本发明公开了一种可多角度调节的焊接工装台，包括底座及夹持焊件的翻转架，所述翻转架的两端通过设置在底座上的支撑立柱转动连接，所述翻转架端部设有分度盘，所述分度盘周向上设有若干止动槽，所述底座上设有通过插接至对应的止动槽内以定位翻转角度的止...

本发明提供一种应用于汽车零部件生产线零部件技术领域的机器人包边处理装置，所述的机器人包边处理装置包括机器人本体(1)，机器人本体(1)上安装机械臂(2)，机器人本体(1)与控制部件(3)连接，机器人包边处理装置还包括滚边胎膜(4)，滚边...

本发明公开了自动焊接系统的焊钳调整机构及调整方法，包括基座，焊钳固定连接在底板上，在所述基座上位于所述底板拐角处设有L形的调节角块，所述调节角块的两侧面上分别设有沿X向和Y向伸长的腰形孔，连接螺栓穿过所述腰形孔连接至所述底板上。本发明自...

本发明提供一种应用于汽车生产线辅助设备技术领域的汽车钣件步进输送装置，所述的汽车钣件步进输送装置的装置底座(1)上设置多个钣件定位部件(2)，装置底座(1)上设置滑台(4)，滑台(4)上设置顶升部件(5)，顶升部件(5)设置为能够顶起汽...

本发明公开了一种规制块升降机构，包括支撑机构、设置在支撑机构上的伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与规制块连接，伸缩机构上设有限位机构。使用规制块升降机构调整规制块位置的方法包括以下步骤：需要调整规制块位置时，通过双导杆气缸的活塞杆伸缩，带动气...

本发明公开了汽车顶盖顶横梁定位夹具，包括安装座，所述安装座一端设有安装板，所述安装座的另一端上设有转轴，所述安装座两端之间的位置设有驱动气缸；包括压紧臂，所述压紧臂一端端部和所述转轴连接，所述压紧臂的另一端端部设有和顶盖顶横梁上的定位孔...

本发明公开了翼子板支架定位夹具，包括安装座，所述安装座上设有限位块，所述限位块顶端连接有定位板；翼子板支架放置于所述定位板上，所述限位块位于所述翼子板支架的两侧上；所述安装座上设有安装板，所述安装板和限位块之间设有容纳翼子板支架的容纳槽...

本发明公开了一种多车型夹具切换系统及其切换方法，所述切换系统包括第一滑轨机构、第二滑轨机构及能在第一滑轨机构及第二滑轨机构上滑动的台车；所述台车上具有相应车型的车型夹具；所述第一滑轨机构及第二滑轨机构上均设有驱动台车滑动的牵引机构；还包...

本发明公开了一种行走滚轮系统，包括和台车连接的底板，所述底板上设有支撑座，所述支撑座上设有和所述滑轨适配的滑轮；所述支撑座上连接有固定座，所述固定座上设有一对和所述滑轨适配的导向轮；所述支撑座上设有和滑轮配合的芯轴，所述芯轴外侧设有注油...

本发明公开了一种交叉轨道对接用切换机构，包括轨道臂、可带动轨道臂旋转的轨道臂支撑机构，所述的轨道臂支撑机构与牵引机构连接。该切换机构的切换方法包括以下步骤：交叉轨道对接用切换机构设置在横、纵向运输轨道的交叉点处，该切换机构轴盘上的轨道臂...

本发明提供一种应用于汽车零部件焊接辅助设备技术领域的汽车减震弹簧座焊接定位装置，所述的汽车减震弹簧座焊接定位装置的气缸(1)的伸缩杆上安装接头(4)，定位勾爪(2)中间部位与接头(4)活动连接，定位勾爪(2)下端与气缸(1)活动连接，定...

本发明提供一种车身骨架焊装顶盖柔性化定位机构，包括底座，底座上设置有滑移底座，滑移底座上设置有定位销，滑移底座设置有侧围定位抓手，侧围定位抓手通过定位销进行固定，定位销两侧设置有压臂，通过压臂对到位的滑移底座进行固定，滑移底座顶部设置有...

本发明提供一种应用于汽车焊装生产线设备技术领域的焊装机器人用抓手存放装置，所述的焊装机器人用抓手存放装置的装置底座(3)设置在靠近焊装机器人的位置，装置底座(1)上的旋转部件(4)上设置多个按间隙布置的抓手存放架(5)，每个抓手存放架(...

本实用新型公开了一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，属于汽车焊装领域。本实用新型中焊接机器人位于左、右四面体机构中间，左、右四面体机构沿着焊接机器人两侧对称分布，左、右四面体机构远离焊接机器人一侧均设有自动翻转踏台；四面体机构中的...

本实用新型公开了一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，属于伺服驱动牵引机构技术领域。本实用新型包括伺服马达、主动齿轮齿条机构、牵引插销机构、导轨机构、坦克链机构、从动齿轮机构、气电快插机构、底座、对零机构、程软保护、防撞墩、润滑系统、连接...

本实用新型提供一种应用于门盖生产加工辅助设备技术领域的门盖顶升翻转加工机构，所述的门盖顶升翻转加工机构的升降部件(1)上设置连接板件(3)，升降部件(1)通过连接板件(3)与翻转部件(2)连接，翻转部件(2)上设置能够放置门盖(4)的支...

本发明的目的是提供一种白车身钣金件自动定位设备，通过设置顶部为从前往后向上倾斜的框架，设置顶端构成一个从左向右向下倾斜的斜面的第三支撑轮机构、第二支撑轮机构、第一支撑轮机构和第四支撑轮机构用于支撑放置钣金件，设置第一导向轮机构和第二导向...

本发明提供一种应用于汽车生产线焊装点焊机器人技术领域的汽车生产线焊装点焊机器人离线系统，汽车生产线焊装点焊机器人离线系统的3D虚拟模块(1)、模拟仿真模块(2)、程序导出模块(3)分别与机器人控制部件(4)连接，3D虚拟模块(1)设置为...

本发明提供一种应用于车身生产加工设备技术领域的白车身焊装生产线，所述的白车身焊装生产线的切换滑台(1)的滑移平台(4)活动安装在输送轨道(5)上，搬运部件(2)的搬运滑台(6)上安装搬运机器人(7)，搬运机器人(7)上安装有抓具，工件输...

本发明提供一种应用于车身焊接生产线技术领域的汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法，所述的汽车车身拼装装置的拼装工位(1)位置设置多个机器人(4)，多个机器人(4)设置在靠近拼装工位(1)的不同位置，底盘夹具(2)放置在输...