螺旋桨变距装置以及设有该装置的飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及飞行器设计技术领域，其提供了一种螺旋桨变距装置，包括基座、第一安装座、第一驱动装置以及螺旋桨桨毂；所述第一安装座与所述基座通过第一关节可转动连接，所述基座的靠近所述第一安装座的端部具有凸起；所述第一驱动内部设有中空通道；所述中空通道内部设置有连杆，所述连杆的第一端部与所述凸起抵接，第二端部通过传动部件与所述螺旋桨桨毂连接，在所述第一安装座围绕所述第一关节转动时，所述凸起抵住所述第一端部，使所述连杆在所述中空通道内移动，所述第二端部带动所述螺旋桨桨毂转动。通过设置凸起以及与螺旋桨桨毂连接的连杆，使倾转旋翼飞行器在螺旋桨倾转的同时调节螺旋桨的桨矩，提高飞行器的飞行效率。

【技术实现步骤摘要】
螺旋桨变距装置以及设有该装置的飞行器
本技术涉及飞行器设计
，具体涉及一种螺旋桨变距装置以及设置有所述螺旋桨变距装置的飞行器。
技术介绍
倾转旋翼飞行器在多旋翼模态和固定翼模态飞行时，螺旋桨的设置方式对飞行器的飞行效率具有较大影响，传统的倾转旋翼飞行器的螺旋桨的攻角在不同的飞行模态相同，这种设置方式会导致飞行效率低下，主要原因是由于固定翼模态相比于多旋翼模态来流速度更高，若使用定距螺旋桨，固定翼模态下螺旋桨的攻角更大，容易造成失速，因此需要加大螺旋桨转速来减小攻角，保证螺旋桨的效率，这种方式会加大电流，加剧电能的消耗，减少航时和航程，大幅度降低飞行器的飞行效率。此外，民用无人机在变距螺旋桨上的探索较少，而且由于起飞重量较小，传统变距装置较难实现。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的局限，本技术提供了一种螺旋桨变距装置，其能够实现倾转旋翼飞行器在多旋翼模态下使用小桨距、在固定翼模态下使用大桨距，大幅度提高倾转旋翼飞行器的飞行效率。为实现上述目的，本技术的螺旋桨变距装置包括但不限于：基座、第一安装座、第一驱动装置以及螺旋桨桨毂；所述第一安装座与所述基座通过第一关节可转动连接，所述基座的靠近所述第一安装座的端部具有凸起；所述第一驱动装置安装在所述第一安装座上，其内部设有贯穿所述第一驱动装置的中空通道；所述螺旋桨桨毂垂直于所述中空通道，且可转动的设置在所述第一驱动装置上；其中，所述中空通道内部设置有连杆，所述连杆的第一端部与所述凸起抵接，第二端部通过传动部件与所述螺旋桨桨毂连接，在所述第一安装座围绕所述第一关节转动时，所述凸起抵住所述第一端部，使所述连杆在所述中空通道内滑动，所述第二端部带动所述螺旋桨桨毂转动。在本技术的一种实施方式中，所述凸起的外侧设有到所述第一关节的旋转轴心的距离呈连续变化的圆弧曲面。根据本技术的实施方式，通过在所述凸起的外侧设置所述圆弧曲面，使得凸起在抵接所述连杆时，推动连杆在所述中空通道内连续滑动，从而实现对所述螺旋桨桨毂进行连续的桨距调节。在本技术的一种实施方式中，所述连杆的第一端部设有凸缘，所述凸缘的外径大于所述中空通道的内径。根据本技术的实施方式，所述凸缘与所述凸起抵接，防止连杆从所述凸起的侧边脱落，此外，所述凸缘的外径大于所述中空通道的内径，防止连杆从所述中空通道内滑出。在本技术的一种实施方式中，所述第一驱动装置包括：驱动电机和安装板，安装板安装在所述驱动电机外壳的远离所述基座的端部。在本技术的一种实施方式中，所述安装板上设有垂直于所述中空通道的连接轴。在本技术的一种实施方式中，所述连接轴与所述螺旋桨桨毂卡接，使所述螺旋桨桨毂围绕所述连接轴转动。根据本技术的实施方式，设置所述连接轴，使所述凸起抵接所述连杆时，所述连杆在所述中空通道内移动时，以带动所述螺旋桨桨毂转动，从而调整螺旋桨的桨距。在本技术的一种实施方式中，所述传动部件包括：上杆，其安装在所述连杆的第二端部；变距拉杆，其一端与所述上杆可转动的连接，另一端与所述螺旋桨桨毂可转动的连接。在本技术的一种实施方式中，所述基座上设有驱动所述第一安装座相对所述基座转动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括：伺服电机，安装在所述基座上；传动装置，一端与所述伺服电机连接，另一端与所述第一安装座可转动的连接；所述伺服电机通过所述传动装置带动所述第一安装座相对所述基座转动。根据本技术的实施方式，设置所述伺服电机可有效控制所述第一安装座相对所述基座的转动位置和转动角度，实现对螺旋桨桨距的精确控制。在本技术的一种实施方式中，还提供了一种飞行器，其设有前文所述的螺旋桨变距装置，根据本技术的实施方式，设置有螺旋桨变距装置的飞行器能够根据飞行状态调整螺旋桨的桨距，提高了飞行器的飞行效率。采用本技术的实施方式具有以下有益效果：通过在所述基座设置凸起，并在所述第一安装座内设置连杆，使所述第一安装座相对所述基座转动时，所述凸起抵接所述连杆使所述连杆在所述中空通道内滑动，从而带动所述螺旋桨桨毂转动，通过该设置方式，实现飞行器在螺旋桨发生倾转的同时实现变距，从而调整螺旋桨在不同工作状态下的桨距，大幅度提高飞行器的航时和航程。附图说明图1是本技术的一种实施方式所涉及的螺旋桨变距装置的立体图；图2是本技术的一种实施方式所涉及的螺旋桨变距装置的俯视图；图3是本技术的一种实施方式所涉及的螺旋桨变距装置沿图2的A-A线的剖视图。其中，1-基座、2-第一安装座、3-第一驱动装置、4-螺旋桨桨毂、5-安装板、6-连接轴、7-连杆、8-上杆、9-变距拉杆、10-传动臂、11-凸起、12-凸缘、13-伺服电机、14-传动装置、15-第一关节、16-中空通道、17-驱动电机、18-传动部件、19-第二驱动装置。具体实施方式为使本技术的实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的螺旋桨变距装置作进一步地详细描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术的实施方式，本领域普通技术人员在不脱离本技术实质的前提下所实现的所有其他实施方式，都属于本技术的保护范围。图1至图3示出了本技术的示例性的实施方式所涉及的螺旋桨变距装置的结构。如图所示，在本实施方式中，所述螺旋桨变距装置主要包括基座1、第一安装座2、第一驱动装置3、螺旋桨桨毂4以及传动部件18，其中，基座1与第一安装座2通过第一关节15连接，使第一安装座2相对机座1可转动。在本实施方式中，基座1整体采用镂空的框架结构，保证强度的同时，减小整个基座1的质量。在基座1的靠近所述第一安装座2的端部设置有凸起11，凸起11的外侧设有圆弧曲面结构，并且，该圆弧曲面到第一关节15的旋转轴心的距离呈连续变化。在本实施方式中，第一安装座2的远离第一关节15的一端具有安装平台，第一驱动装置3安装在第一安装座2的安装平台上，第一驱动装置3主要用于带动螺旋桨进行旋转，在第一驱动装置3的内部设置有中空通道16(如图3所示)。第一驱动装置3主要包括驱动电机17，在本实施方式中，驱动电机17底部安装在第一安装座2的安装平台上，驱动电机17的外壳的远离基座1的一端设有安装板5，安装板5通过螺钉与驱动电机17固定，安装板5上设有垂直于中空通道连接轴6，连接轴6与螺旋桨桨毂4卡接，从而使螺旋桨桨毂4能围绕连接轴6相对转动，并且螺旋桨桨毂4具有传动臂10，传动臂10从螺旋桨桨毂的侧边向外延伸，形成旋桨支架4围绕连接轴6转动的力臂。在本实施方式中，中空通道16内设有可沿中空通道16的轴向滑动的连杆7，中空通道16的轴心与驱动电机17的轴心重合，中空通道16穿过安装板5，连杆7能够在中空通道16内滑动，连杆7的第一端部与基座1的凸起11抵接，当第一安装座2相对基座1转动时，连杆7的第一端部与凸起11抵接的位置发生变化，即连杆7的第一端部距离第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋桨变距装置，其特征在于，包括基座、第一安装座、第一驱动装置以及螺旋桨桨毂；/n所述第一安装座与所述基座通过第一关节可转动连接，所述基座的靠近所述第一安装座的端部具有凸起；/n所述第一驱动装置安装在所述第一安装座上，其内部设有贯穿所述第一驱动装置的中空通道；/n所述螺旋桨桨毂垂直于所述中空通道，且可转动的设置在所述第一驱动装置上；/n其中，所述中空通道内部设置有连杆，所述连杆的第一端部与所述凸起抵接，第二端部通过传动部件与所述螺旋桨桨毂连接，在所述第一安装座围绕所述第一关节转动时，所述凸起抵住所述第一端部，使所述连杆在所述中空通道内滑动，所述第二端部带动所述螺旋桨桨毂转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨变距装置，其特征在于，包括基座、第一安装座、第一驱动装置以及螺旋桨桨毂；
所述第一安装座与所述基座通过第一关节可转动连接，所述基座的靠近所述第一安装座的端部具有凸起；
所述第一驱动装置安装在所述第一安装座上，其内部设有贯穿所述第一驱动装置的中空通道；
所述螺旋桨桨毂垂直于所述中空通道，且可转动的设置在所述第一驱动装置上；
其中，所述中空通道内部设置有连杆，所述连杆的第一端部与所述凸起抵接，第二端部通过传动部件与所述螺旋桨桨毂连接，在所述第一安装座围绕所述第一关节转动时，所述凸起抵住所述第一端部，使所述连杆在所述中空通道内滑动，所述第二端部带动所述螺旋桨桨毂转动。


2.如权利要求1所述的螺旋桨变距装置，其特征在于，所述凸起的外侧设有到所述第一关节的旋转轴心的距离呈连续变化的圆弧曲面。


3.如权利要求1所述的螺旋桨变距装置，其特征在于，所述连杆的第一端部设有凸缘，所述凸缘的外径大于所述中空通道的内径。


4.如权利要求1所述的螺旋桨变距装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：
驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秀林，李国乐，
申请(专利权)人：埃游科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44