用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构制造技术

本发明专利技术公开了用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构，包括主安装板、轴向压紧组件、径向定位夹紧组件和凸轮轴组件，凸轮轴组件包括主轴、推出凸轮、下压凸轮，主轴转动会带动推出凸轮、下压凸轮一起转动；轴向压紧组件包括多个轴向压紧单元，每个轴向压紧单元包括下压轴、下压环、下压臂、第一压缩弹簧，通过下压凸轮的转动来带动带动下压轴上下移动，使得下压轴压紧工件；径向定位夹紧组件包括多个径向定位夹紧单元，每个径向定位夹紧单元包括爪钩安装板、爪钩、接触轮、第二压缩弹簧、退回弹簧座，通过推出凸轮的转动，带动爪钩沿径向方向移动，实现对工件的径向定位和夹紧。本发明专利技术优点：对工件夹紧抓取的过程中能同时对工件进行定位。

Flexible positioning and clamping mechanism for cylindrical parts

The invention discloses a positioning clamping mechanism for flexible cylindrical parts, including the main installation plate, axial pressing assembly, radial clamping assembly and cam shaft assembly, cam shaft assembly comprises a main shaft, cam, cam launched under the pressure, spindle rotation will rotate the cam drive cam, under pressure to launch; axial pressing assembly includes a plurality of the axial compression unit, each unit under axial compression, including the finale of a lower pressing ring, under the pressure of the first arm, a compression spring, by rotating the cam under pressure to drive the drive shaft on which move the work piece clamping finale of radial positioning; clamping assembly includes a plurality of radial clamping units, each radial positioning comprises a clamping unit hook hook, a mounting plate, a contact wheel, second compression spring, spring seat back, with the launch of the rotation of the cam, drive the hook along the radial side To move, to realize the radial orientation and clamping of the workpiece. The advantages of the invention: in the process of clamping and grasping the workpiece, the workpiece can be positioned at the same time.

【技术实现步骤摘要】
用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及的是一种用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构。
技术介绍
在双离合器自动变速器智能装配生产线中，要对叠放好的摩擦片和钢片(可看成是通过薄片类叠放形成的圆柱状组合件)进行抓取和搬运，并且要对叠放好的摩擦片和钢片要进行定位，保证摩擦片和钢片的位置关系，不发生相对移动或相对转动。现有技术中，针对圆柱类工件的抓取机构大多仅具备抓取和搬运的功能，但是不能保证定位功能，在需要对工件有定位要求的夹紧和抓取过程中，仅满足夹紧和抓取功能的抓取机构往往是不能满足使用要求的，不能保证工件的相对位置关系；而且多采用气缸作为夹紧动力源，夹紧的稳定性易受气源压力变化的影响，且自动夹紧往往仅针对某一种或某几种相似工件的夹紧，兼容性差，对动力源(气源、电源)的依赖性大；在需要多点同时动作的情况下，多采用多个气缸同时动作才能实现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构，以实现对工件在夹紧抓取的过程中能同时对工件进行定位。本专利技术是通过以下技术方案实现的：用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构，包括水平设置的主安装板(1)，其特征在于：所述主安装板(1)上设置有轴向压紧组件、径向定位夹紧组件和凸轮轴组件；所述凸轮轴组件包括主轴(4)、推出凸轮(6)、下压凸轮(12),所述主轴(4)转动设置在主安装板(1)中心且主轴(4)的轴线沿竖直方向延伸，所述推出凸轮(6)、下压凸轮(12)分别固定套装在主轴(4)上，且所述下压凸轮(12)、推出凸轮(6)分别位于主安装板(1)的上、下两侧，所述主轴(4)会带动推出凸轮(6)、下压凸轮(12)一起转动；所述轴向压紧组件包括多个轴向压紧单元，多个轴向压紧单元以所述主轴(4)的轴线为中心沿着圆周方向均匀分布；每个轴向...

【技术特征摘要】
1.用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构，包括水平设置的主安装板(1)，其特征在于：所述主安装板(1)上设置有轴向压紧组件、径向定位夹紧组件和凸轮轴组件；所述凸轮轴组件包括主轴(4)、推出凸轮(6)、下压凸轮(12),所述主轴(4)转动设置在主安装板(1)中心且主轴(4)的轴线沿竖直方向延伸，所述推出凸轮(6)、下压凸轮(12)分别固定套装在主轴(4)上，且所述下压凸轮(12)、推出凸轮(6)分别位于主安装板(1)的上、下两侧，所述主轴(4)会带动推出凸轮(6)、下压凸轮(12)一起转动；所述轴向压紧组件包括多个轴向压紧单元，多个轴向压紧单元以所述主轴(4)的轴线为中心沿着圆周方向均匀分布；每个轴向压紧单元包括下压轴(8)、下压环(11)、下压臂(10)、第一压缩弹簧(36)，所述下压轴(8)竖直穿过所述主安装板(1)且能沿着主安装板(1)上下滑动，所述下压环(11)固定设置在下压轴(8)顶端，所述下压轴(8)在靠近底端的部位设置有一个限位台阶，所述第一压缩弹簧(36)套装在下压轴(8)上且位于主安装板(1)和限位台阶之间，所述下压臂(10)沿着所述主轴(4)的径向方向延伸且位于下压轴(8)和下压凸轮(12)之间，所述下压臂(10)中部通过一个第一铰链销(32)铰接在主安装板(1)上的铰链座(9)上，所述下压臂(10)的内端紧贴在下压凸轮(12)的边缘、外端抵紧在下压环(11)的下端面，通过下压凸轮(12)的转动来带动下压臂(10)绕着第一铰链销(32)上下摆动，从而带动下压环(11)及下压轴(8)上下移动，使得下压轴(8)的底端向下压紧工件或向上松开工件；所述径向定位夹紧组件包括设置于主安装板(1)下侧的多个径向定位夹紧单元，多个径向定位夹紧单元以所述主轴(4)的轴线为中心沿着圆周方向均匀分布；每个径向定位夹紧单元包括爪钩安装板(2)、爪钩(3)、接触轮(44)、第二压缩弹簧(33)、退回弹簧座(20)，所述爪钩(3)设置在爪钩安装板(2)上，所述爪钩安装板(2)滑动安装在主安装板(1)底端面且能沿着主轴(4)的径向方向来回移动，所述接触轮(44)设置在爪钩安装板(2)的内端，所述退回弹簧座(20)固定在主安装板(1)上且位于爪钩安装板(2)的外侧，所述退回弹簧座(20)上套装有第二压缩弹簧(33)，所述第二压缩弹簧(33)的内端抵压在爪钩安装板(2)的外侧端面的沉孔内，使得爪钩安装板(2)内端的接触轮(44)始终紧贴在推出凸轮(6)的边缘，通过推出凸轮(6)的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，朱晓慧，夏文明，刘涵羿，赵学周，
申请(专利权)人：安徽巨一自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34