本发明公开了一种应用于滚床的一体式滚轮轴及制造方法，工艺步骤如下：S1：独立加工同步带轮，并将加工好的同步带轮焊接到套筒轴的指定位置，再将包胶轮铁芯焊接到套筒轴的两端指定位置；S2：将焊接好的包胶轮轴半成品上车床车削成型，以同步带轮轴线...

本发明公开了一种发动机缸盖气门锁片压装装置及其弹夹组件，该压装装置包括压头安装板、多个弹夹组件、以及与多个弹夹组件一一对应设置的多个压头总成，所述压头安装板的顶部设置有支架，多个弹夹组件设在支架上，多个压头总成设在压头安装板的底部；所述...

本发明公开了一种白车身总拼抓手的定位装置，该定位装置用于对总拼抓手进行定位夹紧，定位装置包括安装框架，安装框架上设有位于顶部的两个顶部定位夹紧机构和位于底部的三个支撑夹紧机构，底部的三个支撑夹紧机构包括位于左右两端的两个端部支撑夹紧机构...

本发明公开了一种主从动带轮锁紧螺母自动拧紧系统及其料仓、上料和拧紧装置，该自动拧紧系统包括：第一和第二螺母自动料仓、第一和第二自动上料机构、自动拧紧装置，包括上部压紧旋拧机构和下底座止转旋拧机构，其中，所述上部压紧旋拧机构包括用于对主动...

本发明公开了一种适合于钢铝车身混线生产的电阻点焊系统和方法，该电阻点焊系统包括：焊接机器人本体、焊枪、机器人控制柜、焊枪控制柜、用于钢车身的第一换帽修磨机和用于铝车身的第二换帽修磨机，其中，所述焊枪控制柜用于存储钢车身焊接程序和铝车身焊...

本发明提供了一种输送小车一致性质量检测装置，其中，检具安装板可拆卸地安装在两根立柱之间，其上的多组定位块检测单元在检具安装板上的位置是按照待测板件的外形分布、与输送小车上的多个定位块一一对应，每组定位块检测单元均是以支撑块与对应的定位块...

本发明公开了一种用于不等厚铝板的点焊方法，涉及车身铝板焊接技术领域，包括将薄板和厚板定位，或将薄板、中间板和厚板定位，形成搭接平面，根据薄板和厚板的放置位置；调整焊枪姿态，使正极电极帽位于薄板一侧，负极电极帽位于厚板一侧；将正极电极帽和...

本发明公开了一种轻量化车身型材板件与铸件连接的方法及型材板件结构，涉及汽车制造技术领域，通过在型材板件上设置凹槽，并将结构胶涂抹于凹槽内，然后将型材板件和铸件分别安装于工装夹具和滑移机构上，再通过滑移机构带动铸件向型材板件小角度滑移，实...

本发明公开了一种轻量化车身铆接线设备投入优化系统，是在铆接工位上，位于主线两侧，分处在一条对角线的两个对角位置上，一一对应设置第一铆枪机器人和第二铆枪机器人；铆接工位上的车身以处在主线上的状态为第一状态，车身还能够在铆接工位上水平转过一...

本发明公开了一种紧凑型提升回转机构，设置一直立的矩形框架，在矩形框架的水平顶框上固定安装提升电机，在呈水平的提升电机输出轴上设置链轮，并有链条与链轮相互啮合构成链传动结构；链条第一端挂接配重体，链条第二端通过缓冲件挂接转台支架，由提升电...

本发明公开一种多车型顶盖空中输送与定位机构,包括机架，机架顶部设有输送机构和定位机构，输送机构用于将顶盖从后端输送至前端的定位工位处，定位机构包括前部阻挡机构、侧向定位机构、后部定位机构，前部阻挡机构设于定位工位的前侧用于对顶盖的前侧进...

本发明提供了一种轻量化车身铝合金顶盖激光焊车身柔性定位夹具机构，设置柔性台车与高速辊床，在柔性台车上端左右两侧对称设置多组风车盘柔性切换装置，以各风车盘柔性切换装置上的定位销与支撑块形成对车身底端的定位与支撑；在高速辊床的左右两侧对称设...

本发明提供了一种自动选送垫片储料机构，是由电机驱动可转的转盘置于操作台的上方，多个垫片存放机构沿周向以等间隔分布在所述转盘上端；在所述操作台的上端、位于所述转盘的外侧设置一存储位，用于接收选定的垫片，随转盘转动的各垫片存放机构是以处在正...

本发明提供了一种万向节浮动对接结构，设置后端由动力源推动的推杆，与所述推杆同轴的快速对接母头设置在推杆的前端，用于与快速对接公头对接，在所述推杆的前端与所述快速对接母头的后端之间沿轴向串联设置至少一个万向节，所述万向节的外侧套设有弹簧，...

本发明公开了一种表面粗糙薄片类零件自动上料及抓取装置，涉及上料抓取装置技术领域，包括用于抓取表面粗糙薄片类零件的抓取机构及带动抓取机构移动的机械手、用于储存表面粗糙薄片类零件的各料桶机构、用于连接并带动各料桶机构转动的旋转台机构和用于步...

本发明公开了一种圆柱孔用钢丝卡簧装配工具及其应用，装配目标零件为孔用钢丝卡簧，工具具有圆柱本体，圆柱本体的下段为引导段，钢丝卡簧套装在引导段的外圆周上，引导段外径小于圆柱孔内径，使引导段能够插入在圆柱孔中，并且在引导段的外圆周面与圆柱孔...

本发明公开了汽车门盖板件整形机构，包括框架，框架的四个角上分别设置有夹紧单元，框架中部设置有一个整形单元，每个夹紧单元包括夹紧器、压紧块和支撑块，夹紧器的夹紧臂前端安装有压紧块，当压紧块的压紧面翻转至位于对应的支撑块的正上方时，便能将位...

本发明公开了一种机器人滚边系统闭环控制方法，其滚边系统是采用带有内置力传感器的滚边工具，在滚边工具主轴的前端设置压边滚轮，利用压边滚轮对置于胎模平面上的板件进行滚边，在滚边过程中，滚边工具中弹簧被压缩，利用弹簧压力提供压边滚轮的滚边力。...

本发明公开了用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构，包括主安装板、轴向压紧组件、径向定位夹紧组件和凸轮轴组件，凸轮轴组件包括主轴、推出凸轮、下压凸轮，主轴转动会带动推出凸轮、下压凸轮一起转动；轴向压紧组件包括多个轴向压紧单元，每个轴向压紧单...

本实用新型公开了一种车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器，在呈矩形的安装板的顶面设置用于和机器人直连接的转接盘；在安装板的两侧固定连接纵向侧杆，使纵向侧杆与安装板构成“H”形构件，在纵向侧杆的两端固定连接各横向杆；在各横向杆的杆前端分...