一种砌块生产用自动码垛系统技术方案

本实用新型专利技术涉及砌块生产装置技术领域，具体公开了一种砌块生产用自动码垛系统，连接臂的底端铰接于AGV小车后端的两侧壁，槽体两侧壁靠近后端位置铰接于连接臂的顶端，翻转伸缩缸的固定端铰接于AGV小车顶面中部的靠近后端位置，翻转伸缩缸活塞杆的端部铰接于槽体的底面中部，定位机构包括垂直固定于槽体前后端两侧壁的定位伸缩缸以及固定于定位伸缩缸活塞杆端部且位于槽体内腔两侧的定位盘，辊轴沿轴向均匀设于槽体内腔底部，辊轴的两端分别转动安装于槽体侧壁，上料机构包括夹持部和摆转部，上料机构用于夹取地面上的砌块并将其摆转至槽体内腔的前端；解决了砌块码垛装置不便于对砌块进行高位堆放且夹取砌块时易造成砌块损伤的问题。损伤的问题。损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种砌块生产用自动码垛系统


[0001]本技术涉及砌块生产装置
，具体为一种砌块生产用自动码垛系统。

技术介绍

[0002]混凝土砌块是砌筑用的人造块材，是一种新型墙体材料，外形多为直角六面体，也有各种异型体砌块，砌块是利用混凝土，工业废料或地方材料制成的人造块材，外形尺寸比传统砖块大，具有设备简单，砌筑速度快的优点，符合了建筑工业化发展中墙体改革的要求。
[0003]混凝土砌块成型后运输到晒料场进行晾晒，砌块晾晒后，需要对其进行码垛，以腾出晾晒空间。传统的码垛方式是利用人工进行搬运码垛，其带来的负面影响是需要大量人工，且难以高位放置。现使用的码垛设备多为采用叉车配合抓取机构实现。但是在夹取砌块时容易造成砌块损伤，堆放高度不能满足高位堆放要求，局限性较大，不利于使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种砌块生产用自动码垛系统，用于解决现有技术中砌块码垛装置不便于对砌块进行高位堆放且夹取砌块时易造成砌块损伤的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种砌块生产用自动码垛系统，包括AGV小车，所述连接臂的底端铰接于所述AGV小车后端的两侧壁，所述槽体两侧壁靠近后端位置铰接于所述连接臂的顶端，所述翻转伸缩缸的固定端铰接于所述AGV小车顶面中部的靠近后端位置，所述翻转伸缩缸活塞杆的端部铰接于所述槽体的底面中部，所述定位机构包括垂直固定于所述槽体前后端两侧壁的定位伸缩缸以及固定于所述定位伸缩缸活塞杆端部且位于所述槽体内腔两侧的定位盘，所述辊轴沿轴向均匀设于所述槽体内腔底部，所述辊轴的两端分别转动安装于所述槽体侧壁，所述上料机构包括夹持部和摆转部，所述上料机构用于夹取地面上的砌块并将其摆转至所述槽体内腔的前端。
[0006]优选的，所述上料机构包括摆臂、固定于所述摆臂后端外侧壁的摆动电机、外端转动套装于所述摆臂后端内侧壁且与所述摆动电机传动连接的转轴、外端固定于所述摆臂前端面的外筒体、滑动套装于所述外筒体内腔的内套梁、固定于所述内套梁里端面的夹板以及沿轴向固定于所述外筒体前壁的夹持伸缩缸，所述夹持伸缩缸活塞杆的端部固定于所述夹板的外侧壁，所述转轴的里端固定套装在所述AGV小车两侧壁的前端，所述槽体两侧壁前端分别开设有弧形槽。
[0007]优选的，所述AGV小车顶面靠近后端位置设有凹槽，所述凹槽底面中部靠近后端位置固定有下支座，所述翻转伸缩缸的固定端铰接于所述下支座，所述槽体底面居中位置固定有上支座，所述翻转伸缩缸活塞杆的端部铰接于所述上支座，所述槽体底面的前部支撑在所述AGV小车顶面的前部。
[0008]优选的，所述槽体底面沿轴向均匀固定有多个分别沿横向延伸的支撑梁。
[0009]优选的，所述AGV小车顶面对应于所述槽体底面的位置铺设有缓冲垫。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术涉及的一种砌块生产用自动码垛系统通过上料机构将砌块转逐块转移至槽体内，由AGV小车承载槽体进行转移，翻转伸缩缸的伸长能够将槽体翻转90
°
，使得槽体后端恰好支撑在码垛地点的地面上，AGV小车前移，即可将砌块卸载并使得砌块呈堆摞状态；由于夹装过程短暂，避免对砌块造成损伤，便于高效实现砌块的码垛工作。
附图说明
[0012]图1为本技术整体的侧视结构示意图；
[0013]图2为本技术整体的主视结构示意图；
[0014]图3为本技术上料机构的立体结构示意图；
[0015]图4为本技术图1中A处的放大结构示意图。
[0016]图中：1
‑
AGV小车；11
‑
凹槽；12
‑
下支座；13
‑
缓冲垫；
[0017]2‑
连接臂；
[0018]3‑
槽体；31
‑
上支座；32
‑
弧形槽；33
‑
支撑梁；
[0019]4‑
翻转伸缩缸；
[0020]5‑
定位机构；51
‑
定位伸缩缸；52
‑
定位盘；
[0021]6‑
辊轴；
[0022]7‑
上料机构；71
‑
摆臂；72
‑
摆动电机；73
‑
转轴；74
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外筒体；75
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内套梁；76
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夹板；77
‑
夹持伸缩缸。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
2、本技术提供一种技术方案：一种砌块生产用自动码垛系统，包括AGV小车1，连接臂2的底端铰接于AGV小车1后端的两侧壁，槽体3两侧壁靠近后端位置铰接于连接臂2的顶端，翻转伸缩缸4的固定端铰接于AGV小车1顶面中部的靠近后端位置，翻转伸缩缸4活塞杆的端部铰接于槽体3的底面中部，定位机构5包括垂直固定于槽体3前后端两侧壁的定位伸缩缸51以及固定于定位伸缩缸51活塞杆端部且位于槽体3内腔两侧的定位盘52，辊轴6沿轴向均匀设于槽体3内腔底部，辊轴6的两端分别转动安装于槽体3侧壁，上料机构7包括夹持部和摆转部，上料机构7用于夹取地面上的砌块并将其摆转至槽体3内腔的前端。
[0025]AGV小车1顶面靠近后端位置设有凹槽11，凹槽11底面中部靠近后端位置固定有下支座12，翻转伸缩缸4的固定端铰接于下支座12，槽体3底面居中位置固定有上支座31，翻转伸缩缸4活塞杆的端部铰接于上支座31，槽体3底面的前部支撑在AGV小车1顶面的前部。
[0026]槽体3底面沿轴向均匀固定有多个分别沿横向延伸的支撑梁33。
[0027]AGV小车1顶面对应于槽体3底面的位置铺设有缓冲垫13。
[0028]参阅图3，上料机构7包括摆臂71、固定于摆臂71后端外侧壁的摆动电机72、外端转
动套装于摆臂71后端内侧壁且与摆动电机72传动连接的转轴73、外端固定于摆臂71前端面的外筒体74、滑动套装于外筒体74内腔的内套梁75、固定于内套梁75里端面的夹板76以及沿轴向固定于外筒体74前壁的夹持伸缩缸77，夹持伸缩缸77活塞杆的端部固定于夹板76的外侧壁，转轴73的里端固定套装在AGV小车1两侧壁的前端，槽体3两侧壁前端分别开设有弧形槽32。
[0029]综上，AGV小车1选择诸如MSO品牌的AGV全向移动智能遥控小车，以实现装置整体的自动行走。AGV小车1内集成有蓄电池组，翻转伸缩缸4、定位伸缩缸51、夹持伸缩缸77可以选用电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砌块生产用自动码垛系统，包括AGV小车(1)，其特征在于，还包括：连接臂(2)，所述连接臂(2)的底端铰接于所述AGV小车(1)后端的两侧壁；槽体(3)，所述槽体(3)两侧壁靠近后端位置铰接于所述连接臂(2)的顶端；翻转伸缩缸(4)，所述翻转伸缩缸(4)的固定端铰接于所述AGV小车(1)顶面中部的靠近后端位置，所述翻转伸缩缸(4)活塞杆的端部铰接于所述槽体(3)的底面中部；定位机构(5)，所述定位机构(5)包括垂直固定于所述槽体(3)前后端两侧壁的定位伸缩缸(51)以及固定于所述定位伸缩缸(51)活塞杆端部且位于所述槽体(3)内腔两侧的定位盘(52)；辊轴(6)，所述辊轴(6)沿轴向均匀设于所述槽体(3)内腔底部，所述辊轴(6)的两端分别转动安装于所述槽体(3)侧壁；以及上料机构(7)，所述上料机构(7)包括夹持部和摆转部，所述上料机构(7)用于夹取地面上的砌块并将其摆转至所述槽体(3)内腔的前端。2.根据权利要求1所述的一种砌块生产用自动码垛系统，其特征在于：所述上料机构(7)包括摆臂(71)、固定于所述摆臂(71)后端外侧壁的摆动电机(72)、外端转动套装于所述摆臂(71)后端内侧壁且与所述摆动电机(72)传动连接的转轴(73)、外端...

【专利技术属性】
技术研发人员：林刚，
申请(专利权)人：安徽科淼生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：