The invention provides a flexible vehicle body flexible positioning fixture for a light body aluminum alloy roof cover. A flexible table car and a high speed roller bed are set up. A number of groups of flexible switch devices are arranged symmetrically on the left and right sides of the flexible table car, and the bottom of the body is formed by the fixed pin and the support block on the flexible switching device of the windmill disc. Positioning and supporting, a pair of side positioning and locking mechanism is arranged symmetrically on the left and right sides of the high speed roller bed. On the support frame, each single positioning and locking mechanism is set up for the laser welding area of the side enclosure of the body side, and the side enclosure of each single positioning lock mechanism is matched with the side plate positioning block to form the body of the body. The positioning and locking of the side Y direction; the top cover clamp is placed on the top cover of the vehicle body, and the two sides are locked by the pressing mechanism to realize the positioning and clamping of the body top cover. The invention can accurately locate the body, meet the high requirement of laser welding for body position accuracy, and realize multi vehicle switching.
【技术实现步骤摘要】
轻量化车身铝合金顶盖激光焊车身柔性定位夹具机构
本专利技术涉及焊装夹具,更具体地说是一种白车身焊装夹具,尤其是应用在顶盖-侧围激光焊中的柔性定位夹具机构。
技术介绍
随着激光焊技术在铝合金车身制造中的推广应用,汽车顶盖激光焊对于焊缝质量要求也逐步提高。在顶盖-侧围激光焊应用中,焊接质量与板件之间的间隙控制密切相关。传统的激光焊夹具定位机构如图1所示。车身使用滑橇输送至激光焊工位后,使用定位夹具1’顶升;定位后,气缸推动侧向翻转机构2’,到达限位,如图1中2’a所示状态;机器人将顶盖夹具3’放置在顶盖上,并且侧向翻转机构2’上的定位支撑机构对顶盖夹具3’进行抱死;激光焊机器人带着激光头4’进行顶盖-侧围激光焊。上述激光焊夹具定位机构对于激光焊时的焊接区域精确定位、多车型柔性生产以及车身精度保证方面,存在诸多问题,具体如下:1、激光焊区域侧向未有抱死机构,顶盖夹具3’下压后,由于侧围Y向变形,导致焊缝偏移,板件之间间隙增加,易产生焊缝凹陷、焊缝偏移、气孔等缺陷;2、焊接完成后,整车侧围Y向精度难以保证;3、未能满足多车型柔性切换。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供的轻量化车身铝合金顶盖激光焊车身柔性定位夹具机构,通过采用高速滚床、柔性台车以及侧面定位抱死机构,实现对车身精确定位、满足激光焊对车身位置精度的高要求,同时亦可实现多车型切换。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种轻量化车身铝合金顶盖激光焊车身柔性定位夹具机构,其结构特点是:设置柔性台车,所述柔性台车依靠其下方的高速辊床运输至激光焊工位,在柔性台车上端左右两侧对称设置多组风车盘柔性 ...
【技术保护点】
一种轻量化车身铝合金顶盖激光焊车身柔性定位夹具机构,其特征是:设置柔性台车(1),所述柔性台车(1)依靠其下方的高速辊床(2)运输至激光焊工位,在柔性台车(1)上端左右两侧对称设置多组风车盘柔性切换装置(5),处于不同位置的风车盘柔性切换装置(5)的切换法兰(5a)上分别按不同车型设置与各车型车身底端结构相适配的多个定位销(5b)或多个支撑块(5c),多个定位销(5b)与多个支撑块(5c)分别处在相应风车盘柔性切换装置(5)的切换法兰(5a)上的不同位置,任一定位销(5b)及支撑块(5c)通过切换法兰(5a)的转动可以切换至竖向、正上方的工作位上,以处于工作位上的定位销(5b)与支撑块(5c)形成对车身底端的定位与支撑;在所述高速辊床(2)的左右两侧对称设置一对侧面定位抱死机构(3),所述侧面定位抱死机构(3)的支撑框架(6)上对应于车身侧围各立柱激光焊区域设置各单个定位抱死机构(7),所述单个定位抱死机构(7)中的侧围外板定位块(8c)与车身侧围外板相贴合,单个定位抱死机构(7)中的侧围内板定位块(8f)与车身侧围内板相贴合,以各单个定位抱死机构(7)的侧围外板定位块(8c)与侧围内 ...
【技术特征摘要】
1.一种轻量化车身铝合金顶盖激光焊车身柔性定位夹具机构,其特征是:设置柔性台车(1),所述柔性台车(1)依靠其下方的高速辊床(2)运输至激光焊工位,在柔性台车(1)上端左右两侧对称设置多组风车盘柔性切换装置(5),处于不同位置的风车盘柔性切换装置(5)的切换法兰(5a)上分别按不同车型设置与各车型车身底端结构相适配的多个定位销(5b)或多个支撑块(5c),多个定位销(5b)与多个支撑块(5c)分别处在相应风车盘柔性切换装置(5)的切换法兰(5a)上的不同位置,任一定位销(5b)及支撑块(5c)通过切换法兰(5a)的转动可以切换至竖向、正上方的工作位上,以处于工作位上的定位销(5b)与支撑块(5c)形成对车身底端的定位与支撑;在所述高速辊床(2)的左右两侧对称设置一对侧面定位抱死机构(3),所述侧面定位抱死机构(3)的支撑框架(6)上对应于车身侧围各立柱激光焊区域设置各单个定位抱死机构(7),所述单个定位抱死机构(7)中的侧围外板定位块(8c)与车身侧围外板相贴合,单个定位抱死机构(7)中的侧围内板定位块(8f)与车身侧围内板相贴合,以各单个定位抱死机构(7)的侧围外板定位块(8c)与侧围内板定位块(8f)相配合,形成对车身侧围Y向的定位及抱死;顶盖夹具(4)放置在车身顶盖上,在所述支撑框架(6)的顶端两侧设置压紧机构(13),通过压紧机构(13)对所述顶盖夹具(4)两侧抱死,实现对车身顶盖的定位夹紧。2.根据权利要求1所述的轻量化车身铝合金顶盖激光焊车身柔性定位夹具机构,其特征是所述单个定位抱死机构(7)的结构设置为:安装架(10)的底板(10a)由滑动气缸(11)驱动、与固设在所述支撑框架(6)上的底座(9)上端滑动配合,通过所述滑动气缸(11)的推动使安装架(10)到达限位,在安装架(10)的顶板(10b)上安装与不同车型车身侧围立柱分别相适配的多组侧围定位机构(8),所述顶板(10b)与底板(10a...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘蕾,刘宏婕,汤东华,成子文,李伟,王静,
申请(专利权)人:安徽巨一自动化装备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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