【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的，具体为一种仓储搬运机器人的夹紧手臂。
技术介绍
1、随着科技的发展与进步，物流行业得到了极大的发展，效率较以往得到了质的提升，如今各大物流公司，在转运以及分拣货物时，大都是通过机器人进行的,现有的机器人固然在速度上有所提高，但是在抓取货物的牢固度上还存在缺陷，经常有机器人在抓取较重的货物时，会出现货物掉落的现象，导致货物出现损坏，主要原因还是机械手没有抓紧货物导致的，为此，我们提供了一种仓储搬运机器人的夹紧手臂。
2、经检索，中国专利授权号为cn 214686593 u的专利，公开了一种机械自动化手臂夹紧装置，包括底座，所述底座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转盘，所述第一转盘与底座的上侧转动连接，所述第一转盘的上侧固定安装有驱动箱，所述驱动箱的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定安装有第一齿轮，所述驱动箱的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定安装有第二齿轮，本技术通过设置第三电机、第二支撑臂、转动块、第四电机、第二转盘和夹...
【技术保护点】
1.一种仓储搬运机器人的夹紧手臂，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)下端设有底座(2)，所述底座(2)底端固定安装有电控万向轮(3)，所述底座(2)侧壁固定安装有驱动装置(4)，所述底座(2)内部固定安装有第一转动装置(5)，所述第二转动装置(5)侧壁固定安装有第二转动装置(6)，所述第一转动装置(5)内侧壁活动安装有第一支撑机构(7)，所述第一支撑机构(7)内侧壁活动安装有第二支撑机构(8)，所述第二支撑机构(8)底端固定安装有伸缩装置(9)，且伸缩装置(9)左侧壁固定连接于第一支撑机构(7)右侧壁，所述第二支撑机构(8)远离第一支撑机构(7)的一侧...
【技术特征摘要】
1.一种仓储搬运机器人的夹紧手臂，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)下端设有底座(2)，所述底座(2)底端固定安装有电控万向轮(3)，所述底座(2)侧壁固定安装有驱动装置(4)，所述底座(2)内部固定安装有第一转动装置(5)，所述第二转动装置(5)侧壁固定安装有第二转动装置(6)，所述第一转动装置(5)内侧壁活动安装有第一支撑机构(7)，所述第一支撑机构(7)内侧壁活动安装有第二支撑机构(8)，所述第二支撑机构(8)底端固定安装有伸缩装置(9)，且伸缩装置(9)左侧壁固定连接于第一支撑机构(7)右侧壁，所述第二支撑机构(8)远离第一支撑机构(7)的一侧活动安装有夹持机械手(10)。
2.根据权利要求1所述一种仓储搬运机器人的夹紧手臂，其特征在于：所述第一转动装置(5)底端设有第一往复电机(51)，所述第一往复电机(51)输出端转动连接有第一转杆(52)，所述第一转杆(52)顶端固定安装有转盘(53)，所述转盘(53)顶端固定安装有第一固定块(54)。
3.根据权利要求1所述一种仓储搬运机器人的夹紧手臂，其特征在于：所述第二转动装置(6)左端设有固定空心块(61)，所述固定空心块(61)内部底端固定安装有固定板(62)，所述固定板(62)侧壁固定安装有第二往复电机(63)，所述第二往复电机(63)输出端转动连接有第二转杆(64)，所述第二转杆(64)侧壁固定安装有转轴(65)。
4.根据权利要求1所述一种仓储搬运机器人的夹紧手臂，其特征在于：所述第一支撑机构(7)包括第一支撑臂(71)、第一连接块(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志明，
申请(专利权)人：苏州奥格瑞玛仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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