一种螺旋桨自动变矩机构制造技术

本发明专利技术提供了一种螺旋桨自动变矩机构，其包括至少一个桨叶、导流罩、桨座、桨毂和驱动桨毂转动的驱动装置，桨毂的两端分别与导流罩和驱动装置连接，桨叶具有桨根和桨尖，桨座的内部具有安装腔，桨座设有与桨根对应的安装孔，桨根穿过安装孔,桨根通过转动装置与桨毂连接，桨穀插设于安装腔内，且桨座的顶端与导流罩的底端之间连接有弹性件。本发明专利技术能解决现有技术中的无人机不能实现自动变矩，从而降低气动效率的问题。

An Automatic Torque Converter for Propeller

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨自动变矩机构
本专利技术涉及螺旋桨
，尤其涉及一种螺旋桨自动变矩机构。
技术介绍
螺旋桨是指靠桨叶在空气或者水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有至少一个叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或者近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机和轮船的推进器等。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便和用途广泛的优点。螺旋桨是无人机的重要配件之一，现有技术的螺旋桨一般由固定螺距的桨片和动力轴构成，现有的无人机的螺旋桨的桨片一般为一片、两片、三片或者更多片，通常是将桨叶与桨叶固定座固定连接，桨叶固定座与动力轴固定连接，这种结构的螺旋桨在无人机飞行过程中，一般不能实现自动变矩，进而降低气动效率。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于提供一种螺旋桨自动变矩机构，以解决现有技术中的无人机不能实现自动变矩，从而降低气动效率的问题。本专利技术的技术方案为：一种螺旋桨自动变矩机构，其包括至少一个桨叶、导流罩、桨座、桨毂和驱动所述桨毂转动的驱动装置，所述桨毂的两端分别与所述导流罩和所述驱动装置连接，所述桨叶具有桨根和桨尖，所述桨座的内部具有安装腔，所述桨座设有与所述桨根对应的安装孔，所述桨根穿过所述安装孔,所述桨根通过转动装置与所述桨毂连接，所述桨穀插设于所述安装腔内，且所述桨座的顶端与所述导流罩的底端之间连接有弹性件；无人机具有固定翼模态和多旋翼模态，所述桨毂转动带动所述桨座和所述桨叶转动，当所述无人机由所述固定翼模态转换为所述多旋翼模态时，所述桨毂的转速增大，所述桨叶带动所述桨座沿桨毂的轴向相对于所述桨毂滑动，使所述桨座朝着所述弹性件运动并压缩所述弹性件，所述桨座通过所述转动装置驱使所述桨叶的桨距变小；当所述无人机由所述多旋翼模态转换为所述固定翼模态时，所述桨毂的转速减小，所述桨叶带动所述桨座沿所述桨毂的轴向相对于所述桨毂滑动，使所述桨座背离所述弹性件运动并释放所述弹性件，所述桨座通过所述转动装置驱使所述桨叶的桨距变大。可选的，所述转动装置为偏心轴，所述桨根设有偏心孔，所述桨毂的外侧面设有与所述桨叶一一对应的滑槽，所述滑槽相对于所述桨毂的轴线非平行设置；所述偏心轴的一端插设于所述偏心孔，所述偏心轴的另一端与所述滑槽滑动连接。可选的，所述桨毂包括安装部和若干个卡持部，所述安装部与所述卡持部为一体化结构，若干个所述卡持部设置于所述安装部的外侧并径向突出于所述安装部；所述桨座设有若干个与所述卡持部相匹配的卡槽，每个所述卡持部滑动连接于对应的所述卡槽。可选的，所述卡持部的侧面为锯齿状。可选的，所述桨根的外侧面设有限位槽，所述限位槽内设有限位环，所述限位环抵接于所述安装孔的内侧。可选的，所述限位环的截面形状为U形。可选的，本专利技术的螺旋桨自动变矩机构包括三个桨叶，相邻的所述桨叶之间的夹角为120°。可选的，所述导流罩的底端设有第一安装槽，所述桨座的顶端设有第二安装槽，所述弹性件的两端分别固定于所述第一安装槽和所述第二安装槽。可选的，所述驱动装置为电动机。可选的，所述弹性件包括弹簧和阻尼器，所述弹簧和所述阻尼器连接。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术的螺旋桨自动变矩机构，通过设置桨座、桨毂和驱动桨毂转动的驱动装置，桨毂转动带动桨座和桨叶转动，当需要使得无人机从固定翼模态转换为多旋翼模态时，驱动装置驱动桨毂转动并使桨毂的转速变大，桨叶因转动产生的升力变大，桨叶带动桨座沿桨毂的轴向相对于桨毂滑动，使桨座朝着弹性件运动并压缩弹性件，桨座通过转动装置驱使桨叶的桨距变小；当需要使得无人机从多旋翼模态转换为固定翼模态时，驱动装置驱动桨毂转动并使桨毂的转速变小，桨叶因转动产生的升力变小，桨叶带动桨座沿桨毂的轴向相对于桨毂滑动，使桨座背离弹性件运动并释放弹性件，桨座通过转动装置驱使桨叶的桨距变大；因此，本专利技术的螺旋桨自动变矩机构具有能够自动变矩、结构紧凑、变矩方式简便、变矩效率较高和气动效率高的特点，从而具有一定的推广性。附图说明图1是本专利技术的螺旋桨自动变矩机构在无人机处于固定翼模态下的结构示意图。图2是本专利技术的螺旋桨自动变矩机构在无人机处于多旋翼模态下的结构示意图。图3是本专利技术的螺旋桨自动变矩机构的爆炸结构示意图。图4是本专利技术的桨叶和桨毂的连接结构示意图。图5是本专利技术的桨叶的结构示意图。图6是本专利技术的桨毂的结构示意图。图7是本专利技术的桨座的结构示意图。图8是本专利技术的导流罩、桨毂和弹性件的连接结构示意图。附图标记说明：1、导流罩；2、桨叶；21、桨根；22、桨尖；3、桨座；4、桨毂；41、安装部；42、卡持部；5、弹性件；6、偏心轴；7、偏心孔；8、滑槽；9、卡槽；10、限位槽；11、限位环；12、第一安装槽；13、第二安装槽；14、安装孔；15、安装腔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1～8所示，本专利技术实施例所提供的一种螺旋桨自动变矩机构，其包括至少一个桨叶2、导流罩1、桨座3、桨毂4和驱动桨毂4转动的驱动装置，桨毂4的两端分别与导流罩1和驱动装置连接，桨叶2具有桨根21和桨尖22，桨座3的内部具有安装腔15，桨座3设有与桨根21对应的安装孔14，桨根21穿过安装孔14,桨根21通过转动装置与桨毂4连接，桨毂4插设于安装腔15内，且桨座3的顶端与导流罩1的底端之间连接有弹性件5；在此需要说明的是，本专利技术实施例的无人机指的是变模态飞行器，变模态飞行器是一种将固定翼飞机和旋翼机融为一体的新型飞行器，无人机具有固定翼模态和多旋翼模态，桨毂4转动带动桨座3和桨叶2转动，当无人机由固定翼模态转换为多旋翼模态时，桨毂4的转速增大，桨叶2带动桨座3沿桨毂4的轴向相对于桨毂4滑动，使桨座3朝着弹性件5运动并压缩弹性件5，桨座3通过转动装置驱使桨叶2的桨距变小；当无人机由多旋翼模态转换为固定翼模态时，桨毂4的转速减小，桨叶2带动桨座3沿桨毂4的轴向相对于桨毂4滑动，使桨座3背离弹性件5运动并释放弹性件5，桨座3通过转动装置驱使桨叶2的桨距变大。基于上述设置，本专利技术的螺旋桨自动变矩机构，通过设置桨座3、桨毂4和驱动桨毂4转动的驱动装置，桨毂4转动带动桨座3和桨叶2转动，当需要使得无人机从固定翼模态转换为多旋翼模态时，驱动装置驱动桨毂4转动并使桨毂4的转速变大，桨叶2因转动产生的升力变大，桨叶2带动桨座3沿桨毂4的轴向相对于桨毂4滑动，使桨座3朝着弹性件运动并压缩弹性件5，桨座3通过转动装置驱使桨叶2的桨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋桨自动变矩机构，其特征在于，包括至少一个桨叶、导流罩、桨座、桨毂和驱动所述桨毂转动的驱动装置，所述桨毂的两端分别与所述导流罩和所述驱动装置连接，所述桨叶具有桨根和桨尖，所述桨座的内部具有安装腔，所述桨座设有与所述桨根对应的安装孔，所述桨根穿过所述安装孔,所述桨根通过转动装置与所述桨毂连接，所述桨穀插设于所述安装腔内，且所述桨座的顶端与所述导流罩的底端之间连接有弹性件；无人机具有固定翼模态和多旋翼模态，所述桨毂转动带动所述桨座和所述桨叶转动，当所述无人机由所述固定翼模态转换为所述多旋翼模态时，所述桨毂的转速增大，所述桨叶带动所述桨座沿桨毂的轴向相对于所述桨毂滑动，使所述桨座朝着所述弹性件运动并压缩所述弹性件，所述桨座通过所述转动装置驱使所述桨叶的桨距变小；当所述无人机由所述多旋翼模态转换为所述固定翼模态时，所述桨毂的转速减小，所述桨叶带动所述桨座沿所述桨毂的轴向相对于所述桨毂滑动，使所述桨座背离所述弹性件运动并释放所述弹性件，所述桨座通过所述转动装置驱使所述桨叶的桨距变大。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨自动变矩机构，其特征在于，包括至少一个桨叶、导流罩、桨座、桨毂和驱动所述桨毂转动的驱动装置，所述桨毂的两端分别与所述导流罩和所述驱动装置连接，所述桨叶具有桨根和桨尖，所述桨座的内部具有安装腔，所述桨座设有与所述桨根对应的安装孔，所述桨根穿过所述安装孔,所述桨根通过转动装置与所述桨毂连接，所述桨穀插设于所述安装腔内，且所述桨座的顶端与所述导流罩的底端之间连接有弹性件；无人机具有固定翼模态和多旋翼模态，所述桨毂转动带动所述桨座和所述桨叶转动，当所述无人机由所述固定翼模态转换为所述多旋翼模态时，所述桨毂的转速增大，所述桨叶带动所述桨座沿桨毂的轴向相对于所述桨毂滑动，使所述桨座朝着所述弹性件运动并压缩所述弹性件，所述桨座通过所述转动装置驱使所述桨叶的桨距变小；当所述无人机由所述多旋翼模态转换为所述固定翼模态时，所述桨毂的转速减小，所述桨叶带动所述桨座沿所述桨毂的轴向相对于所述桨毂滑动，使所述桨座背离所述弹性件运动并释放所述弹性件，所述桨座通过所述转动装置驱使所述桨叶的桨距变大。2.如权利要求1所述的螺旋桨自动变矩机构，其特征在于，所述转动装置为偏心轴，所述桨根设有偏心孔，所述桨毂的外侧面设有与所述桨叶一一对应的滑槽，所述滑槽相对于所述桨毂的轴线非平行设置；所述偏心轴的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张筱雨，
申请(专利权)人：埃游科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44