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本实用新型公开一种夹爪转接结构、夹爪和机械臂，该夹爪转接结构包括转接件和夹持件，转接件具有用于连接夹爪的末端的第一连接端，以及用于连接夹持件的第二连接端，第二连接端构造有若干连接部，若干连接部沿夹爪的张合方向间隔布置，夹持件通过连接部连接于...
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