夹爪转接结构、夹爪和机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种夹爪转接结构、夹爪和机械臂，该夹爪转接结构包括转接件和夹持件，转接件具有用于连接夹爪的末端的第一连接端，以及用于连接夹持件的第二连接端，第二连接端构造有若干连接部，若干连接部沿夹爪的张合方向间隔布置，夹持件通过连接部连接于第二连接端。本实用新型专利技术技方案中，转接件具有第一连接端和第二连接端，第一连接端用于连接夹爪的末端，第二连接端用于连接夹持件，并且第二连接端构造有若干连接部，通过间隔布置的若干连接部可调节夹持件的安装位，使得两个夹持件之间的行程可调，以适应不同工况下的物品抓取，提高夹爪的通用性。高夹爪的通用性。高夹爪的通用性。

【技术实现步骤摘要】
夹爪转接结构、夹爪和机械臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种夹爪转接结构、夹爪和机械臂。

技术介绍

[0002]夹爪是机械臂末端执行器中的一种，用于模仿人的手指自动抓取工件，其按照驱动方式可分为气动夹爪、液动夹爪和电动夹爪，被广泛应用于制造工业等领域。
[0003]常规的夹爪主要由夹持结构、驱动机构和控制系统三大部分组成，其中，夹持结构可由驱动机构驱动张合以夹持物品，其结构形式多样，比如有二指夹式、三指夹式或多指夹式等等。夹爪的行程有限，一般只能夹取尺寸在夹持结构的行程范围内的物品，若要夹取尺寸大于其行程的物品，便只能对整个夹爪进行更换，换成行程更大的夹爪。
[0004]现在市面上大部分的夹爪，都对被夹持的物品尺寸有较大限制，通用性较差。为满足多样化的现代化工业生产需求，现在一套机械臂常常需要配置3
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5套夹爪，根据工况不同即时进行更换，成本较高。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提出一种夹爪转接结构，旨在解决现有的夹爪的通用性差的技术问题。
[0006]为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪转接结构，其特征在于，包括转接件和夹持件，所述转接件具有用于连接夹爪的末端的第一连接端，以及用于连接所述夹持件的第二连接端，所述第二连接端构造有若干连接部，若干所述连接部沿所述夹爪的张合方向间隔布置，所述夹持件通过所述连接部连接于所述第二连接端。2.根据权利要求1所述的夹爪转接结构，其特征在于，所述第二连接端相对所述第一连接端向所述夹爪的张开方向延伸。3.根据权利要求1所述的夹爪转接结构，其特征在于，若干所述连接部等间距设置。4.根据权利要求1所述的夹爪转接结构，其特征在于，所述连接部为孔状，所述夹持件构造有第一连接孔，所述夹持件与所述转接件可通过第一连接件穿过所述第一连接孔和所述连接部而连接。5.根据权利要求4所述的夹爪转接结构，其特征在于，所述连接部为螺纹孔，所述第一连接孔为通孔，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟智，姜宇，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：