本发明公开了一种手动变速箱选换挡切换机构及其在选换挡检测中的应用，其特征是在筒状壳体中套装能够与筒状壳体形成相对转动和轴向移动的选换挡轴，在选换挡轴的轴端固联有选换挡用拔头；选挡旋臂的一端为选挡驱动端，另一端通过推块与选换挡轴形成联接；...

本发明公开了一种焊装线上门盖自适应柔性浮动抓具，其特征是设置固定框架，是在呈矩形的抓具定位框架的顶面固定设置用于连接机器人的机器人连接盘，在抓具定位框架的外围、分处在其左右两侧分别设置柔性浮动框架抱死机构，在其前后两侧分别设置浮动平衡机...

本发明公开了一种输送线体上的举升平移装置，其特征是：输送线体是由X向线体和Y向线体构成的垂直转运线体，在X向线体与Y向线体之间形成有90°的转角；X向线体和Y向线体的输送平面存在有高度差H，X向线体低于Y向线体，Y向线体以其端头承接在X...

本发明公开了一种汽车门盖内外板防滑移空心铆接工艺，其特征是：在门盖内外板实施包边之前，在内板边缘上进行冲孔，形成内板边缘上设定位置处的内板通孔；将具有内板通孔的内板与外板进行包边，对于已包边的板件利用压针自外板翻边所在一侧朝向内板通孔中...

本发明公开了一种积放式输送机啮合翻转机构，其特征是在电机传动轴的端部、处在轨道床身的内侧，通过胀套设置有翻转盘，在翻转盘的边缘均匀分布六只弧形凹槽；在托盘小车中用于安装辊轮的辊轮轴上设置有轴承，处在托盘小车的同一侧边上一前一后的两只轴承...

本发明公开了一种应用于铝合金门盖包边的多连杆包边机构，其特征是由曲柄摇杆机构和摆杆机构构成七杆机构，利用活塞杆式驱动机构驱动摆杆机构保持在预包边或终包边的状态位上；对于处在不同状态位下的包边机构，利用电机驱动曲摇杆机构对板件进行施压，共...

本发明公开了一种铝合金车身激光熔焊板件间隙控制方法，激光熔焊板件是在外板与内板之间形成有搭接区域，激光熔焊的焊缝穿透搭接区域，将内板和外板焊合；其特征是：板件间隙控制方法是：在搭接区域中，在内板的外表面形成有凸起，内板的外表面是指外板所...

本发明公开了一种用于轻量化车身生产线的机器人自标定方法，其特征是将四个标定块分别安装在车身夹具中的四个不同的位置上，以各夹具基准孔中的标定块的上端表面中心点为标定点，利用夹具数模获得各标定点在车身夹具的坐标系中的坐标值B1，并获得各标定...

本发明公开了一种用于滚边夹具切换的十字滑移机构，其特征是：两道处在同一水平面上的双轨滑道按“十”字布置，并在“十”字交汇区分段设置形成可独立升降的“井”字形框架，四台滚边机器人分布在“井”字形框架的外围，并且一一对应地分处在相邻的两道滑...

本发明公开了一种电极帽安装盘，其特征是以上盖和下盖对扣形成盘状壳体，在壳体内设置棘轮单向步进回转机构，使棘轮在壳体内实现单向步进式回转；在棘轮的上端面上设置电极帽存储槽，使电极帽能够存放在电极帽存储槽中，以各电极帽存储槽中一个电极帽存储...

本发明公开了一种白车身行李箱盖机器人激光搭接焊接夹具，由侧盖板的顶边弯折呈水平搭边并搭接在上盖板的边缘上形成搭接焊接区；其特征是机器人激光搭接焊接夹具处在焊接位上的结构形式是：以第一上压头抵压在上盖板上，与顶部构件以相对张合的形式形成对...

本实用新型涉及基于两级光耦组合判断方式的驱动控制器故障信号输出电路，与现有技术相比解决了故障信号无法做到可控制输出的缺陷。本实用新型中故障信号输出线FT通过电阻R8接在光耦U4的4引脚上，上拉电阻R7的一端并接在光耦U4的4引脚上，上拉...

本实用新型涉及一种用于车载直流变换器智能精度稳压芯片的触发判断电路，与现有技术相比解决了无法针对车载直流变换器的输出电压进行预处理判断的缺陷。本实用新型的光耦反馈电路包括光耦U1，比较器U3A的1引脚接在光耦U1的3引脚上，光耦U1的1...

一种带过死点的压紧机构单元，其特征在于，压紧机构单元包括立板(2)、压臂(3)、“V”形铰链板(4)和夹紧气缸(8)；所述立板(2)的底部通过可拆卸连接的角座(1)与转台固定，并设有轴孔一(202)和连接耳(203)；压臂(3)包括压于...

本实用新型涉及一种电动汽车一体化水冷电机控制器的布置结构，包括位于上方的上壳体以及位于下方的下壳体，高压接线盒和电机控制器布置在上壳体内，且二者之间通过支撑板隔开；车载充电机和DC-DC模块布置在下壳体内，且二者之间通过隔板隔开，上壳体...

本发明涉及基于两级光耦组合判断方式的驱动控制器故障信号输出电路，与现有技术相比解决了故障信号无法做到可控制输出的缺陷。本发明中故障信号输出线FT通过电阻R8接在光耦U4的4引脚上，上拉电阻R7的一端并接在光耦U4的4引脚上，上拉电阻R7...

本发明涉及一种用于车载直流变换器智能精度稳压芯片的触发判断电路，与现有技术相比解决了无法针对车载直流变换器的输出电压进行预处理判断的缺陷。本发明的光耦反馈电路包括光耦U1，比较器U3A的1引脚接在光耦U1的3引脚上，光耦U1的1引脚通过...

本发明公开了一种用于检测电机壳体油路气密性的封堵工装，包括有底板、固定于底板上的前支撑板和后支撑板、前端固定连接于前支撑板顶端且水平设置的支撑轴、套装于支撑轴后端上且用于封堵电机壳体前端的前堵头、套装于前堵头后端上用于封堵电机壳体后端的...

本发明公开了一种激光房安全门，其特征是：安全门按区域划分为处在上部区域的卷帘门和处在下部区域中的一对左右平开的滑移门，设备过孔形成在一对左右平开的滑移门之间，伺服滑台底座在设备过孔中贯穿安全门；在安全门门框中，由一对左右平开的滑移门在伺...

本发明涉及一种用于组装赛米控IGBT模块的按压工装，包括工作平台，垂直设置在工作平台两侧的两个支撑梁，并列固定在两个支撑梁之间的导向杆及横梁；所述横梁侧面沿其长度方向设有至少一排安装孔，所述导向杆上套装有滑块，所述滑块上表面固定有安装板...