一种基于氢键作用制备二维聚合物的方法。本发明公开一种利用氢键作用制备二维聚合物的方法，涉及二维高分子材料制备技术领域，包括以下步骤：将含氢键供体/受体的两亲性单体，在水溶液中自组装形成二维超分子，在二维超分子受限空间内进行自由基聚合反应...

本发明公开一种高效制备二维交联聚合物的方法，涉及高分子化学领域，本发明包括以下步骤：(1)两亲性单官能团单体的合成；(2)两亲性单体和交联剂在水中自组装获得二维超分子聚集体溶液；(3)将引发剂注入二维超分子溶液中，进行自由基聚合，获得二...

本发明公开了一种负载型铜纳米团簇催化剂及其在AHA偶联反应中的应用，其中负载型铜纳米团簇催化剂的分子式为Cu3I2H(Dppm)3/SBA

本发明公开了一种椭球形多孔氧化亚硅/碳负极材料及其制备方法，是以十二烷基磺酸钠的胶束作为造孔模板、以γ

本实用新型涉及设备搬运技术领域，且公开了一种用于工业自动化设备的搬运装置，包括托动架，所述托动架左侧的上部设置有推动架，所述推动架上部的左侧设置有推动把手，所述托动架的内部设置有第一输送带，所述托动架的后端安装有电机，所述电机的传动轴贯...

一种基于层次化和模块化学习的导航避障方法，包括：实时构建室内场景地图；基于移动机器人获取的视觉图像、实时构建的场景地图、导航目标图像，设计长期导航目标点生成模型，确定导航目标图像在实时构建的场景地图上的位置；确定基于深度强化学习框架的移...

本发明属于无人机遥感数据处理技术领域，具体涉及一种基于深度学习模型的无人机遥感松材线虫病害监测方法，该方法包括：步骤一、无人机遥感数据获取、处理：实地勘察了解作业区域实际状况，获取松材线虫病害监测所需数据；步骤二、松材线虫病害样本库的建...

本发明公开一种基于Transformer融合模型的婴儿哭声分类方法；通过音频处理模块对输入的音频样本进行变换，得到音频的频谱图；将得到的频谱图通过预训练的Resnet

本发明公开了一种多曝光图像融合方法、系统及可存储介质，属于图像处理技术领域，首先，输入图像，计算良好曝光估计权重以及色度权重，然后利用综合权重图的高斯金字塔与输入图像的拉普拉斯金字塔进行卷积得到初始融合金字塔；其次，在获取的最亮和最暗感...

本发明涉及一种多路的并联写片与检测系统，包括上位机，所述上位机与核心控制器之间双向通讯，所述电源电路分别向核心控制器和多路MCU执行板卡供电，所述核心控制器与多路MCU执行板卡之间通过CAN总线双向通讯。本发明采用上位机控制多路MCU执...

本发明公开了一种基于视觉特征图重构的移动机器人导航决策方法，具体过程如下：在移动机器人导航的任意时刻，对于移动机器人上搭载的四个单目视觉传感器获取的四张不同方向的图像，基于OpenPano算法生成以移动机器人为中心的视觉全景图；基于视觉...

本发明公开了一种基于改进Cascade RCNN网络的自然背景柑橘黄龙病检测方法，包括：利用Cascade RCNN网络改进后的骨干网络对待检测柑橘图像进行特征提取，改进后的骨干网络中至少一层采用可变形卷积；利用Cascade RCNN...

本发明涉及一种基于自定义旋转框的麦穗检测方法，包括如下步骤：步骤S100，拍摄观测区群体麦穗图像；步骤S200，改进YoloV5目标检测网络的检测框定义方式和损失函数，获得基于自定义旋转框的YoloV5目标检测网络模型；步骤S300，对...

本发明公开了一种基于函数逼近理论的扇形波束天线单元，扇形波束天线单元由反射部和天线辐射部组成，其中，天线辐射部用于形成扇形波束，包括：第一介质基板die1，以及蚀刻在第一介质基板die1上的第一微带八木天线模块和第二微带八木天线模块，其...

一种制备片状WO3的方法及其在电催化转化甲烷为乙醇中的应用，涉及甲烷电催化转化技术领域，首先将WCl6缓慢加入到溶剂中，并剧烈搅拌；然后加入冰醋酸，超声混合后转入高压反应釜中进行水热反应，反应结束后产物经洗涤干燥，即可得到片状WO3。本...

本发明公开了一种含有二氰基异佛尔酮基的咔唑衍生物荧光探针及其制备方法和用途，其中含有二氰基异佛尔酮基的咔唑衍生物荧光探针的结构式为：本发明咔唑衍生物荧光探针具有多功能性，可以通过紫外

一种噻吩离子液体改性MXene导热填料的制备方法及导热复合材料，其中制备方法包括步骤：S100，以3

本发明公开了一种基于GCN和集成学习预测潜在关联的环状RNA

本发明公开了一种基于残差膨胀空间金字塔网络算法的图像分割方法，涉及图像分割技术领域，具体步骤为：获取待处理图像；对待处理的图像进行特征提取，获得原始特征图；将原始特征图输入残差空洞空间金字塔模型中，提取全局特征图；将全局特征图与原始特征...

本发明公开了一种红色蒽醌类化合物及其应用，涉及水性聚氨酯乳液合成领域，首先提供一种红色蒽醌类化合物，其结构式为：利用该化合物进行红色水性聚氨酯色浆制备的方法为：首先用聚醚多元醇为原料和二异氰酸酯反应得到预聚物，用阴离子扩链剂和所述红色蒽...