本发明涉及无人机技术领域，公开了一种旋翼倾转机构，其包括连接轴、连接座、第一驱动装置、动力装置、旋翼以及传动组件。基于此，无人机通过连接座的转动可实现在多旋翼模态和固定翼模态之间切换，两种模态可共用一套旋翼和电机，简化了整机结构，减少了...

本实用新型涉及飞行器装置技术领域，公开了一种用于倾转旋翼无人机的电机倾转机构，其包括：主轴；固定座，其转动连接于所述主轴，且飞行动力单元固定于所述固定座；舵机，其固定于所述固定座；第一连杆，所述第一连杆的第一侧与所述舵机的输出轴相连；第...

本实用新型公开了一种工字形无人飞行器，其涉及无人飞行器技术领域。所述工字形无人飞行器包括机身、前固定翼、后固定翼、设置在所述前固定翼的和所述后固定翼的远离所述机身的一端，为所述工字形无人飞行器提供升力的升力旋翼，所述前固定翼、所述后固定...

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种旋翼倾转机构，其包括连接轴、连接座、第一驱动装置、动力装置、旋翼以及传动组件。基于此，无人机通过连接座的转动可实现在多旋翼模态和固定翼模态之间切换，两种模态可共用一套旋翼和电机，简化了整机结构，减少了...

本实用新型涉及飞行器设计技术领域，其提供了一种螺旋桨变距装置，包括基座、第一安装座、第一驱动装置以及螺旋桨桨毂；所述第一安装座与所述基座通过第一关节可转动连接，所述基座的靠近所述第一安装座的端部具有凸起；所述第一驱动内部设有中空通道；所...

本发明公开了一种工字形无人飞行器及其控制方法，其涉及无人飞行器技术领域。所述工字形无人飞行器包括机身、前固定翼、后固定翼、设置在所述前固定翼的和所述后固定翼的远离所述机身的一端，为所述工字形无人飞行器提供升力的升力旋翼，所述前固定翼、所...

本发明涉及无人控制技术领域，其提供了一种用于无人设备的多模态控制方法，该方法包括通过核心模块获取与其连接的一个组装模块的识别信息；所述核心模块根据获取的所述识别信息选择多个模态控制模式的一种控制模式，并在选定的一种控制模式下显示所需的其...

本实用新型提供了一种螺旋桨自动变矩机构，其包括至少一个桨叶、导流罩、桨座、桨毂和驱动桨毂转动的驱动装置，桨毂的两端分别与导流罩和驱动装置连接，桨叶具有桨根和桨尖，桨座的内部具有安装腔，桨座设有与桨根对应的安装孔，桨根穿过安装孔,桨根通过...

本发明提供了一种螺旋桨自动变矩机构，其包括至少一个桨叶、导流罩、桨座、桨毂和驱动桨毂转动的驱动装置，桨毂的两端分别与导流罩和驱动装置连接，桨叶具有桨根和桨尖，桨座的内部具有安装腔，桨座设有与桨根对应的安装孔，桨根穿过安装孔,桨根通过转动...

本实用新型公开了一种采用柔性铰接的外置舵面，包括舵面、柔性铰链和翼面结构，柔性铰链在舵面转动时仅发生非弹性形变，可解决一般内置舵面转动时造成的升力损失和翼面结构与舵面缝隙造成的能量损耗。本实用新型是一种为飞行器提高气动效率的增升装置，同...

一种倾转机构，包括驱动装置、连杆、从动装置和支撑构件，所述驱动装置拉动连杆，带动从动装置发生倾转。本实用新型采用曲柄连杆的方式驱动倾转，可以在特定角度实现自锁，不但简化了内部结构、降低了生产难度，还大大延长了伺服电机的使用寿命。本实用新...

一种倾转机构，包括驱动装置、连杆、从动装置和支撑构件，所述驱动装置拉动连杆，带动从动装置发生倾转。本发明采用曲柄连杆的方式驱动倾转，可以在特定角度实现自锁，不但简化了内部结构、降低了生产难度，还大大延长了伺服电机的使用寿命。本发明还包括...

本实用新型属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种用于变模态飞行器的马达倾转机构。该机构利用电机、加速器和丝杆带轴承旋转，实现倾转机构倾转，利用小螺距丝杆的自锁特性，保证马达倾转后稳定在预定位置，同时兼具高精度、高效率和高轴向刚度的特点。设...