本发明涉及机器人智能控制领域，特别是指一种机器人视觉检测方法及基于视觉检测方法的抓取系统，方法包括：根据RGBD图像数据以及融合增强抓取检测网络得到视觉检测结果；网络包括串行分支残差挤压、并行通道‑像素注意力跳跃连接和跨级别特征多层次融...

本发明适用于电催化材料技术领域，提供了一种MoO<subgt;3</subgt;电催化材料的制备方法，包括以下步骤：使用Mo靶作为溅射靶材、氩气作为工作气体、氧气作为反应气体，通过直流反应磁控溅射沉积MoO<subgt...

本发明公开了一种Co掺杂的二维铁磁材料的制备方法，包括以下步骤：S1、将Fe、Co、Te混合并充分研磨，再与Ga混合，得到混合粉料；S2、将所述混合粉料放入石英管中，将石英管密封后抽真空；S3、将抽真空的石英管放置于管式炉中，将管式炉温...

本发明涉及一种基于隐式矢量表达的高可控卡通动画辅助制作方法，包括：将首尾两个关键帧的分镜草图输入矢量描述编码器，获得矢量描述先验获得两张分镜草图的隐式矢量表达θ<subgt;1</subgt;、θ<subgt;2<...

本发明涉及医学图像、深度学习和计算机视觉领域，公开了一种基于商空间理论的多模态内窥镜多组织病灶识别方法，包括如下步骤：步骤S1，收集消化道的内窥镜图像数据集，这些数据集包含了消化道不同组织的内窥镜图像以及相应的组织和病变概念标注，将数据...

本发明公开了一种碳纳米管复合分散剂和碳纳米管分散体，所述碳纳米管复合分散剂由阴离子分散剂和阳离子分散剂组成，其中，所述阴离子分散剂为含有芳香环阴离子小分子物质，所述阳离子分散剂为阳离子水溶性聚合物。本发明同时公开了基于该碳纳米管复合分散...

本发明公开了一种μ‑OH桥接双核氨基酸‑钴配合物在催化联烯C(sp<supgt;2</supgt;)‑H键选择性官能团化中的应用。本发明创新性的选用μ‑OH桥接双核氨基酸‑钴配合物作为催化剂，其含有多个碱性位点，对联烯进行电...

本发明涉及一种基于目标检测与图像分割的道路坑洼边缘检测方法，包括：将待检测的道路图片进行缩放，采用标准化对缩放后的图像进行预处理；构建目标检测模型，对预处理之后的道路图片进行坑洼检测，得到检测图片，将坑洼所在的矩形区域从检测图片中裁剪出...

本发明涉及生物医药技术领域，公开了一种多功能纳米平台及其制备方法与抗肿瘤的应用，该多功能纳米平台主要由纳米载体、纳米酶、化疗药物及靶向物质构成，通过浸渍法、原位生成法、物理吸附等方法，在纳米载体上装载纳米酶及化疗药物，并在表面修饰靶向物...

本发明公开了一种同时检测miRNA‑21和端粒酶的荧光探针及其制备方法与应用，涉及分析检测技术领域，以AuNPs为载体，在所述载体表面负载miRNA‑21核酸适配体和特异性识别端粒酶的杂交双链DNA，所述杂交双链DNA中的一条DNA单链...

本发明公开了一种同时检测硫化氢与端粒酶活性的荧光探针及其制备方法，涉及分析检测技术领域，所述荧光探针以AuNPs为载体，在所述载体上链接硫化氢检测功能区与端粒酶检测功能区；本发明所述荧光探针可以对硫化氢的反应活性和端粒酶同时响应，探究硫...

本发明提出一种集成双轴向磁通电机且摆线针轮减速的卷筒机系统，卷筒筒体内部集成双轴向磁通电机模组，该模组通过各自法兰共同驱动卷筒筒体。卷筒内集成盘刹组件、编码器、电机控制器、轴向磁通电机、摆线针轮减速。轴向磁通电机采用单定子/单转子拓扑，...

本发明的一种内窥镜多部位医学图像分割识别方法、设备及存储介质，包括，使用基本编码器从输入的胃部不同组织内窥镜图像中提取特征信息，并将这些特征信息传递给子路径方向激励模块和交互式特征空间解码器。使用子路径方向激励模块将定向子空间从共享的潜...

本发明公开了一种集成柔性手腕的多功能气动软体机械手，包括柔性手腕组件、多个手指连接组件和多个抓取机构，多个手指连接组件均安装在柔性手腕组件上且均匀分布或对称分布；多个抓取机构分别安装在多个手指连接组件上。本发明通过柔性手腕组件和抓取机构...

本发明涉及一种基于扩展元胞自动机的室内疏散模拟方法及存储介质。室内疏散模拟方法包括以下步骤：S1、元胞自动机模型中放置行人，行人根据紧急程度设置三种行走方式；S2、判断各行人移动方向的概率；S3、计算行人移动过程中的攻击性γ<su...

本发明公开一种“石墨烯‑ZIF‑8”复合结构、制备方法、2.5D chiplet封装方法及应用。“石墨烯‑ZIF‑8”为堆叠的交叉包覆结构，其中，多面体的ZIF‑8颗粒被其上层的石墨烯所包覆，组成了更大比表面积的三维多孔复合结构。基于“...

本发明系一种区分左旋多巴和右旋多巴的方法，该方法应用“NaClO<subgt;2</subgt;‑C<subgt;4</subgt;H<subgt;13</subgt;NO（四甲基氢氧化铵）‑Na&l...

本申请涉及一种基于随机激光的干涉测量方法、装置、设备及存储介质，应用在激光测量技术领域，包括控制所述激光生成单元产生随机激光；将生成的所述随机激光向需要测量的目标物体发射，并接收所述目标物体反射的反馈光；将所述随机激光与所述反馈光进行自...

本发明公开了一种范德瓦尔斯反铁磁金属单晶及其制备方法，包括：将Fe粉、Co粉、Ge粉和Te粉按配方比混匀后密封装入容器内，并于加热设备中生长得到预烧晶体；将预烧晶体粉碎成粉末后与配方量输运剂混匀并一起密封装入容器内，再于加热设备中生长得...

本发明提供一种基于YOLO7的深度学习的金属表面在线缺陷检测系统，涉及工业过程检测与金属铸件生产领域，包括数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、检测模块以及显示模块，该基于YOLO7的深度学习的金属表面在线缺陷检测系统，相较于传统人...