动块滑动连接在固定板的顶端，所述移动块的顶端固定连接有第一固定轴，所述L型杆的一端套设在第一固定轴的外部。
[0012]通过上述技术方案，其中一个移动块在移动的过程中，可以通过其中一个第一固定轴给予其中一个L型杆的一端一个外力，使其发生转动。
[0013]进一步的，所述矩形板的顶端四角处对称固定连接有第二固定轴，所述第二固定轴转动连接在L型杆的另一端内部，所述矩形板的内部转动连接有轴座。
[0014]通过上述技术方案，当其中一个L型杆在转动的过程中，可以通过其中一个第二固定轴带动矩形板发生转动。
[0015]进一步的，所述固定板的内部对称开设有多个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定连接在移动块的底端，所述滑块的底端固定连接有安装板，所述安装板的底端与夹板的顶端固定连接。
[0016]通过上述技术方案，移动块与夹板之间通过滑块和安装板相连接，因此当移动块在移动时，可以带动底端的夹板同步移动。
[0017]进一步的，所述驱动机构包括第一支撑臂、第二支撑臂和推动杆，所述第一支撑臂滑动连接在航行架的内部，所述第一支撑臂的底端与第二支撑臂的顶端一侧转动连接。
[0018]通过上述技术方案，航行架在移动的过程中，可以通过第一支撑臂带动第二支撑臂进行水平移动。
[0019]进一步的，所述推动杆的顶端固定安装在第二支撑臂的底端一侧，所述推动杆的底端固定套接在轴座的内部。
[0020]通过上述技术方案，第二支撑臂在移动时，可以通过推动杆带动整个夹紧组件进行移动。
[0021]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0022]该技术，对夹持组件进行了设计，在夹持货物时，通过驱动杆带动内部连接结构进行运转，然后使得多个夹板向内收缩移动，从而对货物进行夹持，多角度的夹持，可以很好地保证物品不会从夹板上掉落，并且整体夹持结构稳定性较好，提高设码垛设备的实用性。
附图说明
[0023]图1为本申请的整体结构示意图；
[0024]图2为本申请的夹持组件结构示意图；
[0025]图3为本申请的夹持组件俯视结构示意图；
[0026]图4为本申请的夹持组件第一剖视结构示意图。
[0027]图中标号说明：
[0028]1、横架；2、支架；3、底脚；4、航行架；5、第一支撑臂；6、第二支撑臂；7、推动杆；8、固定板；9、夹板；10、轴座；11、第一侧架；12、驱动杆；13、移动块；14、L型杆；15、第一固定轴；16、第二固定轴；17、矩形板；18、第二侧架；19、安装板；20、滑块。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032]实施例：
[0033]本申请实施例公开一种基于机器人的成套码垛设备，请参阅图1、图2、图3和图4，包括横架1，横架1的两端对称固定连接有支架2，支架2的底端固定连接有底脚3，横架1的正面滑动连接有航行架4，航行架4的正面设置有驱动机构；
[0034]横架1的正面设置有夹持组件，夹持组件包括固定板8、夹板9、驱动杆12、移动块13、L型杆14和矩形板17，矩形板17设置在固定板8的顶端，多个移动块13对称设置在固定板8的顶端，多个L型杆14设置在移动块13的顶端，多个夹板9对称设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的成套码垛设备，包括横架(1)，其特征在于：所述横架(1)的两端对称固定连接有支架(2)，所述支架(2)的底端固定连接有底脚(3)，所述横架(1)的正面滑动连接有航行架(4)，所述航行架(4)的正面设置有驱动机构；所述横架(1)的正面设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定板(8)、夹板(9)、驱动杆(12)、移动块(13)、L型杆(14)和矩形板(17)，所述矩形板(17)设置在固定板(8)的顶端，多个所述移动块(13)对称设置在固定板(8)的顶端，多个所述L型杆(14)设置在移动块(13)的顶端，多个所述夹板(9)对称设置在固定板(8)的底端。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的成套码垛设备，其特征在于：所述固定板(8)的顶端一侧固定连接有第一侧架(11)，其中一个所述移动块(13)的顶端固定连接有第二侧架(18)，所述驱动杆(12)的两端分别与第一侧架(11)和第二侧架(18)相对的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的成套码垛设备，其特征在于：所述移动块(13)滑动连接在固定板(8)的顶端，所述移动块(13)的顶端固定连接有第一固定轴(15)，所述L型杆(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒辰，李鑫鑫，
申请(专利权)人：安徽尚贤智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：