本发明涉及一种清扫机器人以及其的控制方法。根据本发明的一实施例的清扫机器人，可包括：主体；驱动部，设置于所述主体，供应用于所述清扫机器人行进的动力；第一旋转部件、第二旋转部件及第三旋转部件，通过所述驱动部的动力，分别以第一旋转轴、第二旋...

公开有清扫机器人以及其控制方法。本发明的将多个旋转部件的旋转力用作用于行驶的移动动力源的清扫机器人的控制方法，包括：使以第一旋转轴为中心旋转运动的第一旋转部件以及以第二旋转轴为中心旋转运动的第二旋转部件中的至少一个旋转，从而使所述清扫机...

公开有清扫机器人以及其控制方法。本发明的包括分别以第一旋转轴及第二旋转轴为中心进行旋转运动的第一旋转部件及第二旋转部件的清扫机器人的控制方法，包括：在所述清扫机器人行驶中，获取所述清扫机器人的加速度、所述旋转部件各自的旋转负载及旋转速度...

公开一种清扫机器人。本清扫机器人，其包括：主体；驱动部，设置于主体，供应用于清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力，分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，供应用于清扫机器人行进的移动力，并分别可固...

本发明公开一种清扫机器人以及其行走控制方法。本发明的清扫机器人，其包括：主体；驱动部，设置在主体，供应动力以供清扫机器人行走；缓冲器，形成在主体的外围，从外部冲击保护主体；距离检测传感器，感应与位于所述距离检测传感器下方的个体之间的距离...

本发明公开机器人吸尘器及其的控制方法。本发明的机器人吸尘器包括：本体；驱动部，形成于所述本体，供给用于所述机器人吸尘器的行驶的动力；第一旋转部件、第二旋转部件，通过所述驱动部的动力，以第一旋转轴、第二旋转轴为中心，分别进行旋转运动，来提...

本发明涉及一种清扫机器人。本发明的清扫机器人，包括：主体；驱动部，设置于主体，供应用于清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力，分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，供应用于清扫机器人行进的移动动力...

本发明涉及一种清扫机器人。本发明的清扫机器人，其包括：包括：主体；驱动部，设置于主体，供应用于清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力，分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，供应用于清扫机器人行进的...

公开了一种清扫机器人。该清扫机器人，其包括：主体；驱动部，设置于主体，而供应用于所述清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力而分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，而且分别可固定有用于湿式清洁的清洁...

公开了一种清扫机器人。该清扫机器人，其包括：主体；驱动部，设置于主体，而供应用于清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力而分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，而且分别可固定有用于湿式清洁的清洁器；...

根据本发明的实施例的方法，在清扫机器人的控制方法，包括：根据行驶模式旋转第一旋转构件及第二旋转构件中的至少一个来控制所述清扫机器人朝向特定的前进方向行驶的步骤；由传感器识别是否检测到障碍物的步骤；以及当连续检测出所述障碍物时，根据所述障...

根据本发明的清扫机器人，包括：本体部，结合有能固定圆形清洁器的第一旋转构件及第二旋转构件，所述第一旋转构件及第二旋转构件朝向被清扫面突出；驱动部，固定于所述本体部的内部，使所述第一旋转构件朝第一方向或第二方向驱动，使所述第二旋转构件朝所...

根据本发明的实施例的方法，在清扫机器人的控制方法，包括：根据行驶模式旋转第一旋转构件及第二旋转构件中的至少一个来控制所述清扫机器人朝向特定的前进方向行驶的步骤；由对应于所述清扫机器人的前进方向的传感器识别是否检测到障碍物的步骤；以及根据...

本发明的实施例的机器人清扫机包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于执行所述机器人清扫机的行驶的行驶模式；以及控制部，其进行如下控制：根据所述使用者的输入，基于存储在所述存储部的行驶模式而控制所述机器人清扫机的行驶，在选择了...

本发明的实施例的机器人清扫机包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于进行所述机器人清扫机的行驶的多个行驶模式及调度信息；以及控制部，其根据所述使用者的输入而控制所述机器人清扫机的行驶，且基于所述多个行驶模式和所述调度信息而变...

本发明涉及机器人吸尘器及其控制方法，更详细地，本发明的目的在于，在机器人吸尘器中，在吸尘器本体的上部具有照度传感器，来在照度相对较低的床及沙发等家具的底部实现集中清扫。即，在本发明的机器人吸尘器中，在吸尘器本体的上部具有对家具等高度低的...