【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动焊接，具体的说是一种自动焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了降低工人的劳动强度，在圆管的焊接中(圆管焊接主要为了使得管道更长，以便满足不同的使用需求)也会使用到自动焊接机器人。
2、现有技术中，如公开号为cn2194116015u的中国专利公开了一种全自动焊接机器人，通过线束固定组件结构使得在使用时，可对线束固定，焊接过程无需人员手动扶持固定，将固定长板和固定底板等距焊接在限位组件上，使用时，将需要焊接的发光线束放置在线束卡接槽中，将需要焊接的线路板放置在固定长板前端位置上，之后转动紧固螺栓，使紧固螺栓转动前移，当紧固螺栓转动前移时，从而顶动顶压长板，当顶压长板被顶动时从而将线路板顶压在固定底板前端位置上，这样通过线束卡接槽将线束进行卡固，通过顶压长板将线路板顶压，线束端子与线路板顶触固定，使得在使用过程中无需工作人员手动扶持固定。
3、但是在上述方案中，在机器人对工件进行焊接时，...
【技术保护点】
1.一种自动焊接机器人，其特征在于：包括焊机(1)，所述焊机(1)的一侧安装有机械臂(12)，所述机械臂(12)的动力输出末端安装有连接盘(13)，所述连接盘(13)的下端固定连接有防护罩(3)，所述连接盘(13)的下端中部安装有穿过防护罩(3)上端的焊枪(131)，所述防护罩(3)的内部设置有承托板(41)，所述防护罩(3)的上端固定连接有两个沿连接盘(13)轴心处对称布置的电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端均穿过防护罩(3)固定连接在承托板(41)的上端，所述承托板(41)的下端开设有卡槽，且卡槽中固定连接有刮刀(411)。
2.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机器人，其特征在于：包括焊机(1)，所述焊机(1)的一侧安装有机械臂(12)，所述机械臂(12)的动力输出末端安装有连接盘(13)，所述连接盘(13)的下端固定连接有防护罩(3)，所述连接盘(13)的下端中部安装有穿过防护罩(3)上端的焊枪(131)，所述防护罩(3)的内部设置有承托板(41)，所述防护罩(3)的上端固定连接有两个沿连接盘(13)轴心处对称布置的电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端均穿过防护罩(3)固定连接在承托板(41)的上端，所述承托板(41)的下端开设有卡槽，且卡槽中固定连接有刮刀(411)。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述焊机(1)的一侧下端固定连接有吸尘机(2)，所述吸尘机(2)的上端连通...
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