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一种基于改进YOLOv7模型的奶牛体况评分方法技术

技术编号:41732801 阅读:7 留言:0更新日期:2024-06-19 12:53
本发明专利技术公开了一种基于改进YOLOv7模型的奶牛体况评分方法,具体涉及奶牛畜牧业生产领域,包括摄像机录制牧场环境下奶牛尾部视频,得到原始奶牛尾部视频流;对视频流进行分帧,提取出带有牛尾部的图像数据;对图像数据使用labelimg软件进行标注,得到原始数据集;对标注的数据集中进行mosica增强,随机翻转,平移,加入高斯噪声,椒盐噪声进行模糊化处理,得到最终训练数据集;在YOLOv7模型的特征提取网络backbone的第42层加入双向路由注意力机制;在YOLOv7模型的CIOU中融合归一化高斯距离损失;具体为采集牧场奶牛尾部体况的图像数据,得到YOLOv7模型训练所需的数据集;对原始数据集进行加入高斯噪声,椒盐噪声,模糊化处理,获得多样化的数据集。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及奶牛畜牧业生产,更具体地说,本专利技术涉及一种基于改进yolov7模型的奶牛体况评分方法。


技术介绍

1、在畜牧奶牛时,需要对奶牛状况进行收集、分析,及时找出行为异常的奶牛,及时了解奶牛的健康状态。


技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷,本专利技术的实施例提供一种基于改进yolov7模型的奶牛体况评分方法,本专利技术所要解决的技术问题是:现有的体况评分方法,容易受到背景信息影响,应对复杂环境的能力较低。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于改进yolov7模型的奶牛体况评分方法,其特征在于;该方法包括以下步骤:

3、(1)使用摄像机录制牧场环境下奶牛尾部视频,得到原始奶牛尾部视频流;

4、(2)对视频流进行分帧,提取出带有牛尾部的图像数据;

5、(3)对图像数据使用labelimg软件进行标注,得到原始数据集;

6、(4)对标注的数据集中进行mosica增强,随机翻转,平移,加入高斯噪声,椒盐噪声进行模糊化处本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于改进YOLOv7模型的奶牛体况评分方法,其特征在于;该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于改进YOLOv7模型的奶牛体况评分方法,其特征在于:在步骤一中,在奶牛挤奶通道侧上方部署摄像机对奶牛尾部区域进行录制。

3.根据权利要求1所述的一种基于改进YOLOv7模型的奶牛体况评分方法,其特征在于:在步骤二中,对步骤一得到的视频流进行每秒截取一张图片,挑选图像清晰,不被遮挡的图片数据作为原始数据集,每头牛挑选8-10张图像数据用于步骤三。

4.根据权利要求1所述的一种基于改进YOLOv7模型的奶牛体况评分方法,其特征在于:在步骤三...

【技术特征摘要】

1.一种基于改进yolov7模型的奶牛体况评分方法,其特征在于;该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于改进yolov7模型的奶牛体况评分方法,其特征在于:在步骤一中,在奶牛挤奶通道侧上方部署摄像机对奶牛尾部区域进行录制。

3.根据权利要求1所述的一种基于改进yolov7模型的奶牛体况评分方法,其特征在于:在步骤二中,对步骤一得到的视频流进行每秒截取一张图片,挑选图像清晰,不被遮挡的图片数据作为原始数据集,每头牛挑选8-10张图像数据用于步骤三。

4.根据权利要求1所述的一种基于改进yolov7模型的奶牛体况评分方法,其特征在于:在步骤三中,使用labelimg软件,根据奶牛尾部脂肪含量,将步骤二得到的图像数据标注成3.25,3.5,3.75,4.0,4.25共5个类别。

5.根据权利要求1所述的一种基于改进yolov7模型的奶牛体况评分方法,其特征在于:在步骤四中,对训练数据集使用mosica增强,随机翻转,加入噪声操作,增强数据集的泛化性。

6.根据权利要求1所述的一种基于改进yolov7模型的奶牛体况评分方法,其特征在于:在步骤五中,yolov7模型具体框架组成可分为input(输入)层,backbone(特征提取)层,neck(特征融合)层,head(预测)层,其中backbone中共有4层卷积层,4个elan(高效层聚合网络)层,以及3层mpconv(多路径卷积)组成,完成特征的提取,首先将像素大小为640×640奶牛尾部图像数据输入4层cbs(传统卷积加归一化与silu激活函数)卷积神经网络中,将彩色图像转化为具有丰富语义的特征图,每个像素点对应所含语义的数字,经过一系列的卷积与池化操作,在backbone中完成特征信息的提取,分别生成像素大小为80×80,40×40,20×20的特征图,分别用于检测小,中,大三种目标,随后将提取的特征图输入到neck层,经过elan1(高效层聚合网络)(elan1模块相较于elan模块在concat(拼接层)上多了卷积的输入),sppcspc模块(空间金字塔池化结构)的处理完成特征信息的融合,将融合后的特征输入预测层完成奶牛体况的预测,对yolov7...

【专利技术属性】
技术研发人员:王晨洋黄小平贾兆红侯现坤豆子豪
申请(专利权)人:安徽大学
类型:发明
国别省市:

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