本发明公开了一种基于改进YOLOv7模型的奶牛体况评分方法，具体涉及奶牛畜牧业生产领域，包括摄像机录制牧场环境下奶牛尾部视频，得到原始奶牛尾部视频流；对视频流进行分帧，提取出带有牛尾部的图像数据；对图像数据使用labelimg软件进行标...

本发明涉及光催化降解技术领域，公开了一种降解罗丹明B的枣核状多孔氧化铜催化剂制备方法，包含以下步骤：S1混合初料制备：计量铜盐和非离子表面活性剂后添加有机胺，形成混合物A；S2表面活性溶液制备：将阴离子型表面活性剂固体溶于去离子水中，形...

本发明公开了一种可见光下可降解污染物的光催化剂及其制备方法和应用，所述光催化剂为金属元素、非金属元素共掺杂氮化镓，其中，所述金属元素为Zn，所述非金属元素为F。该催化剂以金属、非金属共掺杂对氮化镓进行改性，从而提高材料的催化活性，使其达...

本发明公开了一种基于多尺度语音‑脑电融合的脑控说话人提取方法及系统。该方法包括：S1、语音编码器将原始混合语音样本转化为具有不同时间分辨率的语音特征；S2、脑电编码器将多通道的脑电信号编码到低维的特征表达，并利用图卷积网络提取脑电数据；...

本发明提供面向跨境散电商的共享仓储调度方法及系统，方法包括：进行对订单数据的采集，以及基于异质图将订单信息统一表达；解析统一订单数据，根据订单对应商品的不同属性以及出入库时间动态调整仓库货物临时存储位；基于小商品表面积进行约束降价计算，...

本发明公开了一种基于语义分割的现场赤足足迹提取与分析系统，包括以下步骤：获取待提取的现场赤足足迹图像，图像中存在标尺；将采集到的图像送入处理器中进行处理；利用系统中图像分割功能对带标尺的赤足足迹图像进行分割，得到赤足足迹分割结果；利用系...

本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及基于模型预测和深度强化学习的轮腿机器人控制算法，包括：S1：判断通过策略判断为绕行时，执行步骤S2，判断通过策略为变化姿态来越过障碍时，则执行步骤S3；S2：基于轮腿机器人倒立摆模型进行动力学建模分析，...

本技术属于自动焊接技术领域，具体的说是一种自动焊接机器人，通过设置的防护罩，从而对焊接时产生的火花进行防护，避免花火四处迸溅带来安全隐患，当观测窗被火花遮挡，工人透过观测窗难以观察到工件加工情况时，通过启动电动推杆，电动推杆向下伸出，从...

本发明公开了一种装配式建筑构件模具的智能排版双目标优化方法，首先构建生产所需数据集；然后基于资源约束和时间约束，构建智能排版双目标优化模型；再提取生产所需数据集中的构件数据和模台数据，采用最大剩余空间法将构件模具在模台上组合放置，得到构...

本发明公开了一种基于图像处理的预制构件表面蜂窝麻面面积检测方法，首先利用图像采集仪对待测混凝土预制构件的结构面进行图像采集，并测量图像采集仪与结构面之间的距离，然后将结构面图像转化为灰度图，并进行增强处理、几何校正和降噪之后，分别用基于...

本发明公开了一种线粒体抗病毒信号蛋白MAVS磷酸化位点的应用，涉及生物医药技术领域，本发明利用串联质谱分析技术对MAVS蛋白进行磷酸化检测，发现多个从未被报道过的MAVS磷酸化位点。通过对这些Ser/Thr位点逐一进行点突变，发现上述突...

本发明公开了一种检测Aβ<subgt;1‑42</subgt;蛋白的电致化学生物传感器及其制备方法和应用，涉及生物传感器技术领域，所述电致化学生物传感器是在GCE玻碳电极的表面CsPbBr<subgt;3</su...

本发明提出了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的无人机飞行状态检测装置。该装置旨在解决无人机在执行数据采集任务时，由于飞行状态不稳定导致的数据质量和采集效率问题。该装置利用FPGA的高处理速度和低延迟特性，实现无人机飞行状态的实时...

本发明公开了一种双功能AIE新型荧光探针及其在粘度和ONOO<supgt;‑</supgt;检测中的应用，其中双功能AIE新型荧光探针的结构式如下所示：本发明双功能新型AIE荧光探针可以通过荧光光谱法分别实现对ONOO<...

本发明公开了一种基于零信任架构的智能网联车网络节点异常检测方法，包括：对请求接入智能网联车系统的网络节点进行身份验证；身份验证通过后，通过特征检测模型和异常检测模型分别对该网络节点进行已知异常检测和未知异常检测得到最终的异常检测结果；根...

一种用于日盲紫外探测器的二维层状MO<subgt;n</subgt;材料的制备方法，基于过渡金属硫族化合物二维层状单晶MX<subgt;n</subgt;氧化成为MO<subgt;n</subgt;宽...

本发明公开一种适用于低输入功率的微波整流电路，包括：微带线结构、介质基板及其下表面的金属地，微带线结构和金属地分别印刷在介质基板的上、下表面，微带线结构包括：依次连接的输入模块、阻抗匹配网络、无源增压网络、谐波反馈网络和输出模块。采用本...

本发明公开了一种Au/Ag合金纳米团簇及其制备方法与应用，属于纳米材料技术领域，本发明制备得到的[Au<subgt;10</subgt;Ag<subgt;4</subgt;(DPPP)<subgt;5<...

本发明涉及集成电路设计技术领域，更具体的，涉及基于极性加固的双节点翻转自恢复的锁存器电路、模块。本发明包括上拉管部、下拉管部、信号反相器部、钟控反相器部、传输管部、传输门部。本发明的节点X1、X1b、X2、X2b形成N极性加固，节点X3...

本发明公开了基于SSVEP‑MI和脸部关键点检测融合的机器手控制方法，涉及机器手控制领域，本发明通过使用目标检测模型进行可抓取物体的检测，并在LED屏幕上根据物品区域叠加闪烁，脑机接口采集用户的稳态视觉诱发（SSVEP）信号；通过对采集...