垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，包括螺旋桨、桨夹、桨夹连杆、导向座、中心座、变距拉杆及复位弹簧，所述变距拉杆穿过所述中心座与所述导向座连接，所述复位弹簧设于所述导向座与所述中心座之间，所述桨夹一端通过横轴与所述中心座连接，所述螺旋桨安装在所述桨夹另一端，所述桨夹连杆一端与所述导向座铰接，所述桨夹连杆另一端与所述桨夹一侧枢接。本实用新型专利技术通过固定翼倾转机构带动螺旋桨变距实现垂直起降固定翼在垂直悬停和平飞巡航时对螺旋桨螺距的不同需求，极大提高飞行效率。

Vertical takeoff and landing fixed wing UAV airscrew variable pitch mechanism and unmanned aerial vehicle

The utility model provides a VTOL fixed wing UAV propeller pitch mechanism, including propeller propeller and propeller clamp clamp connecting rod, a guide seat, seat center, pitch link and a reset spring, the pitch link passes through the center seat and the guide seat is connected between the return spring which is arranged on the guide seat and the center seat, the clamping end is connected by horizontal paddle with the center seat, the propeller is mounted on the other end of the clip blade, blade clip on one end of the connecting rod and the guide seat is hinged, the other end of the connecting rod clamp paddle with the paddle side clamp pivot answer. By fixing the wing tilting mechanism to drive the propeller to change the distance, the vertical takeoff and landing fixed wing has different requirements on the propeller pitch in the vertical hover and the cruising cruise, and the flight efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构及无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构及无人机。
技术介绍
近年来无人机市场的发展，分为多旋翼无人机和固定翼无人机，多旋翼无人机具有优良的操控性，结构简单易维护和可垂直起降的方便性，但具有航时短，速度慢，效率低等缺点。固定翼无人机具有效率高，速度快，航时长等多旋翼无法比拟的优点，但是无法垂直起降，需要较长的跑道起飞和降落，给使用带来诸多不便性。目前市场上推出了多种型号的多旋翼和固定翼相结合的垂直起降固定翼无人机，融合了多旋翼和固定翼的各自优点，很好的解决了长航时，速度快，飞行距离远并可垂直起降等难题，在电力巡航，物流运输，公安消防，农业植保，测绘等领域有着广阔的发展。由于多旋翼和固定翼飞行本质的不同，对螺旋桨的螺距有着不同的要求，目前市面上一般的解决方案是分别由2套动力系统来解决此问题，其中一套用于多旋翼，一套用于固定翼，但是在不同的工作状态下意味着另一套系统将成为多余的无用负载，严重影响飞行效率。拟或者用一套动力系统，用相同螺距的螺旋桨通过倾转来驱动，实现不同的飞行状态，实际上多旋翼无人机飞行速度慢，大部分时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，其特征在于：包括螺旋桨、桨夹、桨夹连杆、导向座、中心座、变距拉杆及复位弹簧，所述变距拉杆穿过所述中心座与所述导向座连接，所述复位弹簧设于所述导向座与所述中心座之间，所述桨夹一端通过横轴与所述中心座连接，所述螺旋桨安装在所述桨夹另一端，所述桨夹连杆一端与所述导向座铰接，所述桨夹连杆另一端与所述桨夹一侧枢接。

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，其特征在于：包括螺旋桨、桨夹、桨夹连杆、导向座、中心座、变距拉杆及复位弹簧，所述变距拉杆穿过所述中心座与所述导向座连接，所述复位弹簧设于所述导向座与所述中心座之间，所述桨夹一端通过横轴与所述中心座连接，所述螺旋桨安装在所述桨夹另一端，所述桨夹连杆一端与所述导向座铰接，所述桨夹连杆另一端与所述桨夹一侧枢接。2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，其特征在于：所述导向座与所述中心座之间还设有导向柱。3.根据权利要求2所述的垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，其特征在于：该垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构还包括电机座及安装在所述电机座上的驱动电机，所述中心座安装在所述驱动电机上端。4.根据权利要求3所述的垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，其特征在于：该垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺剑，
申请(专利权)人：深圳智航无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44