本发明提供一种应用于汽车白车身生产加工技术领域的白车身侧围轮罩滚边工装，所述的白车身侧围轮罩滚边工装的连杆部件(1)一端与机器人连接，连杆部件(1)另一端与滚边部件(2)连接，滚边部件(2)的部件本体(4)上活动安装预弯滚轮(5)，部件...

本发明提供一种应用于门盖生产加工辅助设备技术领域的门盖顶升翻转加工机构，所述的门盖顶升翻转加工机构的升降部件(1)上设置连接板件(3)，升降部件(1)通过连接板件(3)与翻转部件(2)连接，翻转部件(2)上设置能够放置门盖(4)的支撑部...

本实用新型公开了一种后盖外板总成焊接机构，属于焊接设备技术领域，本实用新型包括摆臂机构、傀儡焊机构、支撑本体和摆臂基座，摆臂机构包括防护罩、第一气缸、气缸座、活塞杆、连接块、回转点、连接板、粗导向、到位精挡块和压臂，第一气缸的活塞杆上端...

本实用新型的一种机器人焊钳电极帽修磨预警系统，属于汽车焊接技术领域，包括机器人控制器、报警装置、机器人修磨器、人机界面HMI和焊接机器人，机器人控制器与人机界面HMI、焊接机器人均通过通信接口连接，机器人控制器与机器人修磨器通过电缆电连...

本实用新型公开了一种多车型柔性转体切换机构，属于转体切换机构领域。其包括机架、精定位机构、转动机构和四转体等，左右机架通过连接棒固连在其连接块上，左右机架上端侧面分别设置有两个水平调整组，两个水平调整组之间设置有精定位机构，水平调整组的...

本发明公开了种压机钣件输送装置及输送方法，分别设在压机的进料方向和出料方向上，所述输送装置包括支撑运送板件的输送机构，所述输送机构包括对应不同车型大小不同板件的多组，通过与所述输送机构连接的车型切换机构进行切换，所述输送机构及车型切换机...

本发明公开了一种汽车尾灯翻边成型机构及成型方法，属于汽车翻边加工领域，其解决了现有汽车尾灯翻边成型机构占用车间空间大、成本高、操作流程复杂的问题。本发明装置包括基座，还包括夹具定位装置和翻边装置；所述的夹具定位装置和翻边装置均设置在基座...

本发明公开了一种两车型翼子板焊接夹具及其使用方法，属于汽车零部件焊接工装领域，其解决了现有翼子板焊接夹具重复定位精度较差、车型不能切换，只能上一种车型、车型无接近开关，无法识别工件是否安装错误的问题。本发明装置包括夹紧装置和输送部，还包...

本实用新型公开了一种轨道变轨切换机构，属于切换机构领域。本实用新型包括四组单组切换机构、固定轨道组和电气控制系统，单组切换机构中连接体的上端与固定轮相固连，连接体的下端与万向球的上端固连，万向球的球壳下端部设有滑动轮，滑动轮与旋转轨道相...

本实用新型公开了一种滑移轨道切换系统，属于汽车焊装生产技术领域。其特点是它包括固定轨道组、伺服驱动机构、滑移台车和单组切换机构，单组切换机构位于固定轨道组的轨道相交处，它包括旋转轨道组、万向支撑轮组和气缸驱动组，旋转轨道组包括旋转轨道、...

本实用新型公开了一种汽车门预弯装置，属于汽车门机械加工技术领域。本实用新型中定位杆的下端与驱动机构的输出轴固连，定位杆的上端穿入基座的内部，基座的上部侧面设有弧形滑道；两个连接臂对称地设于基座上部的两侧，两个连接臂之间通过上、下铰链销，...

本发明公开了一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，属于伺服驱动牵引机构技术领域。本发明包括伺服马达、主动齿轮齿条机构、牵引插销机构、导轨机构、坦克链机构、从动齿轮机构、气电快插机构、底座、对零机构、程软保护、防撞墩、润滑系统、连接板和移动...

本发明公开了一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，属于汽车焊装领域。本发明中的焊接机器人位于左、右四面体机构中间，左、右四面体机构沿着焊接机器人两侧对称分布，左、右四面体机构远离焊接机器人的一侧均设置有自动翻转踏台；四面体机构中的主...

本发明公开了一种后盖外板总成焊接机构，属于焊接设备技术领域，本发明包括摆臂机构、傀儡焊机构、支撑本体和摆臂基座，摆臂机构包括防护罩、第一气缸、气缸座、活塞杆、连接块、回转点、连接板、粗导向、到位精挡块和压臂，第一气缸的活塞杆上端部与压臂...

本发明公开了一种轨道变轨切换机构，属于切换机构领域。本发明包括四组单组切换机构、固定轨道组和电气控制系统，单组切换机构中连接体的上端与固定轮相固连，连接体的下端与万向球的上端固连，万向球的球壳下端部设有滑动轮，滑动轮与旋转轨道相配合，旋...

本发明公开了一种滑移轨道切换系统，属于汽车焊装生产技术领域。其特点是它包括固定轨道组、伺服驱动机构、滑移台车和单组切换机构，单组切换机构位于固定轨道组的轨道相交处，它包括旋转轨道组、万向支撑轮组和气缸驱动组，旋转轨道组包括旋转轨道、旋转...

本发明公开了一种多车型柔性转体切换机构，属于转体切换机构领域。其包括机架、精定位机构、转动机构和四转体等，左右机架通过连接棒固连在其连接块上，左右机架上端侧面分别设置有两个水平调整组，两个水平调整组之间设置有精定位机构，水平调整组的上端...

本发明公开了一种预弯机，包括工装模块、液压系统和电控系统，所述的工装模块包括上料机构、外板定位机构、内板定位机构、预弯机构、底座；本发明对大角度外板进行预弯后，再通过压合模进行包边，操作方便、节拍短、预弯效果好、制造成本低。

本实用新型公开了一种焊装多车型主拼柔性切换机构，属于汽车制造设备领域。它包括PLC控制系统、车型传感器识别系统、机器人焊接系统，还包括合拼工位滑移机构、平移机构、侧移机构、存储机构；所述合拼工位滑移机构、侧移机构和平移机构首尾依次连接成...

本发明公开了一种升降高速滚床输送机构，包括基座、升降平台、台车全程识别定位装置、升降定位装置、台车夹具。所述的基座上安装有升降驱动单元，所述的驱动单元包括升降驱动电机、传动主轴、同步带、升降曲轴；所述的升降平台上安装有滚轮输送装置；所述...